La traiettoria del movimento del punto e lo spostamento. La traiettoria della creazione della palla "shlyakhovogo".

Golovna / Funzionalità aggiuntive

Conoscenza di base della cinematica e delle caratteristiche cinematiche

Il movimento delle persone è meccanico, in modo che il cambiamento del corpo e yogo parti di altri corpi. Vіdnosne movіshchennya significa cinematica.

Cinematicadividere la meccanica, in cui il movimento meccanico è attorcigliato, ma non si vedono le ragioni per richiamare questo movimento. Descrivi il movimento come il corpo di una persona (parti yogo) in vari sport e varie attrezzature sportive, una parte indispensabile della biomeccanica sportiva e del sistema cinematico.

Che oggetto bimateriale che non abbiamo visto come manifestazione, sembra che la postura dello spazio e la postura dell'ora non siano nulla. Se un oggetto può essere espanso e modellato, può essere trovato in uno spazio in relazione a un altro oggetto. Sia che si tratti di un processo, in cui prendere il destino degli oggetti materiali, possa nell'ora la pannocchia e la fine, quanti tre nell'ora, può essere fatto prima o dopo nel processo. La ragione stessa di ciò è la necessità di superare le distese e la lunghezza temporale.

Le unità principali delle caratteristiche cinematiche del sistema internazionale del SI.

Distesa. Una quarantina di milioni di parti della lunghezza del meridiano terrestre, che passa per Parigi, è chiamata metro. Per questo, la distanza è misurata in metri (m) e multipli delle stesse unità del mondo: chilometri (km), centimetri (cm) appunto.

Ora- Uno dei fondamenti da capire. Si può dire che questi sono quelli che stanno costruendo due suddivisioni successive. Uno dei modi per battere l'ora è conquistare qualsiasi processo che si ripete regolarmente. Un'ottantaseimillesima parte della dobi bula terrestre è stata presa in un'ora e la bula è stata chiamata una seconda (s) e multipli di unità (khvilinah, anni, ecc.).



Le vittorie sportive hanno caratteristiche speciali dell'orologio:

Momento all'ora(t)- tse timchasova mondo della posizione del punto materiale, lanok del corpo o sistema del corpo. I momenti dell'ora indicano la pannocchia e il completamento del turno, o come parte di esso o della fase.

Trivalità a Rukh(∆t) – tse yogo timchasovy zahid∆t = tcon. - t

ritmo Ruhu(N)- tse timchasov mondo di ripetizioni di ruhiv, che si ripetono in un'ora. N = 1/∆t; (1/c) o (ciclo/c).

Ritmo ruhivtse timchasova world spіvvіdnoshnja parti (fasi) ruhіv. È dovuto alla spіvvіdshennyam banalità di parti della corsa.

La posizione del corpo nello spazio è determinata dal sistema di osservazione appropriato, che include la posizione del corpo nello spazio (in modo che sia possibile vedere il movimento) e il sistema di coordinate, necessario per descrivere l'esatta posizione di il corpo in quest'altra parte dello spazio.

Dal corpo legheranno la pannocchia che vince direttamente. Ad esempio, in una riga puoi cambiare la posizione di partenza facendo clic sulla pannocchia di coordinate. Vіd nіgo vzhe vzhe razrakhovuyut raznі zmagalnі distanze in tutti gli sport ciclici. Lo stesso Tim al sistema di coordinate inverse "inizio-arrivo" è determinato a sostare vicino allo spazio aperto, verso il quale l'atleta si sposterà per un'ora. Se la posizione intermedia del corpo dell'atleta al di sotto dell'ora del movimento è caratterizzata dalla coordinata attuale al centro dell'intervallo di distanza selezionato.

Per l'esatta determinazione di un risultato sportivo, le regole trasferiscono la distanza dopo un certo punto (punto a punto) in base a: sulla punta della scarpa, nel punto in cui sporge il petto del corridore-velocista, o sulla schiena bordo della pista la stribuna atterra nella dozhina.

In alcuni casi, per una descrizione accurata delle regole della biomeccanica, viene introdotta la comprensione del punto materiale.

Punto materialecorpo intero, rozmirami e la struttura interna di ciò che in queste menti può essere ribellato.

Fino a quando il carattere e l'intensità possono essere diversi. Per caratterizzare i valori delle caratteristiche, la cinematica dovrebbe utilizzare una serie di termini presentati di seguito.

Traiettoriauna linea che è descritta nello spazio da un punto del corpo che collassa. Nell'analisi biomeccanica delle fratture, esamineremo prima le traiettorie delle fratture dei punti caratteristici di una persona. Risuona, con tali punti є derive del corpo. Secondo il tipo di traiettoria del ruhіv, possono essere divisi in rettilinei (linea retta) e curvilinei (che si tratti di una linea, una linea retta).

Trasferimentoce differenza vettoriale della posizione del terminale e della pannocchia del corpo. Ancora una volta, ruh caratterizza il risultato residuo di ruh.

stradal'intera lunghezza della traiettoria della traiettoria percorsa dal corpo o dalla punta del corpo per la vibrazione dell'ora.

CINEMATICA DI UN PUNTO

Introduzione alla cinematica

Cinematica nominare la divisione della meccanica teorica, in cui il flusso dei corpi materiali è distorto da un aspetto geometrico indipendentemente dalle forze applicate.

La posizione del corpo, che sta crollando nella distesa, sarà sempre determinata in base alla data di essere qualche altro corpo immutabile, chiamato tilom vіdlіku. Viene chiamato il sistema di coordinate, che è invariabilmente legato al corpo sistema. Nella meccanica di Newton, l'ora è considerata assoluta e non si lega alla materia marcia. Vіdpovіdno fino a tsgogo vono protіkaє tuttavia, in tutti i sistemi vіdlіku nezalezhno vіd їkhny ruhu. L'unità di base del tempo è il secondo (i).

Se la posizione del corpo non viene modificata di ora in ora fino all'apertura del sistema, allora sembra proprio così corpo sistema schodo dana vіdlіku riposa in pace. Se il corpo sta cambiando la sua posizione in qualsiasi modo il sistema appare, allora sembra che l'intero sistema stia collassando. Il corpo può essere nel campo in pace in relazione a un sistema in vista, ma crollare (e prima lo chiamiamo diversamente) in relazione ad altri sistemi in vista. Ad esempio, un passeggero, che siede indisciplinato sulla lava del treno, che crolla, si riposa come un sistema davanti al vagone, e poi crolla lungo la strada verso il sistema davanti alla Terra. Il punto, che giace sulla superficie della ruota rullata, collassa secondo la distanza dal sistema collegato al carro, secondo il piolo, e secondo il rapporto con il sistema collegato alla Terra, secondo il ciclo; lo stesso punto riposa secondo il riferimento al sistema di coordinate connesso alla coppia di ruote.

In modo tale, ruh o un corpo calmo può essere guardato solo cento volte, se qualche sistema è in vista. Chiedi a ruh tila come dovrebbe essere il sistema -significa dare un ristagno funzionale, per l'aiuto del quale è possibile determinare la posizione del corpo, sia che sia in qualsiasi momento per il sistema. Punti diversi dello stesso corpo, a seconda del rapporto con il sistema prescelto, collassano in modi diversi. Ad esempio, in base alla distanza dal sistema, collegato alla Terra, il punto sulla superficie del rullo della ruota collassa con una cicloide e il centro della ruota - con una linea retta. A tal fine, la cinematica viene avviata dalla cinematica puntuale.

§ 2. Modi per fissare un punto

I punti Rukh possono essere eseguiti in tre modi:naturale, vettoriale e coordinata.

Con la naturalezza viene data una traiettoria al flusso, cioè una linea, tale punto collassa (Fig. 2.1). Su questa traiettoria si seleziona un punto morto, così da affrontare per un po' la pannocchia. Vibirayutsya più positivamente e negativamente direttamente secondo la coordinata dell'arco, che indica la posizione del punto sulla traiettoria. Sotto l'ora di punta, i punti cambieranno. Quindi, per determinare la posizione del punto in un dato momento, è sufficiente impostare la coordinata dell'arco in funzione dell'ora:

Si chiama gelosia di Tsya uguale al movimento dei punti lungo la traiettoria data .

Successivamente, il movimento dei punti in questa direzione è determinato dalla successione dei dati in arrivo: la traiettoria del punto, la posizione della pannocchia rispetto alla coordinata dell'arco, direzione positiva e negativa rispetto a quella funzione.

Con il metodo vettoriale, data la rotazione del punto, la posizione del punto è determinata dal valore di i direttamente del raggio vettore tracciato dal centro non violento del punto dato (Fig. 2.2). Con i punti rusі її, il vettore del raggio cambia direttamente con il valore di ta. Quindi, per determinare la posizione del punto y, ad un certo punto dell'ora, è sufficiente impostare il vettore raggio in funzione dell'ora:

Si chiama gelosia di Tsya vettore uguale ai punti ruhu .

Con il metodo delle coordinate Il compito di spostare la posizione del punto secondo il riferimento al sistema da determinare dipende dall'ausilio del sistema rettangolare di coordinate cartesiane (Fig. 2.3). In russo, le coordinate dei punti її cambiano ogni ora. A tal fine, per determinare in qualsiasi momento la posizione del punto, è sufficiente impostare le coordinate , , in funzione dell'ora:

Si chiamano i numeri dell'equanimità uguale ai punti ruhu in coordinate cartesiane rettangolari . Il movimento del punto nel piano è definito da due uguaglianze del sistema (2.3), il movimento rettilineo da uno.

I tre modi descritti per gestire il movimento si basano su un collegamento reciproco, che consente di passare in un altro modo in un modo per gestire il movimento. È facile per lui perekonatisya, ad esempio, quando si osserva la transizione al metodo delle coordinate per impostare la svolta su vettore.

Si supponga che il punto rux sia inserito uguale (2.3). Mayuchi su uvazi, sho

tu puoi scrivere

І tse i є uguale alla mente (2.2).

Compito 2.1. Conoscere l'allineamento della rotazione e la traiettoria del punto medio della biella, nonché l'allineamento della rotazione del meccanismo di scorrimento della manovella (Fig. 2.4), in quanto ; .

Soluzione. La posizione del punto è indicata da due coordinate ta. 3 fig. 2.4 lo mostra

, .

Todі z io :

; ; .

Invio di un valore , io

; .

Per conoscere l'allineamento della traiettoria di un punto in forma esplicita, è necessario attivare l'allineamento dell'ora. Con questo metodo, effettueremo la necessaria trasformazione nell'omissione del maggiore uguale al giro:

; .

Protagonisti in un quadrato e piegando le parti sinistra e destra uguali, prendiamo la traiettoria uguale della vista

.

Inoltre, la traiettoria del punto è elips.

Chiamato a crollare dritto. La coordinata, che indica la posizione del punto, può essere annotata a colpo d'occhio

.

Shvidkіst che prikorennya

Velocità di punta

Alla statua frontale del corpo, o i punti sono assegnati come cambio di posizione nello spazio con l'ora. Al fine di caratterizzare meglio i lati yakіsnі e kіlkіsnі del roc, l'introduzione della comprensione della velocità e della velocità.

Shvidkіst - tse kinematichna rohu point of the world, che caratterizza il cambiamento swidkіst e il campo nello spazio.
Shvidkist è una quantità vettoriale, quindi è caratterizzata non solo da un modulo (magazzino scalare), ma direttamente dallo spazio.

Secondo la fisica, nella stessa Russia, la velocità può essere segnata da una lunga strada, percorsa in un'ora: v = s/t = cost (Vi dico che la pannocchia sta cercando un modo e che il tempo correrà).
Con un russo rettilineo, la velocità è costante e dal modulo, e dietro quello diretto, quel vettore si muove lungo la traiettoria.

Un'unità di velocità nel sistema CI vynachaetsya spіvvіdshennyam dozhina / ora, tobto. SM .

È ovvio che nella Russia curvilinea la velocità del punto cambia direttamente.
Per impostare il vettore di velocità direttamente al momento della pelle dell'ora con la Russia curvilinea, potremmo rozіb'єmo la traiettoria sulla strada infinitamente piccola, che può essere presa (nonostante la loro piccolezza) rettilinea. Todі su kozhnіy dilyantsі umovna shvidkіst v p un tale movimento rettilineo sarà raddrizzato lungo la corda, e la corda, alla propria linea, con un cambiamento inesauribile della lunghezza dell'arco ( Δs pragne a zero), spіvpadatima z dotichnuyu a tsієї arc.
Perché è ovvio che nella Russia curvilinea, il vettore di flessibilità nel momento della pelle a volte si sposta dal punto alla traiettoria. (Fig. 1a). È possibile rilevare una ruh rettilinea, come un bordo di una ruh curvilinea curva nell'aria, il cui raggio è incoerente (traiettoria zbіgaєtsya z dotichnoy).

In caso di punti russi irregolari, il modulo della velocità cambia di volta in volta.
Troviamo un punto, che è posto in modo naturale uguale a s = f(t) .

Come per un piccolo intervallo di un'ora Δt il punto è passato Δs , allora la velocità media è buona:

vav = ∆s/∆t.

La svedese media non fornisce una dichiarazione sulla corretta svedese al momento della pelle all'ora (la corretta svedese è anche chiamata mitteva). Ovviamente, meno di un'ora, il cui tratto indica lo svedese medio, sarà più vicino al significato dello svedese bianco.

Scorrevolezza vera (mitteva) є limite, fino alla levigatezza media media a Δt, che è zero:

v = lim v cf a t→0 oppure v = lim (Δs/Δt) = ds/dt.

In questo rango, il valore numerico della velocità reale è maggiore v = ds/dt .
Aiuta (mittєva) shvidkіst per qualsiasi movimento del punto per ottenere la prima coordinata mobile (in modo da poter vedere la pannocchia per muoversi) ogni ora.

In Δt sho pragne a zero, Δs tezh pragne a zero, io, come già sappiamo, il vettore swidkost sarà raddrizzato dal punto (da usare con il vettore vero swidkost v ). Perché è così ovvio, qual è il confine del vettore della rapidità mentale v p , uguale distanza tra il vettore di spostamento del punto a un intervallo infinitamente piccolo di un'ora, uguale al vettore di spostamento del punto vero.

Fig. 1

Diamo un'occhiata a un esempio. Come un disco, senza avvolgere, puoi forgiare una briglia che è indistruttibile in questo sistema lungo l'asse (piccolo. un), quindi in questo sistema, a seconda delle vene, ovviamente, c'è solo un passaggio di libertà: la posizione del disco è determinata in modo univoco, diciamo, dalla coordinata x del centro, che sposta l'asse. Ale, come un disco, inoltre, può girare intorno. b), quindi otterrai un ulteriore grado di libertà, fino alla coordinata X sommare alla rotazione del disco φ attorno all'asse. Come se tutto fosse schiacciato nel telaio dal disco, poiché può ruotare attorno all'asse verticale (Fig. 1, in), allora il numero di gradini di libertà diventa uguale a tre - fino a Xè φ ϕ .

Un punto materiale libero nello spazio può avere tre gradi di libertà: ad esempio coordinate cartesiane. x, yі z. Le coordinate di un punto possono essere le stesse per cilindrico ( r, 𝜑, z) e sferico ( r, 𝜑, 𝜙) sistemi in particolare, ma il numero di parametri che determinano in modo univoco la posizione di un punto nello spazio è sempre tre.

Un punto materiale su un piano ha due gradi di libertà. Come selezionare un sistema di coordinate vicino al piano xОy, poi le coordinate Xі y determinare la posizione di un punto sul piano, la coordinata z lo stesso è uguale a zero.

Un punto materiale libero sulla superficie, non importa come lo vedi, può avere due gradini di libertà. Ad esempio: la posizione di un punto sulla superficie terrestre è determinata da due parametri: latitudine e longitudine.

Un punto materiale su una curva, sia esso di qualsiasi tipo, possa un mondo di libertà. Il parametro che determina la posizione del punto sulla curva può, ad esempio, trasformare la curva in pannocchia.

Diamo un'occhiata a due punti materiali nello spazio aperto, chiusi da una spessa dozhina di taglio l(Fig.2). La posizione del punto della pelle è determinata da tre parametri, quindi su di essi viene sovrapposto un collegamento.

Fig.2

Rivnyannia l 2 \u003d (x 2 -x 1) 2 + (y 2 -y 1) 2 + (z 2 -z 1) 2 - uguale al collegamento. Dal primo uguale, una coordinata può essere espressa attraverso una griglia di cinque coordinate (cinque parametri indipendenti). Pertanto, i due punti possono (2∙3-1=5) cinque gradi di libertà.

Diamo un'occhiata a tre punti materiali nello spazio aperto, che non giacciono su una linea retta, collegati da tre spessi tagli di capelli. Il numero di passi per liberare questi punti è (3∙3-3=6) sei.

Vilne corpo fermo può 6 passi di libertà. Infatti, la posizione del corpo nella distesa del sistema dovrebbe essere determinata in base ai tre punti dati, che non giacciono su una retta, e al posto dei punti in un corpo solido, diventano immutabili in caso di qualsiasi cambiamento . A quanto pare prima di quanto detto, il numero dei gradini di libertà può arrivare fino a sei.

Roccia progressiva

In cinematica, come in statistica, è possibile considerare tutti i corpi solidi come assolutamente solidi.

Corpo assolutamente solido si chiama corpo materiale, la cui forma geometrica e l'espansione non cambia per gli afflussi meccanici quotidiani dal lato di altri corpi, ma invece di stare tra due punti, diventa costante.

La cinematica di un corpo solido, così come la dinamica di un corpo solido, è una delle divisioni più importanti nel corso della meccanica teorica.

Il compito della cinematica di un corpo solido è diviso in due parti:

1) compito di movimento e designazione delle caratteristiche cinematiche del movimento del corpo nel suo insieme;

2) la designazione dei parametri cinematici nel movimento di quattro punti del corpo.

Іsnuє n'cinque viste del movimento di un corpo solido:

1) movimento progressivo;

2) avvolgimento dell'asse infrangibile dovkol;

3) roccia piatta;

4) avvolgere un punto non distruttivo;

5) flusso libero.

Le prime due sono dette le mani più semplici di un corpo solido.

Diamo un'occhiata al movimento progressivo di un corpo solido.

Progressivo tale movimento di un corpo solido si chiama, pur essendo diritto, compiuto nello stesso corpo, muovendosi, divenendo parallelo alla sua pannocchia diritta.

Movimento progressivo zmishuvati z rettilineo. Con la traiettoria del corpo russo in avanti, il punto può essere una sorta di linee curve. Applichiamo.

1. Il corpo dell'auto su un tratto orizzontale rettilineo della strada sta crollando progressivamente. Per questa traiettoria, il punto sarà linee rette.

2. Partner AB(Fig. 3) con manovelle avvolte O 1 A e O 2 B, anch'esso collassa progressivamente (se eseguito su una nuova retta, è parallelo alla retta della pannocchia). I granelli del partner stanno crollando con tsomu sulla posta in gioco.

Fig.3

Progressivamente, i pedali della bicicletta stanno crollando come uno yogo rami sotto un'ora di crollo, i pistoni ai cilindri del motore a scoppio sono come cilindri, le cabine della ruota si guardano intorno ai parchi (Fig. 4) come la Terra.

Fig.4

Il predominio del movimento progressivo è determinato dal teorema dell'avanzamento: in russo progressivo, tutti i punti del corpo descrivono le stesse traiettorie (quando sovrapposti, fluttuano) e possono avere lo stesso momento allo stesso tempo per il modulo, che direttamente swidkost e Più veloce.

Per dimostrarlo, è difficile guardare il corpo, che influenza il progresso del sistema Oxyz. Prendi almeno due punti positivi MAі A, la posizione di quelli al momento dell'ora t sono determinati dai vettori raggio ta (Fig.5).

Fig.5

Disegniamo un vettore che collega i punti.

Quando tsimu dozhina AB postyna, come stare tra le punte di un corpo solido, ma dritto AB diventano immutabili, i frammenti del corpo stanno crollando progressivamente. In questo rango, vettore AB per tutta l'ora la rovina del corpo è sopraffatta dal digiuno ( AB= Costa). Di conseguenza, la traiettoria del punto esce dalla traiettoria del punto A parallelamente allo spostamento di tutti i punti її sul vettore costante . Otzhe, punti di traiettoria MAі A essere effettivamente lo stesso (quando le curve sovrapposte).

Per conoscere la velocità del punto MAі A prodifferentiyuєmo offendendo parti di gelosia di ora in ora. Porta via

Ale pokhіdna con postіy vettore ABè uguale a zero. Pokhіdnі con vektorіv і per un'ora per dare un punto shvidkosі. MAі A. Di conseguenza, lo sappiamo

tobto. qual è il punto di sicurezza MAі A fino in qualsiasi momento allo stesso tempo per il modulo, і per la diretta. Dai un'occhiata a entrambe le parti di sano zelo di ora in ora:

Otzhe, punto veloce MAі A il corpo in un dato momento è lo stesso per il modulo direttamente.

Punti Oskilki MAі A Se hai studiato abbastanza, conoscere i risultati mostrerà che tutti i punti del corpo della tua traiettoria, così come la velocità e la velocità, saranno gli stessi in un dato momento. Otzhe, il teorema è finito.

Dal teorema risulta chiaro che il moto traslatorio di un corpo solido è determinato dal moto come se fosse un punto. D'ora in poi, lo sviluppo del movimento progressivo del corpo è condotto all'instaurazione della cinematica del punto, che abbiamo già esaminato.

Nel caso della Rus progressiva, l'intero punto del corpo, shvidkist, è chiamato la velocità del movimento progressivo del corpo, e il punto di accelerazione è chiamato l'accelerazione del movimento progressivo del corpo. I vettori possono essere utilizzati in qualsiasi punto del corpo.

Rispettosamente, ciò che si comprende sulla velocità e il corpo veloce può sembrare meno per il movimento progressivo. In altre fluttuazioni, i punti del corpo, come me, stanno collassando con velocità e accelerazioni diverse, e termini<<скорость тела>> o<<ускорение тела>> per tsikh ruhіv vtrachayut sens.

Fig.6

Per un'ora ∆t corpo, correndo dal punto A al punto B, spostandosi ulteriormente, uguale corda AB, e superando il percorso, che è archi più avanzati l.

Il vettore raggio ruota sul taglio ∆φ. Kut piega in radianti.

La velocità del movimento del corpo lungo la traiettoria (kolo) viene raddrizzata lungo il punto alla traiettoria. Vaughn è chiamato swidkist lineare. Il modulo di solidità lineare è più avanzato nell'estensione della lunghezza dell'arco del palo l prima dell'intervallo ∆t, per il quale è passato l'arco:

Una quantità fisica scalare, numericamente uguale al rapporto tra il giro del raggio-vettore e l'intervallo dell'ora, per il quale diventa il giro, è chiamata giro del raggio-vettore:

A І unity kutovoї shvidkostі є radianti al secondo.

In caso di uguale russo in base al numero di kutova shvidkost e al modulo di swidkost lineare - l'entità della costante: ω=const; v=cost.

La posizione del corpo può essere determinata, grazie al modulo del raggio vettore tale φ, che riassume il peso di Oh (coordinata d'angolo). Se il primo momento all'ora t 0 =0 la coordinata d'angolo è maggiore φ 0 , e il momento all'ora t non è più φ, allora il giro ∆φ del raggio vettore per ora ∆t=t-t 0 è maggiore ∆φ=φ-φ 0 . Quindi, dal resto della formula, puoi prendere cinematicamente uguale al movimento del punto materiale lungo il paletto:

Ti permette di designare la posizione del corpo, sia che si tratti dell'ora t.

Vrahovoyuchi, scho, otrimuemo:

Formula zv'azku mіzh linіynoyu e kutovoy shvidkіstyu.

L'intervallo dell'ora T, con un tratto di qualche corpo per fare un giro in più, si chiama periodo di fasciatura:

De N - il numero di avvolgimenti, piegati dal corpo con un allungamento Δt.

Per un'ora ∆t=T il corpo passa di lato l=2πR. Otzhe,

A ∆t→0 taglia ∆φ→0 i, anche β→90°. Perpendicolare al punto del palo є raggio. Inoltre, è diretta lungo il raggio fino al centro, e questa è quella che viene chiamata accelerazione pre-centro:

Il modulo cambia continuamente senza interruzioni (Fig. 8). A quel tsey ruh non è ugualmente accelerato.

piccolo 8

piccolo.9

La stessa posizione del corpo ad un certo punto sarà identificata inequivocabilmente prendendo un segno significativo tra loro e gli appartamenti, che è chiamato il giro del corpo. Considereremo il taglio φ positivo, come se il vіdklady vіd neruhoї ї plaschiny, direttamente opposto al corso della freccia dell'anno (per il poster, che si meraviglia dell'estremità positiva dell'asse Az), e negativo, come il tratto di la freccia dell'anno. Vymiryuvat kut φ zavzhdi in radianti. Per conoscere la posizione del corpo ad un certo punto nel tempo, devi conoscere la caduta del kuta all'ora t, poi.

Rivnyannya devia la legge del movimento avvolgente di un corpo solido e il dovkol di un asse indistruttibile.

Con una palese rusi di un corpo assolutamente solido, un asse leggermente indistruttibile Taglia lo stesso la rotazione del raggio-vettore dei diversi punti del corpo.

Le principali caratteristiche cinematiche del ruhu palese di un corpo solido sono la levigatezza del torace e la velocità all'apice ε.

Se per un intervallo di un'ora ∆t=t 1 -t il corpo girerà verso il kut ∆φ=φ 1 -φ, allora il vento apicale del corpo mediamente numerico per questo intervallo sarà un'ora. Ai confini a ∆t→0, lo sappiamo

In quest'ordine, il valore numerico dell'apice della ventosità del corpo in un dato momento è la prima ora del giorno prima del primo giro di un'ora. Il segno ω significa direttamente l'avvolgimento del corpo. È facile bachiti che se l'avvolgimento sta seguendo il corso della freccia dell'anno, ω>0, e se è lungo il corso della freccia dell'anno, allora ω<0.

Razmіrnіst kutovoї shvidkostі 1/T (tobto 1/ora); come unità del mondo, suono zastosovuyut rad / s o, scho tezh, 1 / s (s -1), quindi radiante è un valore senza limiti.

Kutov shvidk_st іla può essere rappresentato come un vettore, il cui modulo è più bello | | e qualche direzione della briglia dell'asse della fasciatura del corpo in quel becco, si possono vedere da esse le stelle della fasciatura, che si vedono lungo il corso della freccia dell'anno (Fig. 10). Un tale vettore indica contemporaneamente il modulo della velocità massima, l'intero avvolgimento e l'avvolgimento direttamente sull'asse.

Fig.10

Kut per trasformare quel kutova swidkіst caratterizza la ruh del corpo assolutamente solido con una foschia. Scorrevolezza lineare, sia esso un punto di un corpo assolutamente solido, proporzionale ad un punto nell'asse di avvolgimento:

Con uguale avvolgimento di un corpo assolutamente solido, tagliare e girare il corpo per intervalli pari dell'ora, accelerando però tangenzialmente in diversi punti del corpo durante il giorno, e normalmente accelerando il punto del corpo per giacere nel mezzo del corpo parete all'asse dell'involucro:

Vettore di direzione sul raggio della traiettoria del punto rispetto all'asse di avvolgimento.

Kutove si affretta a caratterizzare il cambiamento nell'ora dell'apice del corpo. Quindi per l'intervallo di un'ora ∆t=t 1 -t, la velocità all'apice del corpo cambia del valore ∆ω=ω 1 -ω, il valore numerico dell'accelerazione all'apice media del corpo per l'intero intervallo del l'ora sarà. Al confine a ∆t→0 sappiamo

In questo ordine, il valore numerico della velocità dell'apice, il corpo in un dato momento è più vecchio del primo tipo freddo della deriva dell'apice, o l'altro kuta simile è il giro del corpo dopo un'ora.

Razmіrnіst kutovogo raskorennya 1/T 2 (1/ora 2); come suona l'unità del mondo zastosovuєtsya lieto / s 2 o, quali sono gli stessi, 1 / s 2 (s-2).

Man mano che il modulo del top coat cresce con l'anno, l'avvolgimento del corpo è chiamato accelerato e man mano che cambia, viene migliorato. È facile bachiti che accelereremo l'avvolgimento, se i valori di ω e ε hanno gli stessi segni, e solleveremo, se sono diversi.

L'apice del corpo (per analogia con l'apice del vento) può essere rappresentato osservando il vettore ε, raddrizzato dall'asse dell'involucro. Con cui

Il diritto ε va dal diritto ω, se il corpo si avvolge rapidamente і (Fig. 10, a), insieme a ω con un avvolgimento aumentato (Fig. 10, b).

Fig.11 Piccolo 12

2. Punto accelerato del corpo. Per un punto veloce M accelerare con le formule

Nei tempi ρ=h. Invio di un valore v a vislovlyuvannya a τ i a n , prendiamo:

o il resto:

Il magazzino di Stosovna accelerato a τ è diretto lungo la dotichny verso la traiettoria (nella parte posteriore del pavimento con un avvolgimento accelerato del corpo e nella parte posteriore della testa con uno sollevato); magazzino normale a n raddrizzato di raggio SM all'asse di avvolgimento (Fig. 12). Al di fuori dei punti di ravvivamento M volere

Vіdhilennya del vettore dell'accelerazione totale sotto forma del raggio del punto del paletto, che è descritto, dipende dal taglio μ, che è calcolato dalla formula

Sostituendo qui i valori a і a n, prendiamo

Poiché ω e ε possono in un dato momento per tutti i punti del corpo avere lo stesso valore, allora accelera tutti i punti di un corpo solido che sono avvolti, proporzionali alle loro dimensioni nell'asse dell'involucro e soddisfano in un dato momento del ora uno e lo stesso taglio μ con raggi che li descrivono kіl. Il campo è un punto più veloce di un corpo solido, che si gira, può guardare le indicazioni in Fig.14.

Fig.13 Fig.14

3. Vettori e velocità e punti accelerati del corpo. Per conoscere la distanza senza mezzo per i vettori v e a, attingiamo da punti sufficienti Pro asse AB vettore raggio punto M(Fig. 13). Allora h=r∙sinα e seguendo la formula

In modo tale,

Video in flash di Robiti animazione in movimento ale tsey ruh buv dritto. Ora è giunta l'ora di alzarsi, come per lavorare su una determinata traiettoria. Per impostare la traiettoria, abbiamo bisogno di una palla in più.

Vidkryte Macromedia Flash Professional 8 e creare un nuovo documento. I palloncini vengono creati sulla linea oraria per aumentare la pressione dell'icona strato di inserimento(Inserire la palla). Per creare una nuova palla, puoi anche selezionare il menu Inserisci - Sequenza temporale - Livello . Ecco come si crea una semplice palla. Forse Vee è già stato derubato, se lo hanno fatto senza una traiettoria.

Ma ora hai bisogno di una palla dritta. Siamo creati per le icone di aiuto Aggiungi la guida al movimento(aggiungere rush diretto), altrimenti per un menu aggiuntivo Inserisci - Sequenza temporale - Aggiungi guida al movimento . Fai yoga, ti presenterai sulla linea dell'orologio per la palla principale. Se una palla diretta sarà più bassa, non sarà praticabile. In un momento del genere, è necessario trascinare l'orso verso il basso.

Vedi il primo fotogramma di grande importanza, per il quale risulterà l'animazione, e anche se il vino non è la chiave, lavoralo con il tasto per il menu aggiuntivo Inserisci - Sequenza temporale - Fotogramma chiave (perché per l'aiuto di premere il nuovo tasto destro del mouse e la scelta Inserisci fotogramma chiave). Posizionamento sulla stessa cornice dell'oggetto. Puoi importare un'immagine, un gruppo di oggetti o del testo. Se importi un'immagine, preparala prima in un editor grafico e poi in Software Macromedia Flash scegli dal menu File - Importa - Importa nello stage . Come oggetto di pittura, yoga di gruppo per un menu di aiuto Modifica - Converti in simbolo .

Quindi scegli il resto del fotogramma sulla palla principale, in modo che l'animazione finisca, e lavori sul fotogramma chiave. In questo fotogramma, trascinerai l'oggetto alla fine della giornata, nel qual caso lo cambierai, ad esempio il movimento dell'animazione.

Vedi il primo fotogramma su una palla diretta, come se non fosse una chiave, lavoralo con una chiave e posizionalo su una nuova traiettoria: vedi il primo fotogramma chiave su una palla diretta e crei una traiettoria con alcuni strumenti che creano una linea. Tse mozhe buti laman, storto, parte del palo sottile.

Dopodiché, guarda il primo fotogramma e trascina l'oggetto sul punto pannocchia della traiettoria. L'oggetto sulla punta della pannocchia è colpevole di fissaggio. Balli, come un vino per essere attratto dalla punta della pannocchia - i contorni dell'oggetto si ingrassano.

Per il programma Macromedia Flash Professional 8, l'oggetto viene attratto, nel menu Visualizzazione a scatto può buti articoli inclusi Aggancia a Guide(dritto in avanti) quello Aggancia agli oggetti(Zakhoplennya sugli oggetti). Anche inverso, paragrafo inclusioni chi Allinea a scatto(zakhoplennya s virivnyuvannya). Se vuoi che il punto rimanente sul peso dell'oggetto sia sulla traiettoria, non puoi comunque attivarlo.

Ora vai Software Macromedia Flash sul fotogramma finale. Guarda lo yoga in una palla dal vivo e scegli dal menu Inserisci - Sequenza temporale - Cornice . Ottieni una cornice speciale, non una chiave (per aggiungerla, puoi cliccare sulla cornice con il tasto destro del mouse e selezionare Inserisci cornice). In questo ordine, avrai un fotogramma chiave sul fotogramma finale nella palla principale e un fotogramma semplice nella palla diretta.

Dopodiché, nel resto dell'inquadratura, tira l'oggetto fino al punto finale della traiettoria. Lavoriamo nel programma Macromedia Flash animazione del movimento: vedi il fotogramma intermedio tra la pannocchia e la fine, e nel pannello Proprietà scegli dalla lista Gemello(telai di ricarica) articolo Movimento(Rukh). Se vuoi che l'oggetto ruoti in linea retta rispetto alla traiettoria e non si muova semplicemente, inserisci l'elemento nel pannello di alimentazione Orienta al percorso(come se fossi in autorità, non sdraiarti, premi sul tricoutnik bianco nell'angolo in basso a destra del pannello delle autorità).

Inoltre, nel pannello di alimentazione del programma Macromedia Flash Professional 8, puoi aggiungere i seguenti poteri alla tua animazione:

Scala(scala): quando l'opzione è abilitata, se verrà modificata l'espansione o la forma dell'oggetto nei fotogrammi chiave di inizio o fine, la modifica all'inizio dell'animazione si sposterà in modo fluido.

Sollievo(avanzamento): vittorioso, in quanto necessario per accelerare o elevare la ruh. Per completare l'opzione, fai scorrere il cursore verso l'alto o verso il basso o inserisci numeri come da -100 a 100 alla fine.

Ruotare(wrapper): gli oggetti sull'ora del ruhu sono avvolti secondo la direzione opposta dell'anno, il numero di involucri dell'oggetto sull'ora dell'animazione è scritto sulla finestra.

Compito: creare un filmato flash con animazione della traiettoria del movimento. L'asse di quello che mi è successo:

Per questo flash-roller, ho rivendicato, krіm animatsії ruhu (nave) e (parole) that (mentre).

Video su quelli, come creare animazioni in movimento lungo la traiettoria in Macromedia Flash Professional 8

Puoi visualizzare i rapporti dai rami "Tutti i corsi" e "Korisnosti", in cui puoi scorrere il menu in alto del sito. In queste divisioni statistiche, i gruppi sono raggruppati per argomenti, in modo che sia possibile vendicare il più possibile (per quanto possibile) informazioni su vari argomenti.

Puoi anche iscriverti al blog e scoprire tutti i nuovi articoli.
Non ci vuole molto tempo. Basta cliccare sul messaggio qui sotto:

s = s(t), (10)

de S- la coordinata dell'arco, che viene ruotata nella direzione opposta alla pannocchia sulla traiettoria. Cartello S vynachayut vіdpovіdno al contrario direttamente negli archi vіdlіku.

Quando viene dato il flusso di punti in modo naturale, її shvidk_ conosce la formula

de -single vector dotichny, dirigendo y y y valori crescenti della coordinata dell'arco S.

Alla formula viene assegnata la velocità del punto come valore dell'algebra

In v> 0 il punto sta crollando a quelli in crescita e quando v < 0 - в сторону убывающих значений S.

Yakshcho vіdoma zalezhіnі v=v(t), quindi la coordinata dell'arco è nota dalla formula

, (13)

de S 0 - valore della coordinata dell'arco a t= 0.

Se la pannocchia nella direzione degli archi si piega dalle posizioni della pannocchia del punto, allora S 0 = 0, e poi

Frammenti di un punto che sta crollando, puoi cambiare la direzione della rovina lungo la traiettoria, quindi il percorso σ , passando per un punto in un'ora (0, t); v prendi il tuo segno

In modo tale,

σ = |s 1 -S 0 | + |s 2 -S 1 | + ... + | S-sn |. (15)

de S 1 , S 2 , .... s pag- valore della coordinata dell'arco al momento e all'ora t 1 , t 2 ,…t n in yakі swidkіst v cambia il tuo segno

Esempio 1. Un cavo non allungabile viene avvolto da un tamburo non distruttivo con un raggio R, rimanendo costantemente alla vita tesa (Fig. 20). Calcolare l'allineamento del movimento lungo la traiettoria del punto cavo, che era al momento della pannocchia per l'ora sul tamburo, che è φ , che determina la posizione del raggio disegnato nel punto N fin dall'inizio, i compiti come funzione crescente dell'ora ( φ > 0).

Soluzione. Condurremo tutto Oh attraverso il centro del tamburo e la posizione della pannocchia

Riso. 20 Tu Considerando l'inestensibilità del cavo, la lunghezza della fune avvolta è lunga, la lunghezza del doppio arco del tamburo, tobto. NM== R?.

Sappiamo un po'

X=ON cos φ + NM peccato φ = Rcos φ + R φ peccato φ ;

y=-ON peccato φ + NM cos φ = - R peccato φ - cos φ .

Quando si avvolge il cavo φ = φ (t), più tardi, tsі rivnyannya є rivnyannymi ruhu points M.

Conosciamo la proiezione della rugosità di un punto sull'asse selezionato:

otzhe,

.

Per inciso, cosa φ = 0, S= 0 a t= 0, utilizzando la formula (14) lo sappiamo

.

Come un vice φ Sostituisci una funzione φ = φ (t), poi

Tobto otrimaєmo rіvnyannya Rukh point traektorієyu.

culo 2. Il flusso dei punti di traiettoria è dato allo stesso modo (s - in metri, t- in secondi). Calcola il valore della coordinata dell'arco S al momento t= 15 secondi σ , passando per un punto per i primi 15 s.

Soluzione. Notevole solidità della punta

.

Conosciamo il momento t 1 , t 2,…, allo stesso modo la velocità del punto cambia segno:



,

stelle t n+1 = (-l) n+6n h ( P= 0;1; 2; ...).

Successivamente, allungando i primi 15 zі shvidkіstyu, cambia il tuo segno al momento dell'ora: t 1 \u003d l s, t 2 = 5 s, t 3 = 13 sec.

Valore significativo della coordinata dell'arco S a qi momento e ora, così come al momento

t 0 = 0 che al momento t 4 = 15 s:

S 0 = 12 m;

m;

m;

m;

m.

Utilizzando la formula (15), conosciamo la strada, passando il punto per i primi 15 s:

П = |π+6√З-l2| + |5π-6√3-π-6√3| + |13π+6√3-5π+6√3 | +

+|15π-13π-6√3| = 59,7 m-codice.

Esempio 3. Calcolare l'allineamento del punto lungo la traiettoria, in modo da dare l'allineamento del movimento in coordinate cartesiane:

X = un(2 cos t+ cos2 t),y=a(2peccato t- peccato 2 t), 0 ≤ t≤.

Coordinata dell'arco con la posizione della pannocchia del punto vicino a bіk cob ruhu.

Soluzione. Assegnazioni di equazioni con allineamenti parametrici di ipocicloidi, in modo che le linee descrivano il punto del palo con un raggio un, raggio, che si trova al centro del palo 3 un, inoltre t alla fine del giro della linea del centro in direzione del campo di pannocchie.

Per appuntamento S sappiamo v(t):

= - 2un(peccato t+ peccato 2 t),

2un(cos t- cos 2 t),

stelle .

Rispettiamo che il valore v(t) è sempre positivo, i frammenti non cambiano la direzione del tuo movimento. Tse vyplyvaє z vyshchezgadanї interpreta ruhu. Analiticamente, puoi cambiare idea in qualche modo, in modo da poter guardare il cambiamento del kuta φ , fissato dal vettore raggio del punto dall'asse dell'ascissa:

tg φ = x/a; φ = arctano x/a,

Znamennik e il numero sono sempre positivi, frammenti

.

In questo ordine, il punto collasserà sempre su una linea retta ( φ zrostaє) e swidkіst zberigaє stіyny segno che zbіgaєtsya z її pochatkovym segno:

.

Per s( t) presa

.

Questo integrale non può essere calcolato in funzioni elementari (per a t). Contiamo lo yoga per dilnitsami.

anche S(t)= .

Zocrema, a t= 2π/3

s=(2π/3) = 16 un/3.

Zastosovuvat tsyu formula alla grande t non posso. Ad esempio, quando t = 4π /3 ha vinto b con un risultato senza testa S= 0. Per , .



.

1.2.1.* Calcola l'allineamento della traiettoria del punto, nonché il valore della coordinata dell'arco S e passando per la strada σ fino al momento t= 5 secondi v dato a uguale:

1) v=10 div/s;

2) v= 2 cm/s (0 ≤ t≤ 3);

v= (5 - t) cm/s(3 ≤ t≤ 5);

3) v=(2t+ 1) div/i;

4) v= (3 - t) cm/s;

5) v= cm/s;

6) cm/s;

7) cm/s;

8) v=(t 2 - 3t+ 2) div/i.

Vіdpovіdі:

1) S= 10t cm; S| t = 5c = 50 cm; σ | t = 5c = 50 cm;

2) S= 2t cm (0 ≤ t≤ 3); S= (5t- - 4,5) cm (3 ≤ t≤ 5);

S| t = 5c = 8 cm; σ| t=5 c = 8 div;

3) S= (t 2 +t) div; S| t = 5c = 30 cm; σ| t = 5c = 30 cm;

4)S=(3t- ) div; S| t = 5c = 2,5 cm; σ| t = 5c = 6,5 cm;

5) S= (1- cos ) div; S| t=5c = div; σ| t = 5c = 2 cm;

6) S= (3t+ peccato ) div; S| t = 5c = 15 cm; σ| t=5c=15cm;

7) S= (pt+5 peccato ) div; S| t=5c=5 π cm;

σ| t=5c = div;

8)S= cm; S| t=5c = div; σ| t=5c = div.

1.2.2.* Assegnare al movimento l'allineamento dei punti di traiettoria, in modo da dare l'allineamento del movimento in coordinate cartesiane. coordinata dell'arco S v_drakhovuvaty con la posizione cobulare del punto vicino al primo ruhu primario:

1.2.3 .* Raggio della ruota R da tagliare senza forgiare con una guida orizzontale nel centro shvidkіstyu . Determinare l'allineamento della ruota lungo la traiettoria del punto del cerchione, che era al primo momento nel punto di torsione della cremagliera. Yaka vieni fuori s io sarà passato da un punto di traiettoria dalla pannocchia al campo più grande?

Suggerimenti: s= 8R peccato2; s io = 4R. Viraz per S giustamente finora t =, per chi s= 8R. Dopo uno nuovo, è necessario calcolare S proprio come il culo 3.

1.2.4. S= 15 + 4 peccato pt. Indica il momento più vicino all'ora dopo la pannocchia t 1, quando S 1 = 17 m (0,167)

1.2.5. Krapka sta crollando lungo la traiettoria S = 0,5t 2 + 4t. Significa che ad una certa ora la velocità del punto raggiunge i 10 m/s. (6)

1.2.6. Krapka crolla secondo la traiettoria data v= 5 m/s. Determina la coordinata curvilinea S punti al momento t\u003d 18 s, anche per

t 0 = 0 coordinata S 0 = 26 m (116)

1.2.7 . Krapka si sbriciola nel vento storto v= 0,5 t. Assegna la coordinata її al momento all'ora t = 10 s, anche se t 0 = 0 punti di coordinate S 0 = 0. (25)

Il movimento della traiettoria è implementato in modo simile al calcio esaminato. Per l'attuazione del movimento in linea retta si incrementano le costanti di variazione sulla penisola, che sono i punti nodali (nel caso della variazione x2, y2). Per impostare più traiettorie piegate, è possibile selezionare diverse curve parametriche. Al momento del movimento sul quadrato, viene modificato un parametro. Diamo un'occhiata all'esempio di attuazione del palo per il foglio cartesiano.

lista cartesiana- Una curva piatta del terzo ordine, che soddisfa l'allineamento in un sistema rettangolare. Il parametro viene scelto come la diagonale del quadrato, il cui lato è la corda più lunga dell'anello.

Quando si passa a una vista parametrica, si tiene conto di:

L'implementazione del software si presenta così:

vicorist System.Collections.Generic;

utilizzando System.ComponentModel;

utilizzando System.Data;

sistema vicorist.Disegno;

utilizzando System.Linq;

usando System.Text;

utilizzando System.Windows.Forms;

namespaceWindowsFormsApplication1

classe pubblica parziale Form1: Form

privato int x1, y1, x2, y2;

doppia privata a, t, fi;

penna penna privata = Nuova penna (Color.DarkRed, 2);

InizializzaComponent();

private void Form1_Load(mittente dell'oggetto, EventArgs e)

x1 = DimensioneClient.Larghezza/2;

y1 = DimensioneClient.Altezza/2;

t = Matematica.Tan(fi);

private void Form1_Paint(mittente dell'oggetto, PaintEventArgs e)

Grafica g = e.Grafica;

g.DrawEllipse(penna, x2, y2, 20, 20);

private void timer1_Tick(mittente dell'oggetto, EventArgs e)

t = Matematica.Tan(fi);

x2 = x1 + (int) ((3 * a * t) / (1 + t * t * t));

y2 = y1 - (int) ((3 * a * t * t) / (1 + t * t * t));

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

Una descrizione di alcune curve cicliche per la creazione della traiettoria della virata si trova nell'articolo di "Wikipedia" "Curva cicloidale".

Responsabile del lavoro di laboratorio

Vychіt for help dovіdki metodi MSDN e classe di potenza Grafica,colore,Pennaі SolidBrush. Crea un potente integratore per animazione Vіdpovіdno a іndivіdualnogo zavdannya.

    cicloide.

    ipocicloide A K=3,K=4,K=6,K=2,1,K=5,5

    Crea un programma roo-cola di epicicloide a valori diversi K.

    Sviluppare un programma che migliorerà il processo ipotrocoide.

    Crea un programma che modelli la disonestà per chiedere aiuto spirografo.R, r, d chiedi abbastanza.

    sinusoidi.

    ruh cola di spirali.

    Esplora il programma Ruhu kola trattori(Inseguimento storto).

    ruh cola di trisettori della Catalana(Chirnhaus cubica).

    figura Lissajous, con parametri sufficienti impostati.

    Sviluppare un programma che migliorerà il processo po'yazanih zirok con un discreto numero di vertici.

    Crea un programma che abbia un bell'aspetto pendolo da estinto.

    Crea un programma per animare il processo di ispirazione delle persone spirali(parabolica, logaritmica, spirale di Archimede di Koren, clotoide).

    Sviluppare un programma che migliorerà il processo Lemniskati Bernoulli.

    Creare un programma per lo sviluppo di un oggetto per curva di perseo a valori diversi un,bі h.

    Espandi il programma per spostare i punti di vzdovzh curva di Bézier quarto ordine. I punti dei nodi sono impostati in modo abbastanza approssimativo al punto da essere storti.

    Esplora il programma animazione del fiocco di neve che cade, yakі cadono lungo traiettorie diverse e con velocità diverse.

    Esplora il programma animazione boomerang volante.

    Crea un programma da mostrare Kilkoh zirok che cade durante la notte.

    Crea un programma che ti piace roccia caotica stelle alle finestre.

    Crea un programma da mostrare ruh kola vzdovzh bagatokutnik. Il numero di vertici deve essere inserito dal personaggio prima dell'animazione.

    Crea un programma che ti piace corsa brownivsky molecole in vikni.

    Esplora il programma animazioni del movimento dei pianeti nel sistema assonnato.

    Crea un programma che mostri il quadrato lungo la traiettoria, che consiste di 100 punti e viene salvato da un array speciale.

5.1 Fasce per la testa

5.1.1 Parametri di programmazione nella traiettoria della mano

A Per ogni divisione vengono descritti i comandi, per l'aiuto dei quali è possibile ottimizzare i parametri del movimento sui bordi delle cornici per l'osservazione di comandi speciali. Così, ad esempio, è possibile regolare la velocità della posizione degli assi, oppure modificare i contorni della traiettoria attraverso i frame shot per migliorare la velocità tra il coefficiente di accelerazione. Con l'aumento della velocità, ci sono anche imprecisioni nel contorno della traiettoria.

I comandi di traiettoria sono programmati con parametri diversi.

Descrizione del principio

Quando si cambia il senso di rotazione nella modalità di traiettoria della traiettoria, le transizioni dei contorni vengono smussate, mentre in questo caso non vengono portate esattamente nelle posizioni di programmazione. Zavdyaki tsomu mozhlivy bezperervny obhіd kutіv s sulla possibilità di uno swedkіst costante o sull'ottimizzazione delle transizioni per l'aiuto di comandi aggiuntivi. Per la funzione aggiuntiva del dente esatto con diversi criteri aggiuntivi per la precisione, la lavorazione può essere realizzata con max. precisione. Il sistema di controllo, per aiuto, Look Ahead calcola automaticamente in anticipo il limite di velocità per un frame rate.

Per gli assi, i processi di accelerazione possono essere attivati ​​sia in modo delicato sulla meccanica, sia in modalità ottimizzata oraria. Puoi occuparti degli assi di traiettoria, così come della gestione posizionale, geometrica e degli assi, yak, maggese nel corso del programma, e puoi anche passare dai frame rilevanti all'elaborazione vera e propria. Inoltre, è possibile assegnare il tipo di rigestione e quelli che sono responsabili della rigestione vittoriosa. Quando si opera senza controllo avanzato, è possibile impostare il max. deviazione ammissibile del profilo.

Tra due blocchi della lavorazione CNC si può inserire un'ora di affilatura, oppure un blocco da un dente implicito di lavorazione frontale.

Per il comando del tipo di pelle della traiettoria, viene specificato il tasto di programmazione.

5.1 Fasce per la testa

Funzioni per l'ottimizzazione dei parametri di movimento a intervalli di frame

L'ottimizzazione dei parametri del movimento ai confini del personale è possibile con l'aiuto di tali funzioni:

attivazione della grana fine modale o fotogramma per fotogramma

designazione di un dente esatto con parametri aggiuntivi di un dente sottile

modalità di controllo della traiettoria a velocità costante

modalità di controllo della traiettoria dal tipo di rettifica assegnato

modalità di controllo della traiettoria della traiettoria con controllo della traiettoria viperedzhalnym

attivazione dei parametri di accelerazione e velocità degli assi

Controllo percentuale degli assi di guida accelerati

levigando la rugosità lungo la traiettoria

rux da override per migliorare la precisione della traiettoria

inclusione della precisione programmata nel profilo

attivazione dell'ora programmata

(nessuna ora della resa dei conti)

accelerazioni xid

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.2 Scanalatura precisa (G60, G9, G601, G602, G603)

Le funzioni della grana esatta sono vicorate solo se è necessario creare i più bei rintocchi ovali e ripulire le kutiv interne per il rosmarino.

Per il criterio aggiuntivo del suono esatto viene determinato "Il suono esatto è più accurato" e "Il suono fine è più ruvido", poiché è precisamente l'avanzamento al punto apice e se passa al fotogramma successivo. Ad esempio l'interpolazione, si può iniziare a cambiare i fotogrammi alla fine del fotogramma, in modo che il sistema di controllo abbia calcolato per gli assi, ai quali prendere parte, la larghezza è impostata a zero.

programmazione

Parametri

Proprio che i denti interstiziali grossolani possono essere inseriti per l'asse della pelle tramite dati macchina. La velocità fino al raggiungimento della posizione esatta viene riconosciuta in base al frame viene modificata alla successiva.

Vkazivka

G601, G602 e G603 sono più che G60 o G9 attivi.

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.2 Scanalatura precisa (G60, G9, G601, G602, G603)

;G60 continua

;

; passaggio alla modalità di controllo della traiettoria

;zupinkka preciso

; Sto ripristinando la modalità di controllo della traiettoria

Descrizione

Dente fine, G60, G9

G9 crea un suono esatto nel fotogramma corrente, G60 - nel fotogramma corrente e in tutti i fotogrammi successivi.

Le funzioni per la modalità di controllo del percorso G64 e G641 abilitano G60. G601/G602

Ruh galmovuєtsya poco zupinyaєtsya al punto apice.

Introduzione Per installare i denti esatti il ​​più vicino possibile a uno, se necessario. Chim

più vicino uno a uno fissava il confine, poi più tre volte la compensazione del campo e il passaggio alla posizione di riconoscimento.

Fine dell'interpolazione, G603

Il cambio frame inizia quando il CNC calcola la velocità data per gli assi, che prendono il destino, fino a zero. Per l'intera ora, infatti, è più importante - incolto nella dinamica e nella velocità del movimento lungo la traiettoria - nella direzione del lotto. Zavdyaki a cui puoi macinare i dettagli del taglio.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.2 Scanalatura precisa (G60, G9, G601, G602, G603)

Visualizzazione dei comandi In tutti e tre i modi:

Programmate nel blocco CNC, le funzioni aggiuntive vengono attivate dopo il completamento del movimento.

Vkazіvka Virobnik verstat

Per i dati macchina, i dati specifici del canale possono essere fissati, in modo che i criteri siano impostati in anticipo, per programmare i criteri di suono esatti, sono stati selezionati automaticamente. In tempi di consumo, le puzze possono avere la precedenza sui criteri di programmazione. I criteri per G0 e altri comandi G del primo codice di gruppo G possono essere salvati okremo, div. descrizione delle funzioni, FB1, B1.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

Nella modalità di guida della traiettoria, il contorno viene preparato con un flusso costante della traiettoria. Rivnomirna swidkіst priyaє kreshchimi umov razannya, poshchuє yakіst affiorando quell'ora di elaborazione zamenshuє.

Attenzione

programmare le transizioni del profilo. I Gostrі kuti sono creati per aiutare G60 chi G9. La modalità di controllo della traiettoria è intervallata da stringhe al testo con "MSG" e frame, come se chiamasse un'ammaccatura implicita dell'elaborazione frontale (ad esempio, allineerò prima dei primi dati ($A...)) . Vale la pena indossare funzioni aggiuntive.

programmazione

G641 ADISPOSIZIONE=…

G642 ADISPOSIZIONE=…

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

G643 ADISPOSIZIONE=…

Parametri

Vkazivka

La levigatura non sostituisce i bordi arrotondati (RND). Koristuvach non è colpevole di averlo consentito, poiché è visibile il contorno della zona centrale della riaffilatura. Il tipo di riaffilatura può risiedere nella potenza dinamica, ad esempio il movimento lungo la traiettoria. Pertanto, la levigatura sui contorni è meno sensibile a causa dei piccoli valori ADIS. Come per tutte le condizioni, è necessario superare il contorno del canto sugli angoli, richiedendo il battito del RND.

Crossover ADISPOS tra frame G0. In questo modo, con il posizionamento della testa dell'asse, può essere notevolmente smussato e l'ora di movimento viene modificata.

Se ADIS/ADISPOS non è programmato, il valore è zero e la caratteristica è normale per G64. Con corse brevi, l'intervallo di levigatura cambia automaticamente (fino a max. 36%).

In questa parte il movimento viene eseguito esattamente all'incavo su due spigoli;

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

zupin preciso

N10 G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3

;transizione alla posizione di partenza,

;mandrino acceso, correzione traiettoria

N20 G1 Z-7 F8000

;alimentazione allo strumento

N30 G641 ADIS = 0,5

; levigatura transizioni nel contorno

N50 X60 Y70 G60 G601

;Più precisamente, spostarsi in una posizione con un dente esatto è esatto

N90 G641 ADIS=0,5 X100 Y40

; levigatura transizioni nel contorno

N120 G40 G0 X-20

;disabilita la correzione della traiettoria

;introduzione dello strumento, fine del programma

Vkazivka

Riaffilatura di testa da G643 div. Vedere anche: Letteratura /PGA/ Guida alla programmazione "Programmazione avanzata", Capitolo 5, Opzioni del percorso da configurare, SPATH, UPATH

Modalità percorso curva, G64

Nella modalità di guida della traiettoria, l'utensile attraversa transizioni tangenziali del profilo con un possibile spostamento costante della traiettoria (senza zincatura ai bordi del telaio). Davanti ai tagli (G09) e ai telai con dentellature precise, c'è una zincatura acuta (Look Ahead, div. sul piede).

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

Il passaggio del kutіv zdіysnyuєtsya è così postіynoy shvidkіst. Per modificare le scuse al contorno, la velocità viene notevolmente ridotta grazie al miglioramento della velocità media e del coefficiente di redditività.

Riferimenti: /FB1/ Descrizione delle funzioni, B1, Modalità guida traiettoria.

Il fattore di commutazione può essere impostato nel dato macchina 32310. Step

transizioni di rettifica nel profilo per sdraiarsi nella portata e nel coefficiente di avanzamento. Per assistenza con G641, è possibile specificare esplicitamente la zona di riaffilatura richiesta.

La rilevigatura non può e non è colpevole di sostituire le funzioni di levigatura: RND, RNDM, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE.

Modalità di taglio traiettoria con transizioni di programmazione, G641

Con G641 il controllo numerico inserisce elementi di raccordo nei raccordi del profilo. Per aiuto ADIS=… o ADISPOS=… puoi dirmi che tipo di mondo puoi lucidare te stesso. G641 simile a RNDM, ma non circondato dagli assi dell'area di lavoro.

Stock: N10 G641 ADIS=0,5 G1 X… Y…

Il telaio di spianatura può essere avviato 0,5 mm prima della programmazione dell'estremità del telaio e deve essere terminato 0,5 mm dopo la fine del telaio. L'installazione di Qia è modale. Il G641 funziona anche con il cambio ad alta velocità di Look Ahead. Il passaggio ai telai di rilevigatura con una parrucca forte viene sostituito con uno swidkist cambiato.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

Modalità di gestione della traiettoria G64/G641 su più blocchi

Per sbarazzarsi di unbazhzhannoy zupinki si sposta lungo la traiettoria (vіlne razannya) seguendo vrakhovuvat:

Riducendo la visualizzazione di funzioni aggiuntive a un'ammaccatura

I frame programmati in modo intermedio non sono più con commenti, i frame vengono contati, ma non producono sottoprogrammi fino al codice di transizione.

Riaffilatura ad espansione

Anche se non tutti gli assi di traiettoria sono abilitati in FGROUP, spesso nei passaggi di blocco per assi non abilitati viene utilizzata una linea di larghezza, che si trova tra il sistema di controllo e un'ulteriore modifica della larghezza per modificare i blocchi al valore consentito tramite dati macchina 32300: MAX_AX_ACCEL e DM 32_MAX_FACEL. Questa zincatura può essere eliminata modificando i compiti di collegamento delle posizioni degli assi di traiettoria mediante riaffilatura.

Levigatura con G641

Per l'ausilio di G641, l'aggiunta dell'ADIS (o ADISPOS ad alta velocità) per le funzioni di traiettoria, viene abilitata l'inclusione modale della riaffilatura. Ai confini di questo raggio ci sono diversi punti per cambiare i fotogrammi. Nedolik: Per tutti gli assi esiste un solo valore ADIS.

Riaffilatura con precisione assiale G642

Per l'aiuto di G642, esiste un'inclusione modale della rettifica con tolleranze assiali. La riaffilatura non viene eseguita all'interno del campo dei brani ADIS, ma i brani vengono completati dal dato macchina supplementare MD 33100:

COMPRESS_POS_TOL tolleranze degli assi. Altrimenti, il principio del lavoro è identico

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

Con G642 il percorso di riaffilatura viene impostato sul percorso di riaffilatura più breve di tutti gli assi. Il valore viene modificato all'ora di creazione del telaio quando viene nuovamente carteggiato.

Levigatura al centro del telaio con G643

Il sovrametallo massimo per l'esatto profilo per l'ora di levigatura con G643 viene impostato tramite il dato macchina DM 33100: COMPRESS_POS_TOL[...] per l'asse skin. Con l'aiuto di G643, non viene creato il proprio telaio di spianatura, ma vengono inseriti telai di spianatura interni specifici per gli assi. Con G643 è possibile modificare la levigatura dell'asse della pelle.

Riaffilatura con tolleranza del profilo per G642 e G643

Z Oltre alle descrizioni, ampliare ulteriormente i parametri G642 e G643 e inserire la riaffilatura con tolleranza del profilo. Durante la rilevigatura di G642 e G643, rilevare la tolleranza per la rifinitura dell'asse della pelle.

Z DM 20480: L'arrotondamento SMOOTHING_MODE con G642 e G643 può essere impostato in modo tale che le tolleranze specifiche degli assi possano essere superate dalla tolleranza del profilo e dalla tolleranza di orientamento. Con questa tolleranza per il contorno, l'orientamento viene impostato per l'aiuto di due impostazioni indipendenti, che possono essere programmate nel programma CNC, che consente di impostare queste differenze per il frame di transizione della pelle.

Imposta i dati

SD 42465: LISCIO_CONTUR_TOL

Per l'aiuto di queste impostazioni, viene impostata la tolleranza massima durante la riaffilatura del profilo.

SD 42466: LISCIO_ORI_TOL

Per l'aiuto di queste regolazioni, viene stabilita la tolleranza massima durante la riaffilatura per l'orientamento dell'utensile (kutovka khibka).

Le cifre sono solo per la trasformazione attiva dell'orientamento. Diversamente si possono assegnare dati diversi per la tolleranza del profilo e la tolleranza dell'orientamento dell'utensile solo per G643.

Levigatura con max. possibile dinamica con G644

Levigatura con max. attivabile dinamicamente con G644 e configurabile con l'ausilio del DM 20480:SMOOTHING_MODE nella quarta posizione.

Іsnuyut possibilità: 0:

ingresso max. DM 33100: COMPRESS_POS_TOL 1:

ingresso max. percorsi di levigatura tramite programmazione ADIS=... o ADISPOS=...

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

ingresso max. Posso impostare la frequenza dell'asse della pelle nel campo della riaffilatura da DM 32440: LOOKAH_FREQUENCY. La gamma di riaffilatura è impostata in modo tale che, quando la riaffilatura è ruvida, non ci siano frequenze che superino la max data. frequenza.

durante la levigatura con G644 non vengono controllati né la tolleranza né l'intervallo di levigatura. La pelle crolla tutta intorno al kuta s max. Posso dinamico.

Con SOFT qui dotrimuєtsya yak max. accelerando, io max. Rivocare l'asse della pelle.

Con BRISK, le linee non si sovrappongono e l'intera pelle collassa con un max. possiamo sbrigarci.

Riferimenti: /FB1/, B1, modalità guida traiettoria, grana fine e LookAhead

Nessuna rilevigatura del telaio/nessuna rilevigatura

Visualizzazione dei comandi

con un passo, interrompere la modalità di controllo della traiettoria.

Posiziona gli assi

posizionamento più preciso (yak G601). Se nel blocco CNC è necessario controllare l'asse che si vuole posizionare, allora si interrompe la modalità di controllo della traiettoria degli assi di traiettoria.

Nelle prossime tre situazioni, la riaffilatura non funziona:

1. Mіzh obom frame zdіysnyuєtsya Zupinka. Tse vіdbuvaetsya, come ...

visnovok di una funzione aggiuntiva per stare di fronte al movimento nella cornice offensiva.

il fotogramma successivo non si vendica della traiettoria.

per un frame offensivo, tutto è avanti, come prima di bula

linea posizionale, che si muove come una linea di traiettoria.

per un tiro offensivo, il cielo era avanti, come prima era un cielo di traiettoria,

muoviti come tutto ciò che è posizionato.

prima del rіzbonarіzuvannyam: il prossimo frame potrebbe G33 come penso

in movimento, ma il telaio anteriore è silenzioso.

zdijsnyuєtsya transizione tra BRISK e SOFT.

significativo per la trasformazione dell'asse in una completa ossessione per la sottrazione del movimento secondo

traiettorie (ad esempio, goydannya, cosa posizionare gli assi).

2. Il telaio viene nuovamente levigato con l'ausilio di un programma di bifinitura per la lavorazione dei pezzi. Tse

sembra come...

– viene inserito un telaio di riaffilatura tra blocchi ancora più corti. Poiché per un frame di pelle è richiesta almeno una fase di interpolazione, il frame di interpolazione viene inserito nell'ora di elaborazione.

– il passaggio di blocco da G64 (modalità di tornitura di traiettoria senza riaffilatura) può essere superato senza modificare la scorrevolezza. La riaffilatura aumenterebbe l'ora di lavorazione. Tse significa qual è il valore del coefficiente di guadagno consentito

(DM 32310: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) vale per quelli che verranno trasferiti al passaggio di blocco n. Il fattore di riaffilatura è coperto solo per la riaffilatura con G641/G642.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.3 Modalità curva traiettoria (G64, G641, G642, G643, G644)

Il fattore di override non contribuisce alla riaffilatura con G643.

Questo comportamento può essere impostato anche per G641 e G642, per cui il dato macchina DM 20490 è impostato su: IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE.

3. Levigatura non parametrizzata. Tse vіdbuvaєtsya, come con G641 ...

per telai G0 ADISPOS == 0 (impostazione frontale!)

– per blocchi non G0 ADIS == 0 (impostazione frontale!)

quando si passa tra G0 e G0 o G0 e G0, il valore è minore di

ADISPOS e ADIS.

Con G642/G643, invece, tutte le tolleranze specifiche dell'asse vengono impostate a zero.

Guarda avanti

Nella modalità di gestione del percorso con G64 o G641, il controllo numerico assegna automaticamente un'autorizzazione di sicurezza per un certo numero di blocchi CNC. Zavdyaks a cui accelerare che la zincatura per l'approssimazione delle transizioni tangenziali può essere eseguita attraverso un telaio. Nasampered, all'estremo controllo dello swedkist con feed ad alta traiettoria, si possono creare lance di ruhiv, che sono formate da brevi segmenti di movimento. Il numero massimo di frame CNC, modificabili, può essere impostato tramite dati macchina.

È possibile estendere la finestra più in basso di un fotogramma.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Modalità traiettoria della traiettoria a corsa accelerata G0

Æ per il movimento rapido, è possibile assegnare uno dei nomi di funzione G60/G9 o G64/G641. Nelle altre modalità, l'impostazione del frontale viene impostata tramite i dati macchina.

Impostando il DM 20490: IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS, i passaggi di blocco vengono elaborati automaticamente indipendentemente dal fattore di guadagno impostato.

5.4 Modalità potenziata

5.4.1 Modalità boost (BRISK, SOFT, DRIVE)

BRISK, BRISKA: Gli assi della slitta stanno collassando con la massima accelerazione per raggiungere la velocità di avanzamento. BRISK ti consente di creare un robot ottimale, insieme a tagli di capelli nel processo di accelerazione.

SOFT, SOFTA: gli assi della slitta stanno crollando con accelerazione costante fino a raggiungere la velocità di consegna. La chiave per un processo regolare di accelerazione SOFT consentirà una maggiore precisione della traiettoria e una versatilità meno stressante.

DRIVE, DRIVEA: gli assi della slitta stanno crollando con la massima accelerazione fino al limite di velocità stabilito da dati macchina. Se necessario, la modifica dei dati macchina viene accelerata fino al raggiungimento della velocità di consegna. In questo modo è possibile soddisfare in modo ottimale il processo di accelerazione dalla caratteristica data del motore, ad esempio per brevi tragitti.

programmazione

BRISK BRISKA (vіs1,vіs2,...)

SOFT SOFTA(vіs1,vіs2,...)

DRIVE DRIVEA (vіs1, vіs2,...)

Parametri

BRISK BRISKA (vіs1,vіs2,...)

Assi di traiettoria accelerati Stribkopodіbne

Aumento della velocità assiale simile a una striscia per la programmazione degli assi

Accelerazione di assi di traiettoria con linee di confine

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di traiettoria 5.4 Modalità di accelerazione

SOFTA (vіs1,vіs2,...)

DRIVEA(vіs1,vіs2,...)

Aumento dell'accelerazione assiale con cerchi per la programmazione degli assi

Modifica della velocità di accelerazione può essere impostata tramite $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT sulla velocità degli assi di interpolazione (solo FM-NC)

La variazione di velocità viene impostata tramite $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT limite di velocità per la programmazione degli assi (solo per FM-NC) (larghezza1, whist2,...)

Impostazioni tramite dato macchina $MA_POS_AND JOG_JERK_ENABLE o $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE modo di accelerazione per la programmazione degli assi

Vkazivka

Lo sfarfallio tra BRISK e SOFT chiama una cerniera nella transizione del fotogramma. Tramite i dati macchina è possibile impostare la modalità di accelerazione degli assi di traiettoria. Troncamento crimio, che viene portato alla traiettoria, che può essere eseguito nelle modalità MDA e AUTO sull'asse della traiettoria, e libero e burattato, che può essere portato all'asse, che può essere eseguito sull'asse posizionale e quando gli assi vengono spostati in modalità JOG.

Calcio VELOCE e MORBIDO

N10 G1 X… Y… F900 SOFT

N20 BRISKA (AX5, AX6)

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di traiettoria 5.4 Modalità di accelerazione

Stock DRIVE, DRIVEA

N10 G1 X… Y… F1000

N20 DRIVEA (AX4, AX6)

5.4.2 Controllo dell'accelerazione per gli assi sterzanti (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)

L'autorità delle descrizioni dell'helper del programma "Espanso

programmazione "Assi Z'ednan: irrigidimento tangenziale, traino,

il controllo sui valori di testa e il cambio elettronico sono quelli che ci sono

maggese da uno o dagli assi/mandrini della testa dekіlkoh per spostarsi

assi/mandrini.

Si possono dare comandi per la correzione della soglia per la dinamica dell'asse controllato

programmi per l'elaborazione di dettagli o da attività sincrone. Comandi per la correzione

Il limite dell'asse controllato può essere applicato quando gli assi sono attivamente innestati.

programmazione

VELOLIMA=75

75% fisso nei dati macchina max. velocità dell'asse

50% fisso da dati macchina max. accelerazione assiale

JERKLIMA=50

50% dei dati macchina fissati per l'ora di flusso di traffico

Vkazivka

JERLIMA non è disponibile per tutti i tipi di attività. Le funzioni dettagliate sono descritte in:

Bibliografia: Descrizione delle funzioni /FB3/, M3, Blocco assi ed ESR, /FB2/, S3, Mandrini sincroni.

Calcio cambio elettronico

Vіs 4 attraverso il collegamento "Riduttore elettronico" è collegato alla linea Х. Presto. Massimo secchezza ammissibile intercambiabile fino al 50% max. Shvidkist. Dopo un avviso di successo, max. swidkіst può essere ripristinato al 100%.

Controllo di testa per i valori principali tramite un sincronismo statico

Da 4 a zadnannya dopo il valore principale zadnuєtsya da vіssy X. La modalità di accelerazione attraverso la modalità sincrona statica 2 nella posizione 100 viene scambiata con 80 vіdsotkіv.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di traiettoria 5.4 Modalità di accelerazione

5.4.3 Tecnologia del gruppo G (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH, DYSSEMIFIN, DYNFISH)

programmazione

Parametri

Dinamica primaria come prima (indice n=0)

Dinamica per modo posizionamento, disegno filettature interne (indice n=1)

Dinamica per sgrossatura (indice n=2)

Dinamica per la finitura (indice n=3)

Dinamica della lavorazione di finitura (indice n=4)

Registrazione e lettura del primo elemento del campo

Dati macchina con elemento campo dinamico iniziale

Elemento di campo con indice di campo n e indirizzo dell'asse X

L'intervallo di valori è valido per il gruppo tecnologico G

I valori dinamici sono già attivati ​​nel frame in cui si sta programmando

codice G valido.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri del movimento della traiettoria 5.5. Levigando la velocità del movimento della traiettoria

Valore dinamico tramite codice gruppo G "Tecnologia"

;installazione iniziale

DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F…

; modalità di posizionamento, disegno di filettature interne

DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000

;taglio nero

DYSSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000

;finitura

DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000

;La finitura è accurata

Scrivere o leggere l'elemento campo max. veloce per la lavorazione grossolana, tutto X

R1=$MA_MAX_AX_ACCEL

$MA_MAX_AX_ACCEL=5

5.5. Levigando la velocità del movimento della traiettoria

Per l'aiuto del metodo "Smussare la scorrevolezza del flusso della traiettoria", il che è negativo

dati macchina speciali e la natura del programma di elaborazione pezzi, è possibile

prendere una traiettoria di flusso swidkista calma.

Il controllo della velocità dei vincitori è affidato alla dinamica assiale. Yakscho

se il feed non può essere raggiunto, allora la velocità di consegna è

traiettoria controllata da valori limite asse parametrizzati e

valori limite della traiettoria (velocità, accelerazione, revoca). attraverso ce can

incolpare parti del processo di galvanizzazione e accelerare la traiettoria.

Parametri

Virobnik verstat

Koristuvachev attraverso i dati macchina disponibili i seguenti parametri:

Aumento del tempo di elaborazione

L'ora di completamento del programma per l'elaborazione dei dettagli è determinata dal numero di ore. In realtà

aumento dei depositi nella situazione più sfavorevole di tutti i processi in

tra i programmi di elaborazione dettagli e navigazione può arrivare a zero.

introduzione delle frequenze di risonanza degli assi traspiranti

È necessario vedere più rapidamente il processo, a cosa portare

significativi assi zbudzhennya verstat.

forma di alimentazione programmata

Con qualsiasi coefficiente di levigatura, è particolarmente accurato, come

vіdsotkіv installato al 100%.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria 5.6 Movimento da reindirizzamenti (FFWON, FFWOF)

Anche l'indicazione del numero di velocità lungo la traiettoria attraverso l'introduzione di un nuovo feed non lo è

modificare. Questa è la creazione del programma di elaborazione dei dettagli.

Cosa succede quando si lavora con alta svedese lungo la traiettoria

un breve processo di accelerazione, che dopo un breve intervallo di tempo porterò nuovamente al processo di zincatura, ma non per portare a un significativo breve tempo di lavorazione. Prote naslіdkom tsikh protsesіv priskornnya mozhe ma nebazhanі mostra, ad esempio, danneggiato dalla risonanza dello stato.

Bibliografia: Descrizione delle funzioni /FB1/, B1, "Smussatura della scorrevolezza con una traiettoria"

5.6 Rush dal reindirizzamento (FFWON, FFWOF)

La riorganizzazione di Zavdyaki per cadere nella direzione della velocità della strada cambierà mayzhe a zero. Rukh іz іz rekonstruktіnnyam priyає vyshchiy prіkіnostі contour è il miglior risultato virobnihnyh.

programmazione

Parametri

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

Vkazіvka Tramite i dati macchina, viene stabilito il tipo di reindirizzamento e quelli

gli assi della traiettoria devono essere spostati attraverso il reindirizzamento.

Standard: Deposito con controllo di sicurezza.

Opzione: deposito per controllo anticipato (non possibile per 810D).

N20 G1 X… Y… F900 SOFT

5.7 Precisione del profilo (CRECON, CPRECOF)

Durante l'elaborazione senza reindirizzamento (FFWON), in caso di contorni curvi a maggese, le incoerenze tra i valori di riferimento e le posizioni effettive possono causare deviazioni del profilo.

La precisione programmata del profilo CPRCEON consente di fissare nel programma CNC la deviazione massima del profilo, che non può essere ignorata. Il valore dell'interruzione deve essere specificato per l'impostazione aggiuntiva $SC_CONTPREC .

Con l'aiuto di Look Ahead, il movimento lungo l'intera traiettoria può essere regolato dalla precisione programmata del profilo.

programmazione

Parametri

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri di movimento lungo la traiettoria

5.7 Precisione del profilo (CRECON, CPRECOF)

Vkazivka

Tramite l'impostazione $SC_MINFEED è possibile impostare la velocità minima, lasciando il limite inferiore non è possibile, e tramite il cambio di sistema $SC_CONTPREC, gli stessi valori possono essere registrati direttamente nel programma di lavorazione del pezzo.

valori pohibki contorno $ SC_CONTPREC i z koefіtsієnta KV Z (vіdnoshennya shvidkostі a vіdhilennya, obumovlenogo zapіznennyam) sistema di controllo assi geometrici, scho Prendere destino obchislyuє massima shvidkіst Ruhu da traєktorії a yakіy rezultuyucha di vibіgu pohibka profilo non perevischuє zafіksovane nei valori mіnіmalne inserimento danih.

5.8 Ora del punteggio (G4)

Con l'aiuto di G4 è possibile interrompere per un'ora l'elaborazione dei dettagli tra due blocchi CNC. Ad esempio, per il taglio libero.

programmazione

Programmazione sul proprio telaio CNC

Parametri

Vkazivka

Solo nella cornice di G4 le parole di F... e S... sono vittoriose per scandire l'ora. L'avanzamento F viene programmato prima e il numero di avvolgimenti del mandrino S viene salvato.

Guida alla programmazione, edizione 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Parametri della traiettoria 5.9 Dentellatura interna del taglio frontale

5.9 Dentellatura interna del rivestimento anteriore

Quando si recuperano i dati della macchina utensile ($A…), il sistema di controllo crea un interno

l'ammaccatura del rivestimento anteriore. Come nel frame offensivo, si legge il comando,

se non creo esplicitamente un'ammaccatura nel rivestimento anteriore, allora il fotogramma successivo

vikonuetsya solo dopo, non appena vikonanі tutti i preparativi per quello

salvare il personale precedente. Il telaio anteriore è dotato di cerniera lampo con zupinennyam preciso

programmazione

Le schede tecniche ($A…) vengono create nel mezzo del sistema di controllo.

Parametri

Dani sarò felice ($A...)

L'elaborazione può essere buti zupinen al telaio N50.

© 2022 androidas.ru - Tutto su Android