Kırık bir yazıcı taşıyıcı nasıl takılır. Kodlayıcı. Kodlayıcı hattı Yazıcı tipi kodlayıcı Kişiler nasıl bilinir?

İyi gün dostları!

Mürekkep püskürtmeli yazıcı mı kullanıyorsunuz? Seni bilmiyorum ama akıllı arabalar bana yakışıyor! Ama ister zihin, ister insan chi makinesi, hissetmek için organlara, işlemek için nasıl bilgi vermenize ihtiyaç duyacaksınız.

"Organi pochuttiv" mürekkep püskürtmeli yazıcı - tse yogo sensörler. Bugün yazıcının içine bir göz atalım ve sensörlerin orada olup olmadığını öğrenelim.

Koçan için inkjet yazıcının kırılan parçalardan ve elektronik dolgudan intikam alabilen elektromekanik bir sistem olması önemlidir.

Elektromekanik bir sistem olarak mürekkep püskürtmeli yazıcı

Yazıcı elektroniği mikroişlemci sistemi.

Tsya sistemi, bilgisayarın sistem bloğuna kurulduğu için tієї'a benzer, sadece biraz daha az sıkılık.

Vaughn, deposunda az miktarda girdi ve çıktı olabilir.

Vikonavchim mekanizmalarıyla (elektrik motorları), bir kafa ile bir arabaya çarpmak ve servis kağıdı gibi dışarı çıkın.

Daha fazla koku, kağıda mürekkebin uygulanmasına yardımcı olmak için yazıcının farklı çalışma modlarını ve farklı bir kafanın püskürtme uçlarını gösteren ışıklı göstergelerle "işaretlenir".

• diğer kafa,
• temizlik için servis istasyonu,
• mekanizmalara ve elektroniklere enerji sağlayan dzherelo ikincil elektrik.

Diğer kafalar bir dekilka olabilir, mürekkep haznelerinden kötü koku alınabilir ve normale döndürülebilir. Servis istasyonu dvigun olarak adlandırılabilir.

İnkjet yazıcının “eye” ve “woof” olan sensörlerin ön panelinde bulunan butonlardan sistemin girişlerine sinyaller gönderilir. Geri kalanı hakkında eksen ve birkaç rapor hakkında konuşun.

Mekanik sensörler

Akıllıca, sensörler iki büyük gruba ayrılabilir. mekanik ve optik.

Mekanik sensörlerin depolarında bir mikro düğme olabilir ve önemli olan (neobov'yazkovo) veya çekiş (alt).

Yazıcının mikroişlemci sisteminde bir tuşa basıldığında bir sinyal gönderilir ve yazıcı buna uygun şekilde tepki verir.

Kural olarak, yazıcı kapağı açma/kapama sensörü mekaniktir.

Krishka kendi dönüşünde olabilir, çekiş önemlidir, tıpkı kendi itme saldırısı (veya onu çekme) ile mikro düğmeyi açacaktır.

Yazıcı, taşıyıcıyı başka bir kafa ile kartuş değiştirme konumuna getirerek yanıt verir. Robottaki duraklamalar sırasında ses, kafa, diğer nozüllerin nefes almasını değiştiren sakız kapağının (conta) üzerinde aşırı sağ konumda (park konumunda).

Hayat düğmeleri, kağıdın esnetilmesi, robot modunun seçimi ve ayrıca mekanik sensörler.

Bazı yazıcı modelleri, hem farklı formatlardaki kağıtlarda hem de CD-ROM'larda farklı olabilir. Vibіr zdіysnyuєtsya, sensörle bağlantı olan (çoğunlukla mekanik) ek yardım için. Opiuyuchy sensörü, kontrol devresi "bilmek", farklı olabilir.

Optik sensörler

Optik sensörler “yazıcının gözleridir”.

Böyle bir sensörün temeli optokuplör.

Optocoupler є fotodiyot ve ışık diyot, roztashovannymi bire bir yakın vіdstanі üzerinde.

Svіtlodiod viprominyuє bіk fotodiyot, fotodiyot tse vipromіnuvannya priymaє'da ışığı (veya infrachervone vipromіnyuvannya) görün.

Işık diyotundan gelen ışık akışı fotodiyot tarafından tüketilirse, fotodiyotun çıkışında bir sinyal vardır, ışık akışı yoksa veya bloke edilirse sinyal yoktur.

Çoğu vipad'de, bir çift ışık diyot fotodiyot, dar yarıklara sahip opak bir kasa ile korunur. Bu, daha net bilgi sağlamak ve üçüncü taraf ışıklarını kapatmak için yapıldı.

Optokuplör yöntemini kullanmak neden önemlidir? kızılötesi aralığında bu da gün ışığının infüzyonunu büyük ölçüde değiştirmenize olanak tanır.

Mürekkep püskürtmeli yazıcılarda kağıdın konumunun görünürlüğünü kontrol etmek için genellikle optik sensörlerin kendileri kurulur. Krіm optokuplör, böyle bir sensör, optokuplördeki ışık akışının kesilmesi için dönen bir ışık perdesini alabilir.

Kağıt kağıdı besleme yoluna koyarsanız (ortada diğer bölgenin önünde olmadan), ardından deklanşörü biraz kaldırın. Vaughn, ışık akışını keser ve yazıcı, kağıt çarşısının arkadaşın bölgesine pidijshov olduğunu bilir.

Enkoder sensörleri

En basitleri olan tüm mürekkep püskürtmeli yazıcı modellerinde aynı olan iki optik sensör daha vardır.

dolaşmak kodlayıcı sensörleri.

Bunlardan biri, genellikle üzerine siyah, opak vuruşların uygulandığı dar, şeffaf bir çizgidir.

Bu hat, farklı bir kafa ile bir araba çöküyor gibi, paralel ve daha doğrudan sıkıca bağlanır.

Taşıyıcının ortası bir optokuplördür ve taşıyıcı hareket ederse, optokuplör kodlayıcı hattında çökerek opak vuruşları ve aralarındaki ışık boşluğunu birbirine geçirir.

Potik viprominyuvannya optokuplörün ışığında periyodik olarak kesilir, bu nedenle fotodiyotun çıkış sinyali darbeler şeklinde olabilir.

Böylece, kodlayıcı optokuplörün darbelerine göre, mikroişlemci sistemi taşıyıcının konumunu farklı bir kafa ile kontrol edin.

Aynı prensibe göre, galip gelen kağıdın yasal formatı olan kodlayıcı sensörü kullanılır.

Yazıcının sol tarafında, kağıt beslemesini kontrol eden motorun yanında transferlerin vinlerini çalın.

Vіn vykonanyy vyglyadі şeffaf disk z, radyal geçilmez vuruşların kenarına uygulanır.

Bu vuruşlarla ilgili olarak, elektronik devre, arkush'un bir kısmının zaten teslim edildiğini "bilir" (aksi takdirde, kağıdı germek için bir saat boyunca kaydırılır).

Diğer optik sensörler

Є і renk kalibrasyon sensörleri (optik sensörler).

Kağıdın dokusunu (mat, parlak vb.) ve farklı beyazlık adımlarını değiştirebileceğini farklı görün.

Orijinal kartuşlardaki mürekkebin renk göstergeleri partiden partiye değiştirilebilir.

Renkleri "uykulu afiş" düzeyine getirmek için, kalibrasyonun renkleri galip gelir.

Rengi kalibre ederken, yazıcı renk şekillerine bakarken farklı bir test gerçekleştirecektir. Taşıyıcıyı sensörle birlikte aşırı yıpranmış alanın üzerinden geçirin; ışık, aşırı yıpranmış görüntünün arkasındaki ışığı titretecektir.

Şapkada da bulunan bir fotodiyot, spektrumu kontrol şeması tarafından analiz edilen ışığı yakalar. Bu bilgi uzak bir robot tarafından güvence altına alınmıştır.

Başka bir kağıt türü için yeniden kalibrasyon gereklidir.

Hadi, nasıl çıkılır! Basit aygıtların yardımıyla - düğmeler, panjurlar, önemli, optokuplörler, darbeli plastik parçalar - bir mürekkep püskürtmeli yazıcının yüksek zekasını tamamlamak güvenlidir!

Yardım için, aynı dedektörler yazıcıyı bekliyor. Sağda, kafaları (veya kartuşları) değiştirirken püskürtme uçları biraz değişebilir. Bununla birlikte, dökülen renklerin doğruluğu değişecektir. Ayrıca yazıcının mekanik aksamları da aşınır ve oynama gösterir. Bütün bunlar görüntünün netliğinde bozulmaya neden olur.

Yazıcı, sabit konumlara sahip birkaç farklı test şekline (kareler, dikdörtgenler, konturlar) sahiptir. Taşıyıcının içlerinden tekrar geçmesine izin verin ve vuruş sinyalini okuyun. Otriman bilgileri uzaktaki bir robot tarafından sigortalanmıştır.

Enkoder hatlarındaki ve disklerdeki bazı satırların mürekkep aşındığını söylemeliyim. Yazıcının normal çalışması zarar görebilir.

Kodlayıcı hatları tıkalıysa, diskleri temiz (tercihen kaynamış veya damıtılmış) suyla temizleyin..

Aynı şekilde, pigment veya solvent mürekkepler de geçersizdir - özel olmaları gerekir. Lütfen bu sitedeki mürekkep püskürtmeli yazıcı ile ilgili makaleyi okuyun.

Seninle Viktor Geronda.

Şarkı söyleme saatine kadar inkjet yazıcılarımda herhangi bir kırık taşıyıcı düşünmedim. Sorun tam anlamıyla arkanızda sürünene kadar sakin olun. Çergov'un fotoğrafı yazıcıdan hızlı, felaketle çıktı, keskin değil. Fotoğrafı monitörde inceledikten sonra netlik açıktır. Yazıcı hakkında söylenenleri anladım. Meme testini kontrol etme - her şey mucizevi. Diğer kafanın kalibrasyonu bozulmuş gibi görünüyor. Kalibre etmeye çalışalım. Başlat menüsüne gidiyorum - Yazıcı ekle - Yazıcımı seçiyorum - Arkadaş kur - Hizmetler - Diğer kafayı kalibre et. Ve burada koşuyorum, yaklaşık bir saatlik kalibrasyon, yazıcı bir marka oluşturmaya başladı - araba tam anlamıyla yazıcının yan duvarına karşı savaşmaya başladı. "Kafa" yer işaretlerini harcadı. Yönü veren çökmüş demektir. Shukati'nin uzun süre şansı yoktu - sorun, karışık kodlayıcıda ortaya çıktı. kodlayıcı(eng. Kodlayıcı) - taşıyıcının arkasında yazıcının tüm uzunluğu boyunca uzanan ince bir şeffaflık çizgisi.

Taşıyıcının arka duvarında konumlandırılan ve kodlayıcıdan gelen bilgileri yazıcıya okuyan bir sensör vardır. Kodlayıcının kendi işaretli satırı vardır, yazıcının diğer görüntülerle büyük bir doğruluğu vardır. Satır kaybolduğunda, yazıcının kafasının "ölmesi" şaşırtıcı değil.

Yazıcınız kuruluysa, kodlayıcı sık sık kirlenir. Bazı yazıcı modelleri (zokrema, Canon), bir taşıma hatasının affını görerek farklı görünmeye başlar. Ama şimdi bu sorunu kendiniz çözebilirsiniz.

Kodlayıcıyı suya batırılmış temiz bir ganchirochka ile temizledim. Vicoristovuvati alkol rozchin yapabilirsiniz. Kodlayıcıyı tüm uzunluk boyunca her iki taraftan nazikçe silin. Kolaylık sağlamak için, yazıcıyı kartuş değiştirme moduna getirin ve taşıyıcı ortadaysa, cankurtaran kablosunu çekin. Artık taşıyıcıyı manuel olarak sola ve sağa hareket ettirebilir ve kodlayıcıyı tamamen temizleyebilirsiniz.

Arınma saatinin altında aşırıya kaçmayın, dikkatli olun. Yogayı uzatır veya batırırsanız, shukati'ye yeni bir kodlayıcı alırsınız.

Temizlik beş dakikadan az sürdü ve bir sonraki fotoğraf çekiminde yazıcının artık düzgün olduğunu gösterdi.

Aynı işlemi profilaktik yöntemle kullandığım Epson T27'de de uygulamıştım. Sen de temizlikten rahatsız olamazsın.

Bu arada, servis merkezinde benzer bir onarım için cüzi bir meblağ ödemeniz gerekirdi. Ama şimdi kendin nasıl olduğunu biliyorsun yazıcınıza kırık taşıyıcılar takın.

Kodlayıcı, doğrusal veya kutove hareketi, hareketin büyüklüğünü ayarlamanıza izin veren bir dizi sinyale dönüştüren bir ataşmandır.

Yazıcıdaki kodlayıcı satırı navigasyon sistemidir. Çizgi olmadan yazıcı, o anda birisinin farklı bir taşıyıcıya sahip olup olmadığını anlamayacaktır. Ve onsuz anlamak imkansızdır, bir anda drukovat'a başlamak ve bitirmek gerekir. Vikonan rasterinin çizgisi çoğunlukla fotolitografik yöntemle sayfalarda bulunur. İnce şeffaf bir polimer plіvochkoy ile, üzerine siyah opak dişiler uygulandı. Büyük kıvrımın altındaki raster çizgisine hayran kalırsanız, karınızı açıkça neşelendirebilirsiniz.

Tarama sensörünü kodlayıcı çizgisinin arkasına dikin. Arabada olmalısın ve bir sonraki saat içinde bir noktada bir sinyal göndermelisin, bir başkasına başlamalı ve bir zamanda bitirmelisin. Enkoder sensörünü ecoder hattına yapıştırarak yazıcıyı sabitlemek kabul edilemez. Bu şekilde bu satırlar yanlış okunursa, suçlanan resmin konumu ve çeşitliliği affedilebilir. Ayrıca, kodlayıcı sensörünün iç kısmında perakendecilerin benzersizliğine veya mürekkebe dair bir iz vardır. Lensleri buğulanmaya getirebilir ve tarama sensörünü uyumlu hale getirebilirsiniz. Kodlayıcı sensörü, bir tarafında kızılötesi görüntüleyici ve diğer tarafında bir fotodedektör ile katlanabilir. Prensip dії sensör raster saldırıları. Sensör, raster hattındaki koyu renkli ve şeffaf dişileri üzerinden geçirerek, yazıcının kartına, taşıyıcının konumunu posta konumuna göre belirleyen bir sinyal gönderir. Düşen kısımlar, eğer rasterin kirli, gerilmiş bir çizgisinden geçerse, görüntünün bir bölünmesi veya cilt geçidinden bir ses geliyorsa. Enkoder hattını takanlardan şüpheleniyorsanız, o zaman enkoder hattını ayağınızla geri öne veya yokuş yukarı çevirmeyi deneyebilirsiniz. Vakaların %50'sinde, bu tür bir yardım sorunu çözmeye yardımcı oluyor, kodlayıcıya bir hat bağladım.

Çizgiyi temizlemek için yazıcı kusurludur.
Eski yazıcı modellerinde kodlayıcı hattı hiçbir şekilde korunmaz ve herhangi bir sorun olmadan görülebilir, daha yeni modellerde metal bir kapakla kapatılmıştır. Temizlemeniz gerekiyorsa, dikkatlice temizlemeniz ve ardından kasayı yukarı ve kendinize doğru çekmeniz gerekir. Todі vіn vyskochit pasіv. Çizgiyi karıştırmayın.
Temizlikten sonra misina özel oluğa yerleştirilmelidir. Dikiş raya dik olabilir. Değilse, o zaman olukta olduğu anlamına gelmiyordu. Muhafazayı birkaç yerden geri çekin. Alkışladıktan sonra, rafta yoga yapın. Zihinsel ve özgürce yürümek, titremek demektir. Bir çip için arabayı ellerimizle ray boyunca çalıştıralım.

İlmeklerin enkoder miline zarar vermeyen vicorist yumuşak malzemeden temizlenmesi gerekir. Örneğin, tüy bırakmayan bir servo. Temizlerken misinaya çok sert bastırmayın, kırıklar misinanın yüzeyindeki işaretleri silmek için kullanılabilir ve koku, taşıyıcının doğru şekilde yeniden değiştirilmesi için önemlidir. Sensörü pamuklu çubuklarla nazikçe temizleyebilirsiniz.

Cilt özbilincinin hayatının erken dönemlerinde, bir durgunluk gibi görünmeyecek bir şey satın alma ihtiyacı suçlanır. Axis ve ben çok sakin yaşıyoruz ve kodlayıcı hakkında düşünmüyorum.

Maw kodlayıcılı robotların ayrıntılarını bilmek istiyorum. Yazıcıdan bir ve virobiv muzaffer kodlayıcıdaymış gibi.

Geçmişimde her şey yolunda gitti. Povozayuchi svoіynimi forumları rekabeti boşa harcadı. Site (adını vermeyeceğim, çünkü Rozmov bundan bahsetmiyor) muhtemelen sonuçları ve artı forum üyelerinden birini Rus ürün seçimlerini tanıtarak tanıtıyor. І rozіgrovavsya servo kontrolörlerin kendi kendine seçimi için іz 3 kit seti. Bu foruma bir başvuru göndererek (aynı anda 3 veya 4 katılımcıdan daha fazla) ve ... kazanarak kaydoldum.

Böylece servo kontrolör seçimi için 3 set gönüllü oldum. Dali bana enkoderi lazımdı. Elektronik bileşenlerden bu kadar sıkılmayan okuyucular için servo kontrolör, enkoder nedir ve her şeye değdiğini açıklayayım.

CNC makinelerinde doğru hareketleri işlemenin iki ana yolu vardır (sayısal program kontrolü). Katlanmış şemalar ve terimler olmadan en erişilebilir şekilde açıklamaya çalışacağım.
Kanı hareket ettirmenin ilk yolu. Küçük bir dvigun katlanabilir - verilen konumlarda çekirdeği çeken bir bobin çaçası.

Çekirdeğin sabitlenebileceği konum sayısına kroşe, ara konumlara (sırasıyla farklı ara voltajlar ve manyetik alanlar tarafından düzenlenen) mikrokros denir. Gaz kelebeği motorunun arkasındaki sürücü kontrol panosudur, kural olarak mikro sıçramalarla valfler motordan akan akışı düzenler. Sinyaller sürücünün girişine gönderilir: Etkinleştir (robotun motoru döndürmesini sağlar), DIR (doğrudan sarma), STEP (küçük kollar, motordaki mili döndürmek gerekir). І sürücü komutları motor devrine çevirir. Daha da basit olanı, yüzeysel yapıdır. Eksi - motorun sarılmasının hızı yapıcısı ile sınırlıdır ve motor bu diğer nedenlerle kaçırılırsa, onu kontrol eden program bunu bilmez. Zvіdsi i sfera zastosuvannya - zadіy oblastі navantagen'de düşük i srednоshvidkіsnі dvigunі. Örneğin, 3D yazıcı veya hobinі dizgi.

Hareket etmenin başka bir yolu da bir servo motordur. Motorun kendisi böyle olabilir, kalıcı veya değişken bir tıngırdama olabilir, hiçbir fark yoktur. Bir umova, yogo şaftı ana kodlayıcıdan suçlu. Enkoder - belirli bir anda milin konumuna eki. Kodlayıcı hakkında biraz daha detaylı konuşacağız. Servo kontrolör, krank motorunun sürücüsünün takdirine bağlı olarak ana çalışma prensibidir. Servo denetleyici, girişte Enable, STEP, DIR sinyallerini kabul eder ve motora voltaj sağlar. Motor doğru yönde dönmeye başlar, kodlayıcı motor milinin konumu hakkındaki verileri döndürür. İstenilen istasyona ulaşıldığından motorun şaftı yenisine sabitlenir. Şey, iyi unutuldu, çünkü є motorun galvanizlenmesini hızlandırmak, strum ve gerginliğin kontrolü, döner bağlantının devresindeki orantılı-integral-diferansiyel (PID) regülatörü, ancak teoriye fazla girmedik.

Servo motorların artıları şunlardır: hızlı bir şekilde sarma, çanakları atlama yeteneği, sessizlik (çanak çömlek dvigun, yapısı sayesinde robotlarda fark edilir derecede gürültülüdür). Ale vartіst servo kontrolörler şeylerdir ve tabii ki krank motorlarının sürücüleridir. Bu nedenle, servo kontrolörlerin ana nişi profesyonel zastosuvannya'dır.

Projem için Dynamo Sliven motorlarını seçtim. Bu dvigunlar, EOM'de Radyan saatleri için geniş çapta kutlandı ve sayıları gerçekçi olmayacak kadar büyüktü. Pekala, ona yapışan bir hobilnik veya belki de böyle bir dvigun chi olmak pratiktir. Bit pazarlarında onları yeniden satın. Tse dviguny, harika bir kaynakla postіyny strumu ve herhangi bir znuschan olmak için stіykіstyu.

Bir servo kontrolör olarak yönetim kurulunu kazandım. Vaughn, "Chen'in servo denetleyicisi" istikrarlı markası altında açık kaynaklı bir servo denetleyicinin geliştirilmesidir - Çin adına, 2004 yılı, bu yüzden merhametim yok, scho zaproponuvav tsyu şeması.

Artık etrafa bakmanın özüne, yani kodlayıcılara geçmek pratiktir. Kodlayıcı seçimi, özelliklere ve fiyata bağlıdır. Yakі enkoderіv türlerini satın alır. Esas olarak optik ve manyetik. Manyetik - eğer mıknatıslar diskin kenarlarına sabitlenmişse ve yanlarında bir Hall sensörü varsa.

Yolda karar, söz, maє pіdvishchenu nadіinіst. Fiyat hiç bir zaman hobiyna değildir.

Optik kodlayıcılar. En geniş çözüm. Cilt faresinde E. Daha önce, o kolіshchatka'yı sarmak için bir çanta verdiler. Şimdi çanta artık orada değil ve sütunun ekseni gitti. Çalışma prensibi basittir - ışık huzmesini kesmek, içinden geçebilen cisim tarafından geçilemez.

Optik kodlayıcılar 2 tiptir: artımlı ve mutlak. Kademeli olarak 2 alt tipe ayrılmıştır. En basit artımlı olanlar, küçük bir şey üzerinde tasvir edilmiş gibidir. Pis koku, ışık akışını değiştirmek için kullanılır ve bunlara dayanarak, örneğin bir takometreyi indüklemek mümkündür. Bu kodlayıcının dezavantajı, yenisinin yardımıyla disk sarmalayıcıyı doğrudan adlandırmanın imkansız olmasıdır. Disk sarmalayıcının artımlı 2 kanallı sarması.

Bu amaçla, bir fotodiyot değil, bir çaça halkası 4 kullanılır. 2 bağımsız veri iletim kanalı oluştururlar ve bu kanallardan gelen sinyalleri senkronize ederek, diskin doğrudan sarılması hakkında net bir şekilde visnovok oluşturabilirsiniz.

Bu artımlı kodlayıcıdaki boşluklar nelerdir? Evlilik birdir, ancak zastosuvan vin kritik bir dizi için. Kodlayıcıyı başlatırken, sürücünün hangi konumda olduğunu bilmiyoruz. Toto. sadece diskin sarılışındaki isveçliliği doğrudan anlayabiliyoruz.

Otrimannya novnoї іnformatsiї için ve kendisi için - diskin konumuna bağlı olarak, doğrudan swidkіstvo sarma mutlak bir kodlayıcıdır.

Mutlak kodlayıcı muzaffer disk katlama konumu kodlama sistemi ile. Gray kodunun en büyük genişlemesi, af korumasından çift kodlamadır.

Seçimimi, doğrudan sarıcı kontrollü bir açıklamalı kodlayıcıya yükledim, o kadar. bilgileri görüntülemek için iki dörtlü kanaldan. 1 noktadan daha az disk başına 100 satıra izin verilir. Bu nedenle, Aliexpress'de kodlamayı makul bir fiyata ve gerekli daha az özelliklere sahip biliyorum.

Aldığım 3 kodlayıcının eksen fotoğrafı. Dishli 3 için tizhniv kokuyor.

Kodlayıcılarda 4 visnovka, Chervoniy - zhivlennya 5V, Chorniy - arazi, Kolyorov - A ve B kanalları bulunur.
Burcu, diskin sabitlenmesinin altındaki motor miline vidaladım, kesmeyi oluklardan vidaladım.

Bir 3D yazıcıda, kodlayıcı sensörünü sabitlemek için bir maidanchik kurmuş olmak

Zіbrav usі birlikte

Servo denetleyiciyi bağladıktan sonra ve ... sonra etrafa bakmaktan mutluyum, ama hayır. Hiçbir şey işe yaramadı. Navit kapatma hiçbir şey kazanmadı.

Osiloskopu bağladıktan ve çıkışta günlük dördün sinyalleri olmadığını anladıktan sonra, yalnızca gürültü, indükleyici ve mantıksız ıslıklar vardır. Dünyadaki her şey için üzgünüm. І konumlandırma yeteneği ve aydınlatma ve elektromanyetik kılavuzluk hakkında. Yıllardır, sensörü dikkatlice farklı konumlarda hareket ettirerek, ışığı taklit ederek ve karanlıkta aynı şekilde ses çıkararak. "Timsah yakalanmadı, hindistan cevizinin büyümesi değil." 3 kodlayıcıyı da denedikten sonra fark ettim. Kendini kaşı. Ve burada mikroskoptaki sensör beni etkiledi.

Gevezeliklerim beni neşelendirdi. 4 sensörün tümü diskin yarıçapı boyunca arka arkayaydı, tobto. aynı anda diskin açıklıklarından aydınlandı. Anladım, hiçbir şey işe yaramadı. Arıza sensörleri, diskin yarıçapına dik olarak durur ve disk boyunca farklı cephelerde sıralı olarak yanar. İnanamadım, çok basit ve çok aptalca. Çinliler sensörü 90 derecelik bir dönüşle koydu. Aynı enkoderleri yeni bir sensör gibi aldığım gibi forumda da sormuştum. Ve yenisinde her şey yanlıştı ve işe yaramadı.

Potilitsi'deki Pochuhavshi ben vyrishiv sağda düzeltmeye çalışıyorum. Kodlayıcının kırılması kolaydı, bir saç kurutma makinesinin yardımıyla sıcakta eriyen yapışkanı eritti ve dolguyu çıkardı.

Sensörleri işaretlerin karşısında olacak şekilde sensörü diske getirin. Açıkçası, sensör doğru şekilde kalkmadı, ancak osiloskopta sinyal bir anlayış sinyali olarak göründü.

Fotoğraf, sensörlerin diskin yarıçapına dik hale geldiğini gösteriyor.

Zіbrav, servo denetleyiciye bağlanıyor ve ... Bingo, her şey yolunda gitti! Motor, utrimanny pozisyonunun rejiminde hale geldi. Toto. motor milini döndürmeye çalıştığınızda motor durur ve yine de döndürürseniz dış konumda döner.

Yak özgeçmiş. Kodlayıcı kutudan çıkar çıkmaz mevcut değildir. Almadan tavsiye etmem. Ale'nin kendi fiyat kategorisi var, yakbi vin buv yapabiliriz, fiyat garni bir bütçe çözümü. Aksi takdirde, virobanın elden geçirilmesi lakay değilse, onu alıp yeniden yapabilirsiniz.

Satıcının böyle bir kodlayıcı için bir sürü olumlu yorumu var. Abo tse her şey bir ıhlamur, abo, scho nayimovіrnіshe, son zamanlarda shlyub pіshov masovo zovsіm.

Satıcıya yazdıktan sonra, bana hala bir ton teknik açıklama gönderdim ve denemeye çalıştım ve denedim, anlamadım. Yeni bir tanesine basacağım. Biraz kuruş çevireyim. Bir saattir fabrika hırçınlığım yüzünden ölüyorum.

Hobilerinizde en iyisi ve memnuniyet!