Raspberry Pi: Kirish. LCD displeyni Raspberry Pi ga ulash Raspberry Pi displeyiga drayverlarni o'rnatish 3.5

Raspberry Pi- arzon kompyuter kredit kartasi, u kompyuter monitoriga yoki televizorga va vikorist standart klaviatura va sichqonchaga ulangan. Ushbu aqlli kichik ilova turli yoshdagi odamlarga kompyuterdan foydalanish va bunday tilda dasturlashni o'rganish imkonini beradi Scratchі Python. Vín qurilish ish stoli kompyuteridan ko'rish mumkin bo'lgan hamma narsani - Internetda ishlash va yuqori sifatli video yaratishdan tortib, jadvallarni yig'ish, matnlarni qayta ishlash va o'yinni ishga tushirishgacha.

Bundan ham ko'proq Raspberry Pi bilan oʻzaro aloqada boʻlishi mumkin zvishnym svítom, va raqamli loyihalarning keng diapazonida g'alaba qozondi - musiqiy domendan meteorologik stantsiyalar va infraqizil kamerali spikerlargacha.

Qisqa yordam

Kerakli

• SD karta
  • Tavsiya etilgan SD karta ustida 8 GB 4-sinf(siz boshlovchi bo'lganingiz uchun uni sotib olish ham tavsiya etiladi SD karta c NOOBS-ni o'rnating). Oldinda NOOBS bo'lgan kartani olib kelishingiz yoki uni yon tomondan hech qanday to'lovsiz zaryadlashingiz mumkin.
• Displey va kabellar
  • Bu HDMI/DVI monitor yoki televizor bo'ladimi, bu Raspberry Pi uchun displey sifatida aybdor. Eng yaxshi natijalarga erishish uchun eski qo'shimchalar uchun ham mavjud bo'lgan HDMI ga o'ting. G'alaba standarti Ethernet kabeli Internetga kirish uchun.
• Klaviatura va sichqoncha
  • Be-yak standarti USB klaviatura va sichqoncha bilan ishlaydi Raspberry Pi.
• Dzherelo tirikchilik
  • G'alaba 5V atirgul bilan zherelo zhivlennya mikro USB ovqatlanish uchun Raspberry Pi. Bazhano perekonatisya, bu hayotning vibranium bloki ko'rinadi 5V, zichlikning yo'qligi orqali Raspberry Pi siz o'zingizni ajoyib tarzda tutishingiz mumkin ಠ_ಠ .

Unchalik muhim emas, ale onam

• Internetga ulanish
  • Schob onovity yoki zavantazhiti dasturiy ta'minot xavfsizligi, ulanishingizni tavsiya qilamiz Raspberry Pi oldin Internet yoki orqali fextavonie kabeli yoki adapter Wi-fi.
• Naushniklar
  • Naushniklar 3,5 mm atirgul Raspberry Pi.

Raspberry Pi-ni ulash

Chogosni ulashdan oldin Raspberry Pi, fikringizni o'zgartiring, sizda nima bor, hamma narsa sizning qo'lingizda, u ko'proq ko'rsatilgan. Keling, buni tomosha qilaylik:

• SD-kartani SD-karta uyasiga joylashtiring;
• Ha, klaviatura va sichqonchani USB portiga ulang Raspberry Pi;
• Monitor yoki televizor belgilanganligini va to'g'ri kirishni tanlaganingizni tekshiring (masalan, HDMI 1, DVI, aks holda);
• Ulanamiz HDMI kabeli Raspberry Pi-dan monitor yoki televizorga.
• Qanday qilib ulanishni tanlaysiz Raspberry Pi Internetga ulangan simni USB portlari bilan ulangan portga ulang, aks holda bu kabelni o'tkazib yuboring;
• Yashash blokini ulang Raspberry Pi yordam uchun micro-USB rozetkasi;
• Yakscho vie qo'liga oldi Raspberry Pi Agar siz SD-kartani NOOBS tarqatish bilan ishlatsangiz, siz operatsion tizimni tanlash va uni sozlash uchun javobgar bo'lasiz. Pul yig'ishda yordam berish uchun NOOBS kompaniyasidan yordam so'rang.

Raspberry Pi-da tizimga kiring

1. Faqat yak Raspberry Pi zavantazhennya jarayonini yakunlash uchun, tizimga kirish uchun ketma-ket z' paydo bo'ladi. Raspbian uchun qulflash uchun tizimga kiring pi bu parol malina. Hurmat ko'rsatish uchun parolni kiritishda kiritilgan belgilarni unutmang. To'liq xavfsizlik funktsiyasi linux.
2. Tizimga muvaffaqiyatli kirganingiz uchun siz ishlashni davom ettirasiz buyruq qatori

   [elektron pochta himoyalangan] malina ~ $

3. Koristuvachning grafik interfeysini qo'lga kiritish uchun tajovuzkor buyruqni tering

   Klaviaturadagi ↵ Enter tugmasini bosing.

Raspberry Pi-ga kirish

Qayta ko'rib chiqish / loyihalash / tahrirlash: Myakishev E.A.

/// uni qaerga qo'yishni tushunmaguningizcha: D

/// Qayta ishlash jarayonida maqolalar: P

Tse kerívnitstvo, unda asi roboti tasvirlangan Raspberry Pi.

Kirish va bosh joyi

Agar siz undan oldin Pi va/yoki aksessuarlar sotib olmoqchi bo'lsangiz va so'rasangiz, uni sotib olish bo'yicha tasvirlangan qo'llanmada qidirishingiz mumkin.

Bundan tashqari, pivo ishlab chiqaruvchi kompaniyaning veb-saytida siz Raspberry Pi uchun qisqa amaliy qo'llanmani topishingiz mumkin. Yangi o'rnatilgan NOOBS tizimi, qolgan versiyasi bir vaqtning o'zida Raspbian OS-dan. Boshqa tomondan, Pi-ga boshqa operatsion tizimlarni o'rnatishingiz mumkin - buning uchun platani Ethernet porti orqali Internetga ulashingiz kerak.

Raspberry Pi uchun rasmiy hujjatlarni ishlab chiqaruvchi kompaniyaning veb-saytida ham topish mumkin, ammo uni hujjatlar tomonida topish mumkin.

Agar siz Pi bilan muammoga duch kelsangiz yoki video yozishda muammoga duch kelsangiz, Pi bilan bog'liq muammolar tavsifi uchun Raspberry Pi forum sahifasini o'qishingiz mumkin.

Va sizning Raspberry Pi yangilanganligi sababli, siz u bilan qanday ishlashni o'ylaysiz, siz pivo ishlab chiqaruvchi kompaniya saytiga qaytishingiz mumkin.

Raspberry Pi ni tuzatamiz

Aylantirish Raspberry Pi shunday qilib, fotosuratda ko'rsatilganidek, shundan so'ng siz ulanishga o'tishingiz mumkin.

Senda nima bor Model B+, її o'qini quyidagicha aylantiring:

Asl nusxa bilan qanday ishlaysiz Model B, keyin c ni quyidagicha aylantiring:

Qanday qilib vikoristsiz Model A+, keyin c ni quyidagicha aylantiring:

Kengashning pastki qismida HDMI porti mavjud. HDMI kabelining bir uchini ushbu portga, ikkinchisini esa televizor yoki HDMI monitoriga (audio va video uzatish uchun) yoki DVI-D monitoriga (faqat video uchun) ulang.

Qanday qilib sizda televizor yoki monitor yo'q? HDMI portlari yoki DVI-D, audio-vizual signallarni qabul qilishning boshqa usullari yo'q. A va B modellarida taxtaning yuqori qismining markazida tikilgan sariq RCA-pin mavjud - uni video signal uchun burish mumkin. O'ng tomonda audio signal uchun tinglash mumkin bo'lgan 3,5 millimetrli stereo naushnik uyasi mavjud. A+ va B+ modellarida audio-vizual signallarni chiqarish uchun bitta ulagich mavjud. Vín belgilari taxtaning pastki qismida "A/V" va roztashovanny yozilgan, HDMI portida o'ng qo'l bilan. Buning uchun sizga A/V tipidagi ulanish kabeli kerak bo'ladi (bu haqda siz janob, rasmli sotib olish yo'riqnomasida o'qishingiz mumkin).

USB interfeysli klaviatura va sichqonchani plataning o'ng chetida joylashgan USB uyalariga ulash mumkin. U erda siz USB interfeysi bilan WiFi adapterini qurishingiz mumkin. simsiz internetga kirish. Agar siz oldingi modelni (A yoki B) tanlagan bo'lsangiz, u holda mavjud USB portlar sonini ko'paytirish uchun USB hubdan foydalanishingiz mumkin. zovnishnim jerel ovqatlanish. Xuddi shu joyda Ethernet-ulagichining o'ng va pastki USB-portlari - vin Pi-ni simli tarmoqqa ulash imkonini beradi.

Zliva plataning pastki qismida SD-karta uchun uyasi mavjud. NOOBS o'rnatilgan SD-kartani ishlab chiqaruvchi kompaniyaning onlayn-do'konidan sotib olish mumkin, ya'ni. Swag do'konida, lekin siz o'zingiz yoga o'rnatishingiz mumkin. NOOBS va o'rnatish haqida hisobotlar operatsion tizim quyida o'qing.

Nareshti, zliva to'lovning eng pastki qismida mikro USB rozetkasi mavjud. Yoga 5 volt (+/- 5%) va kamida 700 milliamper (0,7 A) barqarorlashtirilgan quvvat manbaiga ulang.

700 milliamperdan ortiq elektrostrumli Merezha (masalan, 1000 milliamper) ham pidid. kichik zaryadlovchilar(kichik GSM telefonlari quvvatlanadi) hidlar ko'pincha beqaror va shuning uchun kerak emas. B+ va Pi 2 modellari uchun 2,5 A gacha bo'lgan adapterlarni vikoratsiya qilish mumkin, va aslida, g'alaba qozonish quvvati jihatidan ancha tejamkor, pastroq modellar, shuning uchun ular uchun 700 mA (yoki undan ham kamroq - ichida) adapterlarni vikorizatsiya qilish mumkin. Bundan tashqari, qancha energiya kerak USB portlari va HDMI). Shunday qilib, mehribon bo'ling, ko'p USB-qurilmalar borligini yoki intensiv vazifalarni bajaruvchi robot juda ko'p elektr energiyasiga ega bo'lishini yodda tuting. Bu erda siz hayot uchun yaxshi bo'lgan yorug'likka e'tibor qaratishingiz mumkin (PWR LED) - agar sharob o'chib ketgan bo'lsa, unda to'lov, ehtimol, elektrni yoqmaydi.

Agar sizda Raspberry Pi ning ishlash muddati bilan bog'liq muammolar mavjud bo'lsa, ehtimol siz nafaqat hayotning o'zini, balki quvvat simidan Pigacha cho'zilgan kabelni ham teskari o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Xo'sh, bunday kabellar kuchlanishni / kuchlanishni pasaytiradi, ular hayotdan Pigacha, zarur darajaga - barqaror robot tizimini qo'llab-quvvatlaydi.

Jonli kabelingiz bir xil mikro USB ekanligiga ishonchingiz komil emasmi? Chakana savdo biroz pastroq belgilanishi mumkin:

Mini USB kabeli (levoruch) - sizga kerak bo'lgan narsa emas. Vín tovstyshiy va siqilgan "yonoqlari" bilan trapeziyaga o'xshaydi. Men o'ng qo'liman, tobto. kerak bo'lganda mikro USB. Tomir yupqa va bir xil chimes trapezoid shaklida bo'lsa-da, "yonoqlar" nomlarni tebranadi va yumaloq bo'ladi. Agar siz Pi-ning ishonchli va barqaror ishlashini istasangiz, kabelni olib kelish muhimdir yaxshi sifat. Sizga qisqa va halokatli kabel kerak bo'ladi va yangisiga yuzlab rubl sarflashga tayyor bo'ling. Vtym, siz Raspberry Pi-ga rasmiy universal qutqaruv ko'ylagini sotib olishingiz mumkin - uni Swag Store onlayn-do'konida xarid qilishingiz mumkin.

O'rnatilgan NOOBS

Raspberry Pi uchun operatsion tizimni (va shu bilan birga, uni SD-kartaga qanday o'rnatishni tushuntiruvchi ko'rsatmalarni) sotib oluvchi kompaniya tomonida topish mumkin. Eng yaxshi variant Raspbian emas, lekin boshqa operatsion tizimni sinab ko'rishdan qo'rqmang.

NOOBS-ni o'rnatishdan oldin siz SD-kartalarni yana o'chirib tashlashingiz va undagi barcha bo'limlarni olib tashlash uchun SD-karta uyushmasining qo'shimcha formatlash vositasidan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Shvetsiya formatlash opsiyasini G'ALAB QILMANG, ayniqsa karta ilgari g'alaba qozongan bo'lsa, aks holda o'rnatish yaqin joyda paydo bo'lishi mumkin. NOOBS, kerak bo'lganda, pushti kartani tarqatish uchun formatlaydi va undan ham ko'proq toza kartalar uchun kerak bo'ladi. Mehribon bo'ling, fikringizni o'zgartiring, siz tarqatishning kengayishini o'zgartirish imkoniyatini faollashtirdingiz.

NOOBS o'rnatish ustasi haqida ma'lumotni bu erda topishingiz mumkin. Agar siz NOOBS ni kartaga qo'ysangiz, quyidagi fayllar uchun javobgar bo'lasiz:

Agar siz bir nechta operatsion tizimni o'rnatishingiz kerak bo'lsa va siz SD-kartangizdagi ushbu bo'sh joyga vaqtni tejashni istasangiz, NOOBS-ni NOOBS LITE bilan almashtirishingiz mumkin. Bu NOOBS ning engilroq versiyasidir, chunki u hech qanday OTni o'z ichiga olmaydi, OS tomonidan talab qilinadigan himoya o'rnatish jarayonining har soatida olinadi. Shunday qilib, hamma narsa normal bo'lishi uchun Pi Internetga ulanishi mumkin. NOOBS va NOOBS LITE-ni pivo ishlab chiqaruvchi kompaniya saytidagi taklif tomonida bepul sotib olish mumkin.

Raspberry Pi wiki

O'rnatishni tugatgandan so'ng, biz elektr ta'minotini ulashga o'tamiz - yordamchi mikro USB kabeli uchun Pi-ni elektr ta'minotiga ulang. Agar Pi keyinroq elektr energiyasini olishi kerak bo'lsa, unda qizil chiroq yonadi, ma'nolari PWR deb yoziladi. Bundan tashqari, Pi-da hali ham yashil chiroq yonadi, ma'nolari OK (so'nggi versiyalarda - ACK) deb yoziladi - agar Pi SD-kartadan ma'lumotlarni o'qiyotgan bo'lsa, u umidsiz miltillaydi.

Mayte sudda, sho BIOS to'lovi SD-karí bo'yicha zberígaêtsya, o'sha zavantazhennya bude uchun uzoq bo'lmagan, Pi ekranda hech narsa ko'rsatmaydi. Agar sizda chalkashliklar tufayli muammolar mavjud bo'lsa, barcha noaniqliklar haqida ma'lumot olishni istasangiz, yordamchiga murojaat qiling.

Go'yo hayajon uzoqlashib ketgan va hamma narsa talab qilinganidek ishlayotgandek, Pi "reyd ekrani" ni ko'rsatadi - aslida bu bir-ikki piksel, GPU yordamida ular birma-bir aralashtiriladi va cho'ziladi. butun ekran. Ko'p o'tmay, ARM protsessori ishga tushadi va OT yana o'rnatiladi. Raspbian-ning ishga tushirilishi, u aylanib yuradigan uzun matnni ko'rsatishidan boshlanadi, hozirda Pi ustida ishlayotganlar, o'zlarini ishga tayyorlash haqida gapiradi. Agar sizning platangiz Pi 2 bo'lsa va qaysi bosqichda osib qo'yilmasa, siz, ymovírno, eskirgan proshivkani vikoristovuête. Ular haqida, robiti qanday yangilanadi oqim versiyasi OS quyida ko'ring.

Pi OSni yozib olishni tugatgandan so'ng, siz parolingizni kiritishingiz kerak bo'ladi - so'rovdan so'ng u "pi" va parol "malina" bo'ladi. Iltimos, agar siz parolni kiritsangiz, ekranda hech narsa ko'rinmaydi - butun dunyo xavfsiz. Agar Pi ga ko'proq qiziqish bo'lsa, unda bu bosqich, bu mumkin, kamchiliklar bo'ladi.

Axir (va yana qiziqroq bo'ladi) tizim sizga "raspi-config" konfiguratsiya menyusini ko'rsatadi.

Sizga yordam berish uchun siz SD-kartaning butun hajmi tizimga kirishi uchun ishlashingiz kerak, monitorni "overscan" (qirralar) yoqing va klaviatura konfiguratsiyasini sozlang. Bundan tashqari, butun menyuni burish mumkin asosiy nalashtuvan kshtalt-da parolingizni o'zgartiring.

sudo raspi-config

Kattaroq asosiy grafik interfeysga (GUI) kirish uchun tizimga kirganingizdan so'ng quyidagini kiriting:

Misol uchun, seanslar, agar muvaffaqiyatsiz bo'lsangiz, tugatsangiz va Pi-ni o'chirib qo'ysangiz, GUI-ni yana ko'rishingiz mumkin. Matn oynasiga dastlabki matnni kiritish uchun:

sudo-to'xtash

sudo shutdown -h hozir

Pi-ni hayotda bir martadan kamroq yoqish mumkin, uni virtual yoqishdan oldin yoqish uchun u SD-kartaning fayl tizimiga ham zarar etkazishi mumkin.

Xo'sh, endi mening vapingim! Raspberry Pi bilan birinchi sessiya muvaffaqiyatli o'tdi!

NOOBS-dan qanday foydalanish, kompozit videoni olish

Videolarni qanday ko'rasiz yakuniy televizor(yoki kompozit chiqishli mini-displey), agar siz NOOBS va “A/V” konnektorlaridan foydalansangiz (bu kompozit RCA), u holda rasm bir soniyada paydo bo'lmaydi - kompozit ulagichdan HDMI-ga o'tishingiz kerak. siz doimo 3 (PAL uchun) yoki 4 (NTSC uchun) ni bosasiz. Bu bilan, 3 yoki 4 ga bosishdan oldin, bir necha soniya qo'shishingiz kerak bo'ladi, chunki. NOOBS undan uch soat oldin kerak, xuddi klaviaturadan chiqadigan ovozlarni tinglayotgandek. Bu sizga qanday yoqadi, nima uchun NOOBS klaviaturadan ma'lumotlarni oladi, bosing qopqoq qulfi- asosiy indikatorning miltillashi va miltillashi, bu NOOBS klaviaturani o'qishni boshlashdan manfaatdor bo'lganligini anglatadi.

"3" yoki "4" tugmasini bosishda davom eting, docklarda video ko'rinmaydi. Devi ularni bosing (raqamli blokda yoki yuqori qatorda) - bu muhim emas, lekin boshqa tomondan, tugmachalarni o'ynashingiz uchun frantsuzcha tartibida Shift tugmasini bosishingiz shart emas, chunki. tizim klaviaturani ingliz tili sifatida qabul qiladi. Agar siz PAL va NTSC o'rtasida tanlov qilsangiz, tizim ishga tushadi, bu sizga reklama uchun qimmatga tushadi. Uni saqlang va keyin o'rnatishni davom eting. Mayte yo'lda, qaysi tanlov OS o'rnatishga o'tkaziladi, chunki. HDMI avtomatik tanlashni almashtirish uchun config.txt da yozuvlar bo'ladi.

Agar rasm monoxrom bo'lib ko'rinsa, siz noto'g'ri televizor standartidan foydalanyapsiz - PAL dan NTSC ga o'tishga harakat qiling va aksincha. Agar siz B+ bilan ishlasangiz va sizning "A/V" kabelingiz boshqa turdagi yoki turdagi bo'lsa, shunga o'xshash barcha kabellar bir xil ishlamasligini unutmang. Deyakí videokameralari qizil vilka bilan eshikdan o'tishi mumkin, lekin sariq bilan emas.

Agar HDMI blokirovkasi muvaffaqiyatsiz bo'lsa, NOOBS rasmni avtomatik ravishda ko'rish uchun javobgardir, lekin agar u ko'rinmasa yoki rasm yaratilgandek ko'rinsa, HDMI qulfini "xavfsiz"dan "optimal"ga o'zgartirib ko'ring va keyin yana qaytadan ko'ring. , "1" va "2" "ni bosing.

Bundan tashqari, siz (masalan) Raspbian-ni o'rnatganingizdan so'ng, NOOBS operatsion tizimning o'zini egallab oladi, Raspbian prote kompozit video bilan uch marta ishlashi mumkin. HDMI qurilmalari ulanganiga hayron bo'lmaysiz va shunga qaramay, u avtomatik ravishda NTSC-ga o'tadi (faqat yuqorida aytib o'tilganidek, config.txt-dagi sozlamalarni qayta yozmagan bo'lsangiz).

Agar eski PAL televizoridan foydalansangiz, tasvir monoxromdan kamroq bo'lishi mumkin. Vtym, bu erda siz config.txt ga o'tishingiz va sdtv_mode=0 ni o'zgartirishingiz mumkin, sdtv_mode=2 kiriting (PAL uchun). NOOBS orqali ishlash mumkin - NOOBS-ni o'g'irlash uchun Shift va Pi tugmalarini bosib, platani qayta ishga tushiring. Endi yana "3" tugmasini bosing (kompozit rasm uchun), config.txt-ni tahrirlash, tahrirlash, saqlash va qayta tahrirlash uchun variantni tanlang.

Raspbian yangilash

Agar siz eski Raspbian distributivini (ayniqsa, oldingi o'rnatilgan operatsion tizimli kartada) mag'lub qilsangiz, unda, yakka tartibda, unga qarshi turmang. versiyaning qolgan qismi. Switch, siz Internetga ulangansiz, Raspbian-ni qayta o'rnating va keyingi kodni kiriting:

sudo apt-get yangilash sudo apt-get yangilanishi

Wilin spratini tekshiring (doklar yangilanadi) va keyin Pi-ni qayta ishga tushiring.

Pi 2 yadrolari uchun Raspbian-ni yangilash bo'yicha maxsus ko'rsatmalar

Agar sizning platangiz Pi 2 bo'lsa, siz allaqachon bilganingizdek, Pi 2 chiqarilgandan keyin NOOBS va Raspbianning qaysi versiyalari chiqarilganligini qayta ko'rib chiqishingiz kerak bo'ladi.

Go'yo sizda Raspbian kartasi bor, shuning uchun eski Pi-ga qarash odatiy hol, lekin Pi 2-ga qarash emas, yoki u "aylana ekranida" osilgan, pastki ko'rsatma kodi kartaning ishlashiga yordam beradi. Pi 2 da:

apt-get update apt-get upgrade apt-get dist-upgrade apt-get o'rnatish raspberrypi-ui-mods

Batafsil ma'lumot

Siz, ehtimol, Eben Upton va Gareth Halfacree tomonidan yozilgan "Raspberry Pi Koristuvachning yordami" ni bilasiz.

Shuningdek, siz "Raspberry Pi uchun kirish qo'llanmasi" mukofotini ham ko'rishingiz mumkin (u asosan maktabda hisoblash tashkilotining ingliz o'qituvchilari tomonidan yozilgan dasturlash ta'limiga qaratilgan).

Nareshti - bu siz bilishingiz mumkin bo'lgan olti oylik bepul MagPi jurnali.

Raspberry Pi sotib olish bo'yicha tasvirlangan qo'llanma

// qayta ishlash jarayoni uchun

Rozpochat Abishur, Mahjonggni transkripsiya qilish, Lornani tahrirlash.

Pi-ni sotib olish uchun yangi va barcha mavsumiy (agar xohlamasangiz va norasmiy) qo'llanma yaratish g'oyasi uzoq vaqtdan beri mavjud edi - ayting! Spodívaêmos, vin siz uchun tuzatiladi. Qanday qilib siz ushbu takliflarni tinglashingiz mumkin, mehribon bo'ling, ularni sharhlarda baham ko'ring - shunda qo'llanma aniqroq va ma'lumotga ega bo'ladi.

Bu mumkin, siz uni butun qo'llanmada oldingiz, chunki. Sizga nima kerakligini bilishdan oldin Raspberry Pi sotib olish haqida o'ylab ko'ring. Ushbu sahifa sizga barcha kerakli komponentlarni olishga yordam beradi - bu boshlang'ich to'plamni yoki mavjud bo'lgan qo'shimcha qismlarni sotib olishmi. Agar siz kompyuterda yangi bo'lsangiz, ushbu qo'llanmaning ba'zi qismlari qo'rqinchli bo'lishi mumkin. Ammo maqtanmang - yig'lamang, bir nuqtadan ikkinchisiga o'ting va sizga kerak bo'lgan hamma narsa bo'ladi!

Mayte on vazy - pydzikami terisi uchun faqat bitta elementni tanlash kerak.

Kob uchun siz Raspberry Pi-ning o'zini tanlashingiz kerak.

Raspberry Pi 2 B modeli (boshqa avlod).

Abo Raspberry Pi B+...

Abo Raspberry Pi A+...

Barcha modellarni Element 14 yoki RS Components yoki uchinchi tomon sotuvchilari orqali sotib olish mumkin.

Vtym, agar xohlasangiz, eski modellarning bir qismini sotib olishingiz mumkin - A yoki B.

Endi mikro USB rozetkasi bo'lgan devor adapterining o'ng tomonida.

Sizga 5v ±5% kuchlanish va kamida 700 milliamper (yoki 0,7 A) ta'minlaydigan barqarorlashtirilgan quvvat manbai (PSU) kerak. 0,7 A dan ortiq (masalan, 1 A) quvvat beradigan adapter ham mos keladi. Kichik GSM telefonlari uchun noyob zaryadlovchi qurilmalar, chunki hidlar ko'pincha barqarorlashtirilmaydi va shuning uchun kerak emas. B + va Pi 2 ni PSU orqali quvvatlantirish mumkin, bu 2,5 A beradi, ammo boshqa modellar ayniqsa "energiyani tejaydi", nima uchun hid PSU bilan 0,7 A yoki undan ham kamroq ishlaydi (qancha USB portiga qarab depozit va). HDMI). Biroq, qo'shimcha elektr quvvati nafaqat Pi-ga "osilib turadigan" USB qurilmalarini sepish orqali, balki ba'zi juda mashaqqatli vazifalar bo'lsa ham kerak bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, Pi uchun hayot bloki sifatida siz Kindle, iPhone va boshqalar uchun zaryadlovchidan foydalanishingiz mumkin, ammo batareyani o'zgartirishingiz kerak, bu esa etarli miqdorda elektr energiyasini beradi. Qoida tariqasida, qurilmaga yopishtirilgan yorliqlardagi ko'rsatkichlarning asosiy parametri Chiqish so'ziga berilgan raqamga qarashdir.

PSUdagi stikerlarga qaraganda, u 5v va 700 milliamperga (700 mA) o'xshaydi - Raspberry Pi ni iste'mol qilish uchun juda ko'p quvvat. Mayte joyida, bu 5v 0,7A - bir xil, bu 5v 700mA. 5v parametridagi har qanday o'zgarish bilan ± 5% ichida ruxsat etiladi, ammo milliamperlarda 700 mA (0,7 A) ga teng yoki undan yuqori bo'lgan raqam bo'lishi mumkin.

Quyidagi rasmga misol uchun almashtirish strumning USB-adapteridan ham foydalanishingiz mumkin:

Va yangisi uchun sizga mikro USB rozetkasi bilan tugaydigan USB kabeli ham kerak - barchasi uchun:

Kabelning singanligi juda muhim - ovqatlanish bilan bog'liq ko'plab muammolar kabellarning yomon o'qlardan uzilganligi bilan bog'liq. Bundan tashqari, kabel qisqa va qisqa bo'lishi mumkin. Eng muhimi, kabelning o'zi zaryadlovchi kabel sifatida emas, balki qutqaruvchi sifatida sotilgan.

Agar kabelingizdagi vilka (mikro USB yoki mini USB) orqasida nima borligini bilmasangiz, buni tushunish oson. Chakana savdo biroz quyida ko'rsatilgan.

Mini USB - chap qo'l Bu bizning variantimiz emas, kattaroqi yomon "yonoqlari" bilan trapezoidga o'xshaydi. Micro USB o'ng tomonda. Eksa bizga kerak bo'lgan narsalardir. Vin kichikroq va trapeziyaga o'xshaydi, chunki uning "yonoqlari" ko'proq shishgan.

B+ va Pi 2 modellarida PWR LED quvvat platasiga o'tayotganlarni va PSU uchun etarli quvvatga ega bo'lganlarni ko'rsatadi va mikro USB kabeli yaxshi ishlaydimi yoki yo'qligini aytish kerak. Voltaj ko'rsatilganda (ya'ni kuchlanish 4,65v ga tushadi), yorug'lik shunchaki o'chadi va agar u tanlangan Raspbian GUI (Raspbian koristuvachning grafik interfeysi) bilan yoqilsa, "radius kvadrati" bo'lishi mumkin. displeyda shunga o'xshash tarzda paydo bo'ladi.

Ushbu klaviaturalarni joriy qilish uchun bizga minimal klaviatura sifatida qo'shimchalar kerak.

Agar siz Pi bilan Linux terminali orqali ishlasangiz (quyidagi kichik qutida ko'rsatilganidek), unda sizga ayiq kerak emas. Vtym, agar xohlasangiz, zvichayno, ulanishingiz mumkin va vv.

USB-bear (o'ng tomonda, quyida ko'rsatilganidek), agar sizga kerak bo'lsa, uni GUI orqali olishingiz mumkin.

Bundan tashqari, bizga SD-karta kerak.

Ixtiyoriy uskunalar:

Analog audio kabel.

Agar siz kompozit (RCA) yoki HDMI-DVI-D kabelini tanlasangiz va ovozni yaxshilamoqchi bo'lsangiz, sizga tato-tato vilkalari bo'lgan 3,5 mm audio kabel kerak bo'ladi.

Va yana bir yechim - siz tashqi dinamiklarni ulashingiz mumkin. Agar hid allaqachon 3,5 mm vilka bilan tugaydigan simi yasagan bo'lsa, unda sizga kattaroq tasvir kabeli kerak bo'lmaydi. Agar siz Pi-ni stereo tizimingizga oq va qizil RCA (Phono) rozetkalari orqali ulamoqchi bo'lsangiz, sizga bir tomonida 3,5 mm vilka va boshqa tomonda ikkita Phono rozetkasi bo'lgan kabel kerak bo'ladi. Tafsilotlar biroz quyida:

Keling, Yogoni simli kabel deb ataymiz.

USB hub.

Agar siz Pi-ga ko'proq USB qurilmalarini ulashni yoki ko'proq USB portlariga ruxsat berishni istasangiz, sizga USB hub kerak bo'ladi. Vtym, s vikoristannym modellari novíshe nebkhídníst u nimu zanizhuêtsya, tk. ular eski modellarga qaraganda ko'proq USB portlariga ega.

USB hublari passiv bo'lishi mumkin (shunchaki USB portiga va hamma narsaga ulanish uchun) yoki faol (USB portiga ulash va keyin hayotga ulanish uchun). Tasvirlarning passiv markazi birinchi rasm, faol markaz esa boshqasi:

Agar siz eski Pi modelini yutib olsangiz va unga qandaydir quvvat talab qiladigan qurilmani ulashni istasangiz (masalan, qattiq disk), keyin sizga faol USB hub kerak bo'ladi. Biroq, yangi USB-port modellari ko'proq quvvatga ega, shuning uchun siz kartani o'quvchi, flesh-disk yoki WiFi adapterini ulashni istasangiz, u holda passiv USB uyasi etarli bo'ladi. Aytaylik, WiFI-adapterlari yangi modelga ulanganda faol markazni talab qiladigan "murakkab emas".

Reshta - hamma narsa mamnuniyat bilan qabul qilinadi.

Raspberry Pi platalaridan oldin siz bir nechta narsalarni ulashingiz mumkin. WiFi ulanishi uchun - USB interfeysli WiFi adapteri. Keruvannya o'rni va motorlar uchun - Gertboard. Korpus kerakmi? Pi-ni qandaydir ta'm va rangga ko'ra "g'ilofga" qo'yish mumkin - Lego korpusidan eski o'yin konsoli korpusigacha yoki lazer bilan kesilgan akrildan "ekranlar"gacha. Bundan tashqari, sensorlarni ulashingiz yoki kichik LCD-sensorli ekranlarni yoqishingiz mumkin.

Bundan tashqari, B+ va Pi 2 uchun siz HAT (Hardware Attached on Tepa) deb nomlangan yangi turdagi platani yangilashingiz mumkin. Bundan tashqari, boshqa turdagi universal kengaytirish to'lovi uchun siz mustaqil ravishda Linux bilan o'zingizni qo'llab-quvvatlashingiz mumkin, shuning uchun. Linux ular uchun drayverlarni qanday buzishni biladi. Men qo'shimcha komponentlar va aksessuarlarning cheksiz tanlovi haqida o'ylamayman ham: yagona almashinuv - bu sizning tasavvuringiz!

Bu nafaqat zastosuvannyaning eng keng assortimenti, balki to'lovning funksionalligini sezilarli darajada kengaytiradigan uchinchi tomon sotuvchilari tomonidan ham qo'llab-quvvatlanadi. Bugun biz ko'rishimiz mumkin eng oson yo'li Raspberry Pi-ni sensorli ekran bilan qanday ishlatishni bilib oling. Va chiqishda biz egri planshetni zamin operatsion tizimidan olib tashlaymiz.

Raspberry Pi uchun Yaki ê ekranlari

Ekranni ulashning kamida uchta imkoniyati mavjud:

1. Displey porti old yuzada qattiq atirgulga o'xshaydi.
2. HDMI rozetkalari.
3. Pins GPIO - universal kirish atirgul-vivodu.

Barcha hidlar sensorli ekran bilan Raspberry Pi ekraniga ulanish imkonini beradi.

Standart LCD panellar displey atirgul orqali qayta ishlanadi (o'rnatilishi kerak bo'lgan chakana sotuvchilar va yordamchi binolar uchun). Bu Raspberry-ning orqa tomoniga o'rnatiladigan original 7 dyuymli ekran. Afsuski, bu variant juda qimmat, lekin uni ishga tushirish uchun hech narsa kerak emas. Shunchaki tizimni oling va u bilan USB flesh-diskini joylashtiring. Buyuk Raspbian (Raspberry Pi uchun Debian) lintel uchun mahalliy yordamga ega.

Eng qulay variant, ayniqsa Buyuk Britaniyadan etkazib berish "Malinka" ning barcha go'zalligini boshqaradigan MDH mamlakatlarida GPIO orqali ishlaydigan WaveShare kompaniyasining ekranlari. Nega? Bu sizga Raspberry Pi uchun har qanday NIX tizimlarida ekranni qo'llab-quvvatlashni har qanday plata versiyalari bilan amalga oshirish imkonini beradi (Raspberry Pi 2 va 3 uchun bitta tarqatish to'plami chiqariladi, birinchi versiya uchun - okremium) va olib tashlangan tizimni o'rnatish va o'rnatish qulayligi uchun . Shu vaqtgacha badbo'y hid har doim haqiqatda va 23 dollardan kamroq turadi.

Qanday ulanish kerak

Hech qanday oddiy narsa yo'q: siz hamma narsani o'rashingiz va keyin ekranni Raspberry Pi GPIO rozetkalariga ulashingiz kerak. O'z pinlaringizni yutib olish shart emas - ekran to'g'ridan-to'g'ri asosiy platadan yuqori bo'lishi uchun to'lang.

Qanday sozlash kerak

Ikkita usul mavjud: tayyor tarqatish to'plamini oling va tizimni o'zingiz sozlang. Loyihaning rasmiy tomoniga o'tishning birinchi usuli. Keyin biz yaroqli tarqatish to'plamini tanlaymiz, uni USB flesh-diskida yoga yoqish uchun olamiz. Biz qo'ydik, ovqatni uladik - robotdan zavqlaning. Afsuski, da ushbu maxsus turga operatsion tizimning eski versiyasidan mamnun bo'lish.

Linux haqida bizga ma'lum bo'lgan yana bir usul - drayverlarni tizimga o'rnatish va keyin kompyuterning robotini qarshilik ko'rsatadigan displeyga o'tkazish. Ko'rsatmalarni rasmiy veb-saytda o'qishingiz mumkin. Nutqdan oldin, texnologiya uchun siz uchinchi tomon tanlovchisining shunga o'xshash ekranini ulashingiz mumkin.

Afsuski, ekranni, GPIO orqali ulanishlarni va HDMI portini bir vaqtning o'zida tuzatmaslikning bir usuli bor. Siz monitorni qo'shimcha ekran sifatida ulab, tizimning o'rtasida joylashgan televizor yoki monitorda eshittirishni amalga oshirishingiz mumkin.

Raspberry Pi 3 ta nutqning bosh darajasi bilan mashhurlikka erishdi: ixchamlik, kam energiya iste'moli va yangi eng ko'p qirrali qo'shimchalarga osongina ulanish qobiliyati. Ushbu qurilmalardan biri kichik RK displeyidir.

RPi3 uchun displey nima va uni qanday sozlash mumkin?

"Malina" uchun anonim displey modellaridan foydalanish. Raspberry Pi 3 uchun eng mashhur ekran varianti quyidagi xususiyatlarga ega monitor:

• diagonali - 3,5 dyuym;
• ruxsat etilgan - 480 ga 320 ball;
• matritsa turi - rangli TFT;
• qarshilik detektori.

Raspberry Pi 3 TFT 3.5" uchun - biroz bo'lishi mumkin. Bu shunday o'lchamdagi "ekran"ni kompyuter platasi bilan bitta kichik korpusga oddiygina joylashtirish mumkinligi bilan bog'liq.

Ma'lum bo'lishicha, bunday Raspberry Pi 3 monitori o'z o'lchamiga ko'ra iPhone 4/4S displeyiga o'xshaydi. Ale unga xabar bering, aniq, baland qavatlar emas. Biroq, menga kerak emas.

Endi Raspberry Pi 3 3.5 "LCD-displeyni qanday buzish mumkinligi haqida qisqacha ma'lumot. Ko'pincha u sensorlardan ma'lumotlarni ko'rsatish uchun ishlatilishi mumkin. Ko'rinishlarni tanlash Albatta, siz ma'lumotlarni SSH orqali ham olishingiz mumkin, lekin ba'zida siz ham mumkin. shunchaki kichik ekranga qarang.

Ikkinchi variant - portativ katlama o'yin konsollari. Ba'zi sabablarga ko'ra, elektronika havaskorlari orasida RPi bilan bunday qo'shimchalar uchun tendentsiya mavjud. 3,5 dyuymli ekran, 480x320 bo‘lingan ekran, bu o‘yin jarayonini boshqarish va biroz qoniqish hosil qilish uchun yetarli. Lekin portativ konsolni yig‘ish uchun displeyni tanlash ham muhim. .

3,5 dyuymli modellar uchun amal qiladi. Masalan, Raspberry Pi 3 uchun 7 dyuymli ekranni ixtisoslashtirilgan do‘konlardan xarid qilishingiz mumkin. Shunday qilib, RPi gacha displeylarni RPi uchun planshet yoki telefonlarga ulashingiz mumkin.

Raspberry Pi 3 ga ekranni qanday ulash mumkin?

Endi siz oziq-ovqatga qarashingiz mumkin, qanday qilib ulanishning narxi qancha sensorli ekran Raspberry Pi 3 uchun. Ko'pincha, bu chegara oddiy.

Xuddi Raspberry Pi 3 kabi, siz bitta plata uchun maxsus yaratilgan displeyni ulashingiz kerak, faqat 2 ta nutq uchun etarli. Birinchidan - ko'rsatmalarga muvofiq ekranni GPIO ga ulang. Do'st - qo'shimcha bilan ta'minlangan skriptni ishga tushiring. Vín, uning shayton bilan, tizimning yadrosini o'zgartirmoqda. Natijada, grafiklar HDMI-dan SPI-ga qayta yo'naltiriladi.

Muammoni ayblash mumkin, chunki to'plamda haydovchilar yo'q. Ale virishiti yanada oddiyroq. Kim uchun yon tomonga o'tish kerak: waveshare.com/wiki/3.2inch_RPi_LCD_(B) va arxivlarni oling. Shundan so'ng, tar xvf DISCOUNT_LOADED_FILE/FILE_NAME.tar.gz buyrug'i bilan uni o'chiring va keyin sodir bo'lgan papkaga o'ting: cd LCD-show/.

Agar siz terminalda ls ni yozsangiz, ba'zi fayllarni yuklab olishingiz mumkin. Xidi turning nomini mayut: LCDXX-XXXXXXX-shou. O'rinbosar XX-XXXXXXX go raqamlari. Birinchidan (chiziqdan oldin) - displey diagonali, boshqalari (chiziqdan keyin) - ekran kengaytmasi. Ekranning ishlashi uchun siz haqiqiy monitor parametrlariga mos keladigan variantni tanlashingiz kerak.

Skript ./LCDXX-XXXXXXX-show buyrug'i bilan ishga tushiriladi. "Iksiv" o'rniga ko'rsatilgan skript fayli nomidagi raqamlarni ko'rsatish kerak. Raspberry kodini buzganingizdan so'ng, siz yana afzalliklarga ega bo'lishingiz mumkin.

Hujum sodir bo'lgan taqdirda, tasvirlar ajoyib monitorda emas, balki ulanish ekranida ko'rsatiladi. Go'yo hamma narsa bajarilgandek, ular bizga hech narsani tuzatishga hojat qolmadi. Bundan tashqari, tasvirni HDMI orqali qayta ko'rsatish kerak bo'lsa, siz skriptlar bilan papkaga o'tishingiz va yulduzni ishga tushirishingiz kerak: ./LCD-hdmi.

Qanday qilib ulanishni o'zgartirishingiz mumkin, "Malina" ni ekrandagi GPIO ulanishlarida tasvirni osongina ko'rsatishga imkon bering. Bu biroz muhimroq, shunchaki ajoyib HDMI monitorini ulang.

Hammaga omad!
Men Muskani toshga yaqin o'qidim, endi men ko'zlarimni yoyishga harakat qildim.

Atrofga qarash kerak bo'lgan birinchi narsa - Raspberry Pi 3 mikrokompyuteri uchun zamonaviy metall korpus.

Aniqrog'i, faqat tana emas. Ushbu to'plam korpus va displey, oltita tugma va IF qabul qilgichga ega kengaytirish platasining moslashtirilgan o'lchamini (HAT) o'z ichiga oladi.

Sotib olish tarixi

Onlayn do'konlarda metall qutilarga qarashni boshlayman va shu bilan birga yog'ochdan o'z-o'zidan yasalgan qutini qanday tayyorlash haqida o'ylayman va bu erda men GearBest do'konining menejerini qo'ng'iroq qilish uchun ko'raman, u haqida bir qator maqolalarni o'rash orqali kimnidir hurmat qiladi. mening blogida Raspberry Pi, va bir ko'rinish uchun mol taklif.

Gryh bydmovlyatisya bunday taklifni vyd va men o'zimdan do'konimning assortimenti bilan ishni yakunlashni so'radim. GearBest vakili "va yilni hisobga olgan holda, 6-may kuni men so'rov oldim va 24-may kuni men ofisdan jasad bilan posilkani oldim.

Texnik xususiyatlari

Ramka

Ekran

Ekran moduli aniq klon bo'lib, faqat biroz o'zgartirilgan (IC moduliga va 4 ta GPIO pinining pastki qismiga qo'shilgan), lekin men bu haqda keyinroq sharhda yozaman.

Zovn_shnyy vglyad, to'liq to'plam, tanlash

Keling, ekranni batafsil ko'rib chiqaylik:


Avvalroq yozganimdek, bu eskisining aniq klonidir, ammo chiqarilgan va sotilgan displey moduli biroz o'zgartirilgan.
Asl moduldagi tugmalar ekranning pastki qismida, xitoycha hamkasbida - yon tomonda joylashgan.
Asl tugmalar metallning Xitoy analogida plastikdan qilingan. Qanchalik dovgovichnost unga qon ketishini bilmayman, lekin badbo'y hid aniqroq va aniqroq eshitiladi, pastroq b istardim :).
Bundan tashqari, ICh-qabul qiluvchi ma'lumotlarining analogida (yuqori chap burchakda qora "lampochka"), shuningdek pastki tomonda 4 ta GPIO pinining ko'rinishi:


Eng muhimi, ushbu modulga kiritilgan barcha o'zgarishlardan qat'i nazar, Adafruit kabi original drayverlar hali ham mos keladi, ularni o'rnatishni sekinlashtirish uchun siz Linux tizimlariga yangi kelgan bo'lishingiz mumkin.

Keling, tanlovga o'taylik:


Biz malinani tananing pastki yarmiga joylashtiramiz. Ba'zi alyuminiy korpuslarda pinlar mavjud, go'yo SoC va xotira mikrosxemasiga tayanadi, ular issiq bo'ladi va shuning uchun korpus radiator rolini o'ynaydi.
Qaysi korpusga borish mumkin emas. Bundan tashqari, onaga radiator kerak. Axis tsí mídny yomon isbotladi.


Biz "malina" ni armatura bilan tuzatamiz.


Biz yuqori modulni ekran, tugmalar va IC qabul qilgich bilan joylashtirdik.


Biz tananing yuqori yarmini tayyorlaymiz: biz tugmachalarni ochiq joyga qo'yamiz, sovuqda stolga qo'yamiz.
USB portlarini korpusning ichki maydonining asosiy qismiga ulash imkonini beruvchi bo'limlarning qalinligini baholang. Virobnik, shubhasiz, materialga zarar bermadi.


Z'ednuemo tananing yarmini buzadi va to'liq vintni to'liq olti burchakli burama qiladi.


Yakuniy teginish: milk oyoqlari tanasining pastki qismidagi stiker. Nutqdan oldin, microSD ostida vimka uchun hurmat. U erda odam kabi sindirilgan va xotira xaritasini barmoq bilan to'g'ri chizish mumkin. Boy akril qutilarda, shu jumladan men ilgari bo'lgan holda, men uni xotira kartasiga kirish uchun ochdim, hatto u mavjud bo'lsa ham va kartani cımbız deb atash kerak edi.


Kollektsiyadagi korpus. Turli burchaklardan ko'rish :).

Nalashtuvannya

Displey

Displeyni moslashtirish

Adafruit drayverlarini o'rnatish:
sudo echo "deb http://apt.adafruit.com/raspbian/ wheezy main" >> /etc/apt/sources.list sudo wget -O - -q https://apt.adafruit.com/apt.adafruit. com.gpg.key | apt-key qo'shish - sudo apt-get yangilash sudo apt-get o'rnatish tugunini sudo apt-get o'rnatish occidentalis sudo apt-get o'rnatish raspberrypi-bootloader sudo apt-get o'rnatish adafruit-pitft-helper
Faol displey:
sudo adafruit-pitft-helper -t 22
Usta konsolni ko'rsatish uchun zarur bo'lgan (ixtiyoriy) va GPIO ning 23-pinidagi o'chirish tugmasini oshirish uchun zarur bo'lgan quvvat manbaini sozladi. 23 pinli GPIO - tse, menda rahm-shafqat yo'q, displey uchun eng muhim tugma doira bilan belgilangan. Agar siz tugmachalarni boshqa usul bilan sozlashni rejalashtirmasangiz, unda siz ustaning taklifini tuzatishni kutishingiz mumkin, keyin siz "malina" ni aylantirish ishini yakunlash uchun jismoniy tugmachaga ega bo'lasiz.

Endi ikonkaning grafik interfeysi uchun konfiguratsiyani yaratamiz:
sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-pitft.conf

Yangisini kiritish uchun quyidagilar zarur:
"Qurilma" bo'limi identifikator "Adafruit PiTFT" drayveri "fbdev" Variant "fbdev" "/dev/fb1" EndSection

qayta olg'a suraman:
sudo-ni qayta ishga tushiring
Agar barcha qadamlar to'g'ri bajarilgan bo'lsa, u holda 2,2 dyuymli displeyda konsol orqa tomonda majburiyat holatlari bilan paydo bo'ladi va keyin grafik interfeys Rasp. Agar konsol paydo bo'lsa, lekin grafik interfeys mavjud bo'lmasa - uni aylantiring, shunda Raspbian grafik interfeysni avtomatik yoqish yoki startx buyrug'i bilan qo'lda ishga tushirish uchun o'rnatiladi).

Tugmalar

Sichqoncha emulyatorining dumbasidagi tugmalarni sozlash

GPIO bilan robotlar uchun Python kutubxonalarini o'rnatish:
sudo apt-get update sudo apt-get install libudev-dev sudo apt-get o‘rnatish python-pip sudo pip o‘rnatish rpi.gpio sudo pip o‘rnatish python-uinput

Uinput modulini faollashtiring:
sudo modprobe uinput

Tugmalari bo'lgan robotlar uchun Zavantzhuemo skripti:
mkdir Python-keys cd Python-keys wget www.raspberrypiwiki.com/images/6/6c/Python-keys.zip arxivini ochish Python-keys.zip

Skriptni ishga tushiramiz:
sudo python rpi-2.2TFT-mouse.py

IC qabul qiluvchi

IC qabul qilgichni sozlash

LIRC paketini o'rnating:
sudo apt-get install lirc liblircclient-dev

Tahrirlanadigan konfiguratsiya fayli:
sudo nano etc/lirc/hardware.conf

Yogo qatorlarini bu ko'rinishga keltirish kerak:
LIRCD_ARGS="--uinput" LOAD_MODULES=haqiqiy DRIVER="default" DEVICE="/dev/lirc0" MODULES="lirc_rpi"

config.txt faylini tahrirlang:
sudo nano /boot/config.txt

Yangisi qatorlarni bilishi kerak:
# lirc-rpi modulini yoqish uchun izohni olib tashlang #dtoverlay=lirc-rpi

Men ularni bu ko'rinishga keltiraman:
# lirc-rpi modulini yoqish uchun izohni olib tashlang dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=26

Tsikh diyidan keyin qayta tiklash kerak:
sudo-ni qayta ishga tushiring

Endi IC-port yoqilganligini tekshiramiz:
sudo modprobe lirc_rpi sudo /etc/init.d/lirc to'xtatish sudo mode2 -d /dev/lirc0
Bu erda masofadan boshqarish pultini bik ICh-qabul qiluvchiga yo'naltirish va tugmalarni bosish kerak. Agar IC qabul qiluvchisi to'g'ri ishlayotgan bo'lsa, u taxminan bir xil bo'lishi mumkin:

Biz buyruqni to'xtatdik (klaviaturada Ctrl + C) va asosiy sozlashni boshladik:
sudo /etc/init.d/lirc to'xtatish sudo irrecord -n -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

Masofadan boshqarish pultining nalashtuvannya ustasi ishga tushadi, bu sizni masofadan boshqarish pultidagi barcha tugmalarni ketma-ket bosishni taklif qiladi - shunda ularning terisi kamida bir marta bosilgandek ko'rinadi. Terini "olish" AGAR - ekranda yangi nuqta ko'rsatish uchun tugmani qabul qiling.

zdíysnennya tsikh díy maister nalashtuvannya zgeneruê konfíg keyin men koristuvach katalogiga yogo qo'yaman. Ushbu konfiguratsiyani qulflash uchun konfiguratsiya bilan to'playmiz:
sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf sudo /etc/init.d/lirc start

Tsiomada bog'lash tugallanadi.

Wi-Fi tarmog'ida ishlaydiganlar haqida

Ular haqida, Raspberry Pi kabi, bu holda isitiladi

Stress testini qanday qilish kerak

Stress test paketiga o'rnatilgan:
sudo apt-get install stress wget https://raw.githubusercontent.com/ssvb/cpuburn-arm/master/cpuburn-a53.S gcc -o cpuburn-a53 cpuburn-a53.S
Test sinovi:
rost bo'lsa; vcgencmd measure_clock qo'lini bajaring; vcgencmd measure_temp; uyqu10; bajarildi& stress -c 4 -t 900s

Men natijalardan mamnunman. Shunday bo'lsa-da, normal ishlashda, agar "malina" protsessor uch soatlik ishlash uchun 100% barqaror bo'lsa, hech qanday lahzalar yo'q. Bundan tashqari, g'alaba qozongan taqdirda qizib ketish ayniqsa qo'rqmasligi mumkin.

Korisn_ dribnitsі

Visnovok

Keyingi minusga qadar men robotni ekrandagi ba'zi tugmachalarni ko'rishim mumkin - hid balandroq bosiladi, men pastroq qilishni xohlardim (robot namoyishi bilan videoda bu diqqatga sazovor). Gumi qistirmalari bilan shovqin qilishgacha qanday borish mumkinligini bilmayman.

Boshqa holatda, dushmanlik yanada ijobiy edi. Funktsional va mustahkam zroblen boy.

Narx tishlaydi, lekin shunday.
GearBest-dagi Ale kupon yaratdi LCD displeylar, uning yordamida butun korpusni 35,99 dollarga arzonlashtirilgan narxga sotib olish mumkin.

Yozish uchun tovarlarni do'kondan qidiraman. Sayt qoidalarining 18-bandiga muvofiq nashr etilgan orqaga qarab.