Модем Gps. Модеми Leica. Система GPS-моніторингу рухомих об'єктів Garpy

Сучасні системи обліку енергоносіїв дедалі більше використовують GSM-мережі передачі даних, що знаходить підтримку у GSM‑операторів, багато в чому вичерпаних можливість збільшення абонентської бази голосових послуг. GSM-мережі характеризуються розвиненою у всіх регіонах інфраструктурою, високою надійністю, можливістю швидкого розгортаннята невисокими вартісними характеристиками.

ТОВ "Аналітик-ТС", м. Москва

Усі сучасні GPRS-модеми будуються на базі GSM-модулів кількох зарубіжних виробників. Простота організації з їхньої основі доступу з комп'ютера до Інтернету створює оманливе враження про відсутність труднощів під час використання в промислових системах(наявність на комп'ютері Windows драйвераі періодичні зависання, що вимагають втручання оператора, очі не впадають). Для керування GSM-модулем можуть використовуватись:

Функціональний контролер лічильника, тепловичислювача або концентратора;

Спеціалізований (телекомунікаційний) контролер;

ПЗ, вбудоване в GSM-модуль і бере на себе всі завдання керування стійкістю зв'язку.

При всіх видах реалізації управління необхідно пройти тернистий шлях перетворення GSM-модуля в повноцінний GPRS-модем, що забезпечує стійку роботу в безперервному і необслуговуваному режимі:

Системи, що працюють на столі, раптом починають збоїти і «виснути» при переході на реальні об'єкти, при зміні оператора, - встановлення в іншому регіоні або збільшення завантаження мережі;

З'ясовується, що необхідні суттєві зусилля для обробки позаштатних ситуацій, забезпечення стійкості та безпеки, тестування рішень, обліку регіональних особливостей операторів, підтримки роботи з динамічними IP-адресами, забезпечення доступу до стану модему та мережі у процесі передачі даних тощо.

Безумовно, знайдуться організації, які зможуть вирішити проблеми, що виникають, але чи виправдано це економічно для більшості? Розглянуті вище складності реалізації призводять до появи над ринком закінчених рішень із високим функціональністю. Їхня вартість, безумовно, трохи вища, але це ціна за своєрідний PnP (включив і працюєш).

Спробуємо сформулювати основні вимоги до GPRS-модемів та в міру можливості обґрунтувати їх.

Основні вимоги до GPRS-модемів

Загальні вимоги

Підтримка основних сервісів GSM-мережі: GPRS/EDGE, CSD та SMS.

Інтерфейси підключення до приладів обліку: RS-232С (у тому числі "трипровідний" - RxD, TxD та GND), RS-485, Industrial Ethernet.

Конструктивне виконання: кріплення на DIN-рейку, вбудоване джерело первинного живлення з розширеними діапазонами ~140...286 В / 45...55 Гц або =18...36 В, робочий діапазон температур -40...+70°С.

GSM-антена: необхідно забезпечити можливість підключення зовнішньої антени, яка може бути винесена із зони встановлення обладнання (наприклад, з підвального приміщення) до зони впевненого радіоприймання.

Автоматичне встановлення з'єднання

Після включення живлення модеми повинні автоматично активувати встановлення GPRS/EDGE або CSD-каналу та в деяких випадках забезпечувати автоматичне формування SMS-повідомлень у разі виникнення «подій» на додаткових логічних входах (наприклад, при спрацюванні датчиків пожежно-охоронної сигналізації).

Забезпечення надійності

Необхідно використовувати такі методи резервування каналів передачі:

На рівні маршрутизації – між операторами GSM-зв'язку (дві SIM-картки);

На рівні GSM-сервісів – перехід із GPRS/EDGE на CSD або SMS-повідомлення.

В умовах періодичного руйнування каналів без сигналізації сервера та клієнта (наприклад, при перезавантаженні APN-серверів у GSM-оператора) велику роль відіграють контроль системних зависань за допомогою незалежного таймера сторожового, вбудований прозорий Ping-контроль з'єднання і контроль часу відсутності даних. При цьому необхідно забезпечити можливість оптимізації користувачем співвідношення «глибина контролю каналу/трафік (вартість)».

Рис. Схема організації GPRS-каналу АСКУПЕ

Забезпечення безпеки

Аутентифікація на етапах ініціалізації, встановлення з'єднання та передачі даних, у тому числі:

Для запобігання можливості використання SIM-карток не за призначенням (при налаштуванні модему повинні вводитися значення їх PIN-кодів, які надалі зберігаються в пам'яті модему, перевіряються під час запуску та недоступні для читання);

Аутентифікація доступу на сервер APN;

Контрольний обмін ідентифікаторами при встановленні TCP-з'єднання (між двома модемами або модемом та сервером);

Контролює номер телефону при встановленні CSD-каналу.

Використання VPN-тунелю між GSM-оператором та сервером диспетчерського центру.

У деяких випадках потрібне додаткове шифрування даних, використання якого обмежується законодавчо.

Комплексне рішення для каналу зв'язку

Використання модемів на розподіленій мережі приладів обліку має підтримуватися програмним забезпеченням (телекомунікаційним сервером), яке встановлюється на сервері у диспетчерському пункті та забезпечує:

Просте підключення функціонального ПЗ, наприклад, через TCP/IP;

Безпека та стійкість каналу передачі (ping, ідентифікатори тощо);

Вбудована маршрутизація, наприклад, для додаткових портів або технологічного ПЗ.

Оптимізація потоків даних

Вбудована в модем буферизація даних (8…32 кбайт) дозволяє збільшити швидкість передачі за рахунок оптимізації взаємодії між інтерфейсом RS-232C/RS‑485 та TCP/IP-сокетом, а також використовувати модеми в системах із «трьохпровідним» інтерфейсом.

Рис. Схема організації GPRS-каналу системи "MOSCAD"

Забезпечення підтримки різних режимів роботи

Залежно від особливостей задачі модеми повинні підтримувати режими роботи, об'єднані в два класи.

Моніторинг та керування віддаленими об'єктами з центрального вузла з можливістю оптимізації за різними критеріями, наприклад, максимальна функціональність, мінімальний трафік, відсутність можливості використовувати на стороні сервера Інтернет або необхідність поряд з GPRS/EDGE-каналами використовувати SMS-сервіс.

Другим класом розв'язуваних завдань є організація зв'язку між двома точками - радіоподовжувач інтерфейсу (RS-232C або RS-485). У цьому випадку модеми повинні при включенні живлення автоматично забезпечити прозорий канал передачі між інтерфейсами.

Забезпечення сумісності

Для організації надійного GPRS/EDGE-з'єднання з приладами обліку, критичними до розриву пакетів, що приймаються ними, наприклад, що використовують польові шини Modbus або Profibus, необхідне усунення тимчасових розривів пакетів даних на стороні прийому. Надія на можливість парірування «розірваних» пакетів за рахунок повторних опитувань або роботи з короткими пакетами призводить до появи систем, що працюють лише на столі розробників.

Експлуатаційні вимоги

Автоматизована віддалена конфігурація модемів каналами CSD або GPRS/EDGE без виїзду на об'єкти, наприклад: при монтажі використовується заводська конфігурація, при тестуванні вона змінюється на конфігурацію системного інтегратора, при експлуатації – на конфігурацію замовника;

Модернізація вбудованого модем ПЗ безпосередньо на об'єкті, в ідеалі по GSM-мережі;

Локальний та віддалений аналіз параметрів GSM-мережі, що дозволяє налаштувати положення антени, провести аналіз навколишніх GSM-стільників, здійснити вибір оператора зв'язку, що надає найкращі умови роботи в точці установки модему, аналізувати причини погіршення зв'язку при експлуатації;

Автоматичний контроль балансу рахунку SIM-картки та оповіщення у разі зниження його до заданого рівня;

Створення та забезпечення віддаленого доступудо log-файлів процесів взаємодії із GSM-мережею.

Додаткові можливості

Особливий інтерес представляє поєднання функцій модему та приладу обліку (або його частини) в одному пристрої для зменшення загальної вартості. Причиною цього є у модемах потужних обчислювальних ресурсів. Приклади таких пристроїв:

Модеми із вбудованим функціональним ПЗ, що забезпечує взаємодію з приладами обліку (наприклад, автономне зчитування та накопичення результатів вимірювання);

Модеми з кількома інтерфейсами, що забезпечують мультиплексування даних від кількох інтерфейсів у загальному радіоканалі для незалежного функціонування кількох систем.

Сервісне ПЗ

Робота з GPRS-модемами повинна підтримуватись комплектом технологічного ПЗ, що забезпечує налаштування, тестування, віддалене конфігурування, моніторинг та управління додатковими інтерфейсами, віддалений аналіз параметрів GSM-мережі, модернізацію вбудованого модему ПЗ, функції TCP/IP та OPC-серверів.

Висновки

GPRS-модеми, що використовуються в системах обліку енергоресурсів, мають суттєві відмінності від модемів, які застосовуються для виходу до Інтернету. Вимоги до них постійно зростають. На сьогоднішній день автору невідомо про реалізацію всіх розглянутих вище вимог в одному модемі, що, напевно, і не потрібно, якщо врахувати критерій вартості. Стаття не була б повною без наведених нижче прикладів використання GPRS-модемів AnCom RM/D у системах обліку енергоресурсів.

Приклади застосування

АСКУПЕ (Автоматизована система комерційного обліку споживання енергоресурсів). Проект, що реалізується ВАТ "МОЕК" (Московська об'єднана енергетична компанія), 2009 р.

Метою проекту є забезпечення технічного та комерційного обліку теплової енергії на об'єктах м. Москви, що обслуговуються МОЕК, а це 70% усіх житлових будівель та виробничих споруд столиці.

Розглянемо систему віддаленого доступу до приладів теплообліку, реалізовану в АСКУПЕ. Компанія «КОМКОР» (торгова марка «АКАДО-Телеком») будує корпоративну мультисервісну мережу для ВАТ «МОЕК», в рамках якої забезпечується доступ до приладів теплообліку цифровими каналами АКАДО, де вони є, та GPRS-каналами GSM-оператора МТС. Завдання щодо забезпечення інформаційної безпекипередачі даних вирішується за допомогою спеціальної послугиМТС для корпоративних клієнтів(Виділений APN, локальний статична IP-адреса). Системні інтегратори (НВО «Тепловізор» та ТОВ «Євроком») застосовують в АСКУПЕ модеми AnCom RM/D (понад 800 точок обліку).

При інсталяції модемів основні проблеми були пов'язані з вибором місця встановлення GSM-антени у підвальних приміщеннях. Було вироблено таку методику:

Усі розглянуті нижче операції проводяться з SIM-картою обраного у системі GSM-оператора;

Пошук зон наявності сигналу (хоча б мінімального рівня) – за допомогою стільникового телефону, часто це поруч із вікнами, отдушинами чи специфічними місцями біля стін;

Контроль зон за допомогою модему AnCom RM/D та програмного забезпечення NetMonitor GSM_RM. Вимірюється рівень сигналу, кількість та тип видимих ​​GSM-сот. Необхідно забезпечити:

Рівень більший за мінус 95 (RxLev: -65…-95);

MNC видимих ​​стільників має збігатися з MNC оператора SIM-картки (при недоступності стільникових операторів SIM-картки для доступу до екстреним службамвидається інформація про доступні стільники інших операторів);

Видимість більше 3 сотень, одна з яких бажано GSM-1800 – в ній більше вільних слотів (BCCHfreq: GSM-900 з 1 по 124 та GSM-1800 з 512 по 885);

Наявність високого рівня сигналу, але 1...2 стільники GSM-900 може в окремих випадках не забезпечити стійкого GPRS-з'єднання через їх високу завантаженість (не надається IP-адреса);

Контроль роботи GPRS (надання IP-адреси з боку мережі) за допомогою модему (включено режим видачі технологічної інформації) та ПЗ GTem (наявність GSM-зв'язку не завжди гарантує роботу GPRS);

Контроль роботи у системі (штатні настройки).

Визначено загальний підхід до організації GPRS-зв'язку:

Невірно намагатися використовувати антени з дуже довгим дротом (загасання на 5 м дроту RG58 на частоті 1800 становить 4,5 дБ);

Найчастіше правильніше перенести модем у зону впевненого прийому, використовуючи зв'язок між модемом і приладом теплообліку інтерфейс RS-485;

Як наслідок, використання модемів, вбудованих у прилад теплообліку, часто утруднене;

Тайм-аути забезпечення стійкості зв'язку необхідно вибирати з урахуванням періоду опитування приладів теплообліку (у тому числі в тестовому режимі) та періоду обриву socket, що не використовуються, у GSM-оператора;

Доцільно використовувати антену з малим загасанням у кабелі та високим коефіцієнтом підсилення (наприклад, Ant K996A 900/1800 МГц: підсилення, дБі – 5/4; згасання у кабелі 5 м, дБ – 1,8/2,5).

Система телеметрії вузлів обліку газу "MOSCAD" реалізована ТОВ "Індасофт", 2007-2009 р.

Система комерційного обліку, що забезпечує контроль за режимами газоспоживання, моніторинг стану обладнання вузла обліку та охоронної сигналізації. Проведено монтаж та пусконалагодження першої та другої черги: 1464 об'єкти в 15 регіонах РФ. Отримано суттєвий досвід застосування GPRS-зв'язку у різних регіонах.

Особливості реалізації полягають в ідеології «активного контрольного пункту»: віддалений контролер самостійно відстежує зміни технологічних параметрів та приймає рішення щодо відправлення даних на верхній рівень відповідно до заздалегідь заданих налаштувань, а не чекає своєї черги в циклічному опитуванні вузлів обліку.

Використання спеціалізованого протоколу MDLC компанії Motorolaгарантує доставку даних до диспетчерського пункту регіональної газової компанії, віддаленого конфігурування та програмування всіх контролерів у системі. Через інтернет-шлюз регіональної газової компанії та сервер зв'язку дані надходять у контролер верхнього рівня ACE 3600. Контролер «розбирає» MDLC-пакет, витягує дані вузла обліку газу, обробляє їх, поміщає у внутрішню базу даних та ініціює передачу на сервер даних, який забезпечує надання даних диспетчерським системам регіональної газової компанії.

Захист інформації від несанкціонованого доступу забезпечується на рівні протоколу MDLC завдяки ізоляції модемів системи телеметрії від інших GPRS-абонентів стільникового оператора шляхом виділення їх в окрему групу зі своєю точкою доступу (APN-сервер) та створенням VPN-тунелю. Параметри надійності забезпечуються за рахунок резервування оператора зв'язку GSM (дві SIM-карти).

Висновок

Бездротовий GPRS модем AnCom RM/D є важливим елементом будь-якої сучасної розподіленої системи обліку енергоносіїв. Забезпечуючи в системі надійний зв'язок, GPRS модеми дозволяють об'єднати сотні і тисячі віддалених приладів обліку в єдину. інформаційну мережу. Використання GPRS-модемів AnCom RM/D в автоматизованих системах обліку дозволяє в реальному масштабі часу отримувати точну, достовірну інформацію про споживання енергоносіїв, усунути вплив людського фактора, запобігти аварійним ситуаціям, стежити за технічним станом приладів та приміщень і, як наслідок, загалом підвищити економічний ефект від застосування приладів обліку.

І.В. Діанов, технічний директор,

ТОВ "Аналітик-ТС", м. Москва,

Організувати доступ до Інтернету на КПК або на ноутбуці сьогодні не становить особливих проблем. В принципі, ноутбук - це звичайний комп'ютер, який, як правило, має всі стандартні інтерфейси (Ethernet, USB) або звичайний аналоговий модем для комутованого доступу по телефонній лінії загального користування (dial-up). З кишеньковим комп'ютером (якщо, звичайно, це не комунікатор) буде складніше для з'єднання з модемом по USB він повинен мати USB-Hub або який-небудь бездротовий інтерфейс (відповідно і пристрій, що організує йому вихід в Інтернет, повинен мати такий же бездротовий інтерфейс ).

Винятково, що і КПК, і ноутбук пристрої мобільні, тому було б безглуздо обплутувати їх проводами для виходу в Інтернет. Тому поговоримо про бездротові методи доступу до Інтернету з цих мобільних пристроїв.

Існує кілька способів організації мобільного бездротового доступу до Інтернету. З них найбільш популярним та універсальним на даний час у Росії є стільниковий зв'язокза допомогою звичайного GSM-телефону, яка дозволяє організувати швидкісний доступ до Інтернету за технологією GPRS (у даному випадкушлюзом в Мережу є стільниковий телефон). Однак у такому разі іноді виникають проблеми з спільним використаннямноутбука та телефону, оскільки для цього необхідно застосовувати дротове з'єднання (USB або RS-232), що не дуже зручно в похідних умовах, або бездротовий зв'язок(Bluetooth, InfraRed, Wi-Fi), що теж не завжди підходить (адже по телефону все ж таки потрібно ще й розмовляти).

GSM/GPRS-модем з USB-інтерфейсом

Найдешевшим та універсальним рішенням для оснащення КПК чи ноутбука мобільним Інтернетом є GSM/GPRS-модеми з USB-інтерфейсом. І таких пристроїв сьогодні у продажу чимало.

Деякі з них є просто GPRS/GPS-модемами без використання режиму розмови, інші ж дозволяють підключати гарнітуру hands-free, за допомогою якої можна говорити по телефону з комп'ютера.

Однак, незважаючи на компактність, такі моделі не дуже зручні у застосуванні, так як «навішуються» на КПК або ноутбук за допомогою додаткового шнура, вимагають окремого зберігання, губляться і обмежують мобільність (наприклад, для використання USB-пристрою з КПК часто потрібен ще й додатковий інтерфейс - кредл).

GSM/GPRS PCMCIA-картки

Якщо у вас немає бажання використовувати для виходу в Інтернет зв'язку з телефону та ноутбука, то ви можете придбати спеціальну PCMCIA-карту, яка дозволяє організувати високошвидкісний доступ до Глобальної мережі та перетворить ваш ноутбук на повнофункціональний мобільний телефон з можливістю вести переговори, а також надсилати факси та SMS/MMS-повідомлення. До речі, майте на увазі, що для з'єднання з Інтернетом GSM-оператор та відповідний тарифний планповинні підтримувати GPRS.

Карт з інтерфейсом PCMCIA (PC-card Type II) сьогодні у продажу не так багато. Деякі з них, так само як і вищеописані, є просто GPRS/GPS-модемами без можливості використання режиму розмови, але таке придбання не здається нам вдалим. Адже на швидкості GPRS-з'єднання застосування таких засобів, як Skype, або інших, що дозволяють говорити, може викликати затримки в передачі мови, та й чималий голосовий трафік доведеться сплатити за розцінками GPRS, що, напевно, буде дорожче, ніж звичайний дзвінок на мобільний телефон, що знаходиться в іншому місті чи навіть країні.

Так що більш привабливі, на наш погляд, модеми, які мають роз'єм для підключення гарнітури, що дозволяє говорити по телефону з комп'ютера, і нескладне програмне забезпечення для емуляції всіх функцій телефонного апарату таке, наприклад, як OvisLink WGP-1500, Billionton PCMCIA GPRS/GSM Wareless modem або Neodrive GPRS-100S (в комплекті постачається пасивна гарнітура на спеціальному кліпсі - навушник і чутливий мікрофон).

З інших особливостей таких модемів можна відзначити наявність двох або трьох GSM-діапазонів (GSM 900, 1800, 1900), зручне розташування відсіку для SIM-карти та оригінальну конструкцію антени (вона буває знімною). Наприклад, у модему Billionton конструкція антени дозволяє або ховати її всередину пристрою, роблячи його максимально компактним, або висувати, позиціонуючи для кращої якостіприйому. А модем Neodrive GPRS-100S має зовнішню поворотну антену, але, хоча її конструкція виглядає надійніше, ніж у модему Billionton, цей пристрій менш компактний.

Для виходу в Інтернет достатньо встановити драйвери для відповідної PCMCIA-картки та налаштувати мережне підключенняОднак, якщо ви хочете скористатися всіма функціями телефону, необхідно встановити спеціальне програмне забезпечення. Віртуальна клавіатура та функції цього ПЗ, як правило, реалізовані у звичному «телефонному» дизайні та забезпечують просту функціюдозвону та відповіді на дзвінок. Звичайно, переміщатися по меню такого телефону великому екраніноутбук набагато простіше, ніж розглядати іконки на маленькому екранчику стільникового телефону. Крім того, таке ПЗ може надавати панелі з додатковими функціями. З програми можна встановити GPRS-з'єднання, надіслати SMS, e-mail та факс, а також керувати записною книжкою, синхронізувати дані з органайзером та виконувати всі ті операції, що й на телефоні.

Для використання такої картки в якості звичайного мобільного телефону необхідно, звичайно, підключити гарнітуру, що входить до комплекту (від мікрофона та динаміків ноутбука ці пристрої не працюють). Після чого можна відповідати на дзвінки, що надходять, або дзвонити кому-небудь, як з гарнітури звичайного телефону. Єдина відмінність PCMCIA-карти від телефону з гарнітурою полягає в тому, що системою можна буде користуватися лише під час роботи з ноутбуком, тобто якщо ноутбук вимкнено, то скористатися таким телефоном не вдасться.

GSM/GPRS CompactFlash-карти

Однак PCMCIA-інтерфейс є тільки у ноутбуків, тому КПК за допомогою вищеописаних пристроїв підключити до Інтернету не вдасться. Але існують універсальніші рішення на базі інтерфейсів CompactFlash (CF) або Securе Digital (SD), які можна використовувати як з ноутбуками, так і з КПК.

Наприклад, компанія Neodrive має модель GPRS-110S, яка за своїми характеристиками ідентична моделі GPRS-100S для PCMCIA, але має інтерфейс CF, що дозволяє підключити її до кишенькового комп'ютера з таким інтерфейсом і перетворити його на комунікатор.

GSM/GPRS CF-, SD-карти, як правило, складніші, а отже, дорожчі, ніж GPRS-модеми на базі PCMCIA. Це пов'язано з необхідністю використання додаткового акумулятора, який розміщується на пристрої. А до цього акумулятора потрібна додаткова індикація його стану, можливість подачі зовнішнього живлення і штекер для заряджання. Для заряджання акумулятора в Neodrive GPRS-110S використовується спеціальний USB-перехідник, який підключається до роз'єму живлення, розташованого з фронтальної сторони пристрою, поряд з антеною.

У комплекті з Neodrive GPRS-110S на спеціальній кліпсі поставляється гарнітура - навушник і чутливий мікрофон.

Пристрої на базі CompactFlash і Security Digital універсальні для того, щоб використовувати їх у ноутбуці, потрібен лише спеціальний адаптер для PCMCIA (у Neodrive GPRS-110S адаптер CF/PCMCIA входить в комплект поставки). Для застосування моделі GPRS-110S спільно з КПК у комплект поставки входить також програма Pocket PhoneTools, яка за своїми функціональними можливостями та інтерфейсом схожа на версію PhoneTools для ноутбука, тобто перетворює КПК на звичайний стільниковий телефон (а точніше, на комунікатор).

На жаль, під час використання таких GPRS-модемів як телефон неможливо підключити бездротову гарнітуру Bluetooth, навіть якщо такий інтерфейс КПК має. Справа в тому, що GSM-телефонія подібних модемів працює тільки з їхніми гарнітурами і не використовує можливостей комп'ютера.

Зазначимо на закінчення, що ціна таких пристроїв, що пропонуються на російському ринку, варіюється від 100 до 300 дол.

Передача інформації по мережах GPRSдозволяє легко створювати системи віддаленої диспетчеризації та контролю приладів, а також стаціонарних і об'єктів, що пересуваються. Застосовуючи для передачі даних GPRS модеми можна замінити широко використовуване GSM з'єднання CSD (модемне з'єднання двох вузлів) на з'єднання GPRS. Це за діючих тарифів усіх операторів зв'язку економічно суттєво вигідніше.

Компанія ІнСАТ пропонує широкий вибір GPRS модемів. Найбільшою популярністю для промислового застосування користуються GPRS модемивиробництва компаній MOXA, ICP DAS, Segnetics, iRZ, ОВЕН, ТЕЛЕОФІС.

Російські виробники GPRS модемів

З вітчизняних виробників ми пропонуємо продукцію таких компаній як ОВЕН, iRZ, Segnetics та ТЕЛЕОФІС.

Компанія ОВЕН виробляє широкий спектр обладнання для промислової автоматизації, диспетчеризації та систем обліку. GPRS модем ПМ01 виробництва ОВЕН добре зарекомендував себе у великій кількості реальних проектів.

Компанія ТЕЛЕОФІС спеціалізується на виробництві засобів комунікації. Вона пропонує широку номенклатуру виробів, у тому числі GPRS та GSM модемів.

Компанія iRZ – міжнародний виробник бездротових продуктів та комплексних рішень. Унікальність політики iRZ полягає у гнучкості архітектури продуктів та рішень, високоефективному використанні. новітніх технологійта чуйності до динаміки розвитку ринку. Модельний ряд iRZ відрізняється високою якістюкомплектуючих, підтримкою новітніх технологій та помірною вартістю. Продукція компанії не поступається характеристиками виробам провідних світових виробників.

Компанія Leica, поряд із високоточним обладнанням для геодезичної галузі, випускає також супутникові приймачі ГІС-класу. Ці приймачі призначені для використання в геоінформаційних системах, навігації, картографії та інших галузях, де на перше місце виходить не міліметрова точність визначення координат, а швидкість, мобільність, додаткові можливості програмного забезпечення, а також простота та зручність збору геопросторових даних.

Супутникові приймачі Leica для ГІС є сучасними інструментами польових вимірювань, що дозволяють вам створювати або оновлювати ГІС-дані будь-якого обсягу та призначення. Відмінні риси ГІС-приймачів Leica від супутникових приймачів геодезичного класу полягає в тому, що вони виконані у формі моноблоку, поєднуючи в одному компактному корпусі супутниковий приймач, що приймає антену, радіо-або стільниковий модем Leica, контролер управління.

Серія ГІС-приймачів Leica ідеально підійде вам, якщо ви займаєтеся мобільним картографуванням, обліком майна або пошуком комунікацій, і вам важливо отримувати безпосередньо в полі координати для своєї геоінформаційної системи. Завдяки отриманню координат із субметровою точністю в режимі реального часу, ви отримуєте можливість спростити сам процес зйомки, оскільки виключається необхідність подальшої обробки в офісі. Приймачі Leica для ГІС широко використовуються фахівцями технічного обслуговування, групами ліквідації аварій, польовими інспекторами та комунальними службами.

Стандартний модем Leica є компактним приладом, що на вигляд нагадує польовий контролер. Лицьову сторону пріора займає яскравий та чіткий сенсорний дисплей, що забезпечує швидке та зручне введення та редагування даних, та управління процесом зйомки. Потужний процесорі значний обсяг оперативної пам'ятідозволяє вам без жодних обмежень працювати з великими обсягами даних. Найчастіше сучасні ГІС-приймачі оснащуються цифровими фотокамерами, вбудованими динаміками та мікрофоном, слотами розширення для карт пам'яті та USB-роз'ємами.

Бездротові технології Bluetooth та Wi-fi, якими оснащуються сучасні ГІС-приймачі Leica, відкривають розширені можливості прийому та передачі даних, дозволяючи з'єднуватися з мобільними телефонамиабо планшетними комп'ютерамидля прийому поправок до режиму реального часу з реальної або віртуальної базової станції VRS, для завантаження карток через мережу інтернет. Також ви можете швидко з'єднуватися з різним обладнанням, наприклад лазерними далекомірами, сканерами штрих-кодів або цифровими фотоапаратами для отримання додаткових можливостейу польових умовах.

Незважаючи на те, що приймачі Leica для ГІС в першу чергу призначені для автономної роботи з субметровою точністю, ви завжди зможете перетворити його на високоточний геодезичний приймач і отримувати координати з точністю до декількох міліметрів. Все що вам потрібно буде зробити - це підключивши чутливу зовнішню антену і використовувати свій ГІС-приймач як звичайний польовий приймач-ровер для зйомки з постобробкою або в режимі реального часу. Деякі ГІС-приймачі Leica можуть у стандартній комплектації оснащуватися вбудованим приймаючим радіо або GSM модемом.

Вибрати та купити модем Leica в Москвіви можете у магазині або на сайті РУСГЕОКОМ. Ми також здійснюємо доставку до інших регіонів.

Американська фірма Enfora добре відома в усьому світі, у тому числі й у Росії, як один із провідних виробників модулів та модемів для GPS-систем стеження за рухомими об'єктами (Fleet Management). Ці пристрої широко застосовуються автомобільними, залізничними та морськими транспортними компаніями, страховими фірмами, а також магазинами з продажу автомобілів, мотоциклів, катерів та яхт. У лінійці продукції Enfora є персональні GPS-трекери, призначені для контролю місцезнаходження людей і дозволяють відправляти тривожний сигнал з точними координатами на кілька номерів у вигляді SMS-повідомлення.

Принцип роботи систем GPS-стеження

В даний час системи GPS/GSM-моніторингу (GPS/GSM Fleet Management, скорочено GPS FM) пропонують величезний спектр послуг як для професійних транспортних, торгових та страхових компаній, так і для приватного сектору. Використання сучасних методівконтролю та управління дозволить оптимізувати систему перевезень, значно скоротити витрати на ПММ та ремонт транспорту, а також запобігти угонам та захопленням автомобілів та вантажів.

За даними однієї з провідних американських статистичних фірм Aberdeen Group, в США експлуатується понад мільйон пристроїв GPS FM. В середньому по країні застосування систем GPS/GSM-моніторингу показало такі результати:

• підвищення ефективності перевезень на 12,2%;
• збільшення коефіцієнта використання транспортних засобів – 13,0%;
• скорочення часу доставки вантажів на 14,8%;
• зниження помилок операторів на 27,9%;
• зниження наслідків від спроб викрадення та захоплення транспорту та вантажів на 32,1%;
• річна економія витрат на ремонт одиниці транспорту – $1100/автомобіль;
• річна економія фонду заробітної плати за рахунок зниження часу перевезень - $1625/чол.;
• річна економія фонду заробітної плати (за рахунок впровадження автоматизованої системи управління та скорочення числа диспетчерів) – $1300/чол.;
• річна економія витрат на ПММ за рахунок оптимізації маршруту - $1700/автомобіль.

Принцип роботи систем GPS FM представлено на рис. 1.

Системи GPS-моніторингу рухомих об'єктів, по суті, є складними транспортними АСУ, що використовують слідчі супутники, наземні базові станції, мобільні пристроїстеження (GPS-tracker), комплекс програмного забезпечення, центральний диспетчерський пункт. Навколо Землі постійно обертаються GPS-супутники, розміщені на 6 орбітальних площинах з орбітами 20200 км і нахилом 55 °. На борту кожного супутника є передавачі, безперервно випромінюють сигнали двох частот: 1575,42 і 1227,60 МГц. Встановлений на контрольованому об'єкті GPS/GSM-мобільний термінал збирає максимально можливу кількість даних із супутників та пересилає їх через GPRS на центральний сервер.

Подібні центральні сервери можуть підтримуватись як на локальних корпоративних рівнях, так і в регіональному чи глобальному масштабах. У свою чергу сервер проводить обробку даних із супутників та створює файл поточних розрахунків докладної геодезичної інформації. У випадку на центральний сервер надходить інформація з усіх контрольованих об'єктів, кількість яких обмежується лише потужністю самого сервера і прикладного ПЗ. Оператор на центральному сервері може спостерігати точну навігаційну інформацію про всі об'єкти, отриману в реальному масштабі часу від старту до фінішу маршруту. Крім того, в базі даних зберігаються архівні дані про кожен об'єкт, вантаж, транспортний засіб та водія. Обладнання Enfora та сучасні програмні засобисистем GPS/GSM-моніторингу дозволяють отримувати на центральному диспетчерському пункті таку інформацію:

• точні геофізичні координати об'єкта, що оновлюються кожні кілька секунд;
• становище контрольованого об'єкта на картах місцевості в реальному масштабі часу;
• швидкість руху;
• загальні технічні відомості про автомобіль, водія, вантаж;
• історію включення та виключення запалення;
• поточну інформацію про тиск у шинах;
• історію витрати пального за весь час руху (дозаправка та злив);
• заданий диспетчером маршрут та реальну траєкторію руху;
• пройдена на конкретний час відстань;
• очікуваний час прибуття заданий пункт;
• час безперервної роботи двигуна;
• температура всередині автомобіля та за бортом;
• автомобілі, які не відповідають на запит диспетчера;
• Медичні параметри водія (пульс, тиск, температура).

У разі потреби зазначені функції програмного забезпечення можуть бути доопрацьовані з урахуванням індивідуальних особливостей замовника. Так, наприклад, страхові компанії можуть вносити в базу даних інформацію про страхувальника, його вантаж і транспортний засіб. Фірми, які торгують транспортними засобами, мають змогу контролювати своєчасність платежів клієнтів. Фірми, що здають автомобілі в оренду, можуть спостерігати своїх клієнтів у будь-якій точці світу.

Крім того, оператор може планувати індивідуальні маршрути та відправляти їх водію GSM/GPRS-мережею. Також надається можливість зміни та оптимізації маршруту з урахуванням дорожньої обстановки, ремонту доріг, метеорологічних умов. Оператор може повідомляти водія про необхідність позапланової зупинки для відпочинку або ремонту, а також координати найбільш сприятливого місця для цих цілей. У разі непередбачених обставин можна оперативно замінити транспортний засіб та умови доставки вантажу. Як один із варіантів системи безпеки, є можливість протягом декількох секунд фіксувати на центральному диспетчерському пункті будь-яке відхилення від заданого маршруту та надсилати на телефон, КПК або навігатор водія відповідне повідомлення.

У США за підтримки уряду існує та розвивається програма створення глобальної мережі, погодженої зі службою порятунку 911. Якщо у разі небезпеки натиснути на аварійну кнопку мобільного терміналу (телефону, КПК, навігатора), то координати об'єкта, що відстежується, протягом кількох секунд виявляться в найближчому пункті служби порятунку та в центральній диспетчерській. Ці заходи призводять до помітної економії коштів та збільшення прибутку підприємства. Крім того, вони дозволяють убезпечити та зробити більш ефективною щоденну працю водія, а також підвищити контроль його роботи.

GPS/GSM-модеми серії Enfora Spider

Спеціально для систем GPS-моніторингу фірма Enfora випускає серію модемів під назвою Spider. Основні технічні характеристики модемів цієї серії наведено у таблиці 1. До складу серії входять п'ять моделей: Spider MT-Gu GSM2338, Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356, Spider mini MT GSM2228, Spider AT GSM5108.

Spider MT-Gu GSM2338 - це GPS/GSM/GPRS-трекер стаціонарного типу, призначений в основному для автомобільного транспорту. Він жорстко кріпиться у салоні транспортного засобу. Ця модельвиконана в ударостійкому пластмасовому корпусі відповідно до міжнародних автомобільних стандартів. Розміри виробу - 65×61×26 мм. Модем призначений для експлуатації у діапазоні температур –30…+85 °С. У модемі використовуються зовнішні GSM-і GPS-антени. Для підключення антен застосовуються автомобільні радіочастотні роз'єми FACKRA RF. Блок GSM/GPRS виконаний з урахуванням модуля Enfora GSM0308. У блоці GPS використано 12-канальний приймач на базі модуля Enfora Enabler L GPS0401.

У модемі підтримуються протоколи обміну: NMEA, TAIP, Enfora binary. З центральним сервером модем обмінюється NMEA-повідомленнями у форматі: GGA, GLL, GSV, GSA, RMC, VTG. Є функція зберігання GPS-повідомлень в незалежній пам'яті модуля . Для GPS-навігаторів Enfora розроблено методику, що дозволяє виводити GPS-інформацію на різні інтерактивні карти. Це дозволяє не тільки отримувати координати на центральному сервері, а й спостерігати за положенням об'єкта на карті в реальному масштабі часу. У моделі GSM2338 підтримуються PPP, UDP API, TCP API, UDP PAD, TCP PAD, AT-команди через GPRS і через SMS. Це дозволяє повноцінно використовувати унікальні переваги продукції Enfora, насамперед – PAD та Event Tools.

Серед інших додаткових функціональних можливостейможна відзначити такі:

Для живлення модему GSM2338 використовується розширений діапазон напруги - 7-40 В. Є вбудований Li-ion акумулятор. Зовнішній вигляд GSM2338 показано на рис. 2.

На лицьовій панелі розміщено утримувач SIM-карти з автоматичним виштовхувачем та три світлодіодні індикатори режимів роботи. На задній панелі розміщені антенні роз'єми FACRA, роз'єм Molex 43024-0800 для вводів/виводів і роз'єм для підключення голосової гарнітури (2,5 мм Headset). На роз'єм Molex виведені контакти для підключення живлення: від ключа запалювання та від акумулятора. Крім того, на цьому роз'ємі є два програмованих вводу/виводу: один загального призначення та 2-провідний послідовний інтерфейс (Tx, Rx). Користувацькі вводи/висновки дозволяють підключати до модему різні зовнішні пристроїта конфігурувати їх за допомогою Event Engine. Програмоване введення/виведення GPIO1 (контакт 7 роз'єму Molex 43024-0800) може бути встановлений у високий або низький стан відповідно до команд: AT$IOPULUP = 1 або AT$IOPULUP = 0.

Аналогічно, за допомогою АТ-команд програмується введення/виведення GPIO2 (контакт 8 роз'єму). До спеціального висновку GPIO3 (контакт 6) можна підключати зовнішні ланцюги. Максимальний струм навантаження на цьому висновку не повинен перевищувати 250 мА. При перезавантаженні модему змінюється стан цього висновку, на GPIO4 (контакт 4) подається мінус. Модем програмується за допомогою Event engine таким чином, що за відсутності зовнішнього живлення робота приладу здійснюється від внутрішнього акумулятора. При необхідності повідомлення про цю подію може бути надіслано у вигляді SMS або UDP-повідомлення. На GPIO5 подається постійне живлення безпосередньо від акумулятора. При відключенні живлення на цьому виводі відбувається перезапуск модему. При цьому стираються всі дані GPS. Введення/виводи GPIO6 та GPIO7 (контакти 2, 3) призначені для 3-провідного послідовного інтерфейсу (Tx, Rx, GND). Також вони можуть бути налаштовані для контролю стану GPS та GSM/GPRS зв'язку. На GPIO8 (контакт 1) подається живлення із ключа запалювання. Цей висновок також може бути використаний як перемикається під час програмування за допомогою Event tools. Модем може бути запрограмований таким чином, щоб повідомлення NMEA надсилалися в наступних випадках:

• минув заданий час;
• перевищено заданий кілометраж руху;
• відзначено перевищення заданої швидкості;
• зафіксовано перебування у зоні із заданими координатами;
• відбулася зміна стану вводів/виводів;
• відбулося включення/вимкнення запалювання;
• сталася поява/зникнення супутників.

Для налагодження обладнання можна скористатися тестовим сервером Enfora, постійно відкритим для вільного доступу. З його допомогою можна контролювати SMS, NMEA-повідомлення з модемом GSM2338, а також змінювати його конфігурацію. Модель випускається у двох модифікаціях: GSM2338-00 із вбудованим акумулятором резервного живлення та GSM2338-01 без акумулятора.

Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356 відрізняються від розглянутої вище моделі GSM2338 тим, що мають вбудовані GSM-і GPS-антени. Крім того, у цих двох моделях відсутній голосовий канал. Модель GSM2354 призначена для роботи в американському діапазоні частот 850/1900 МГц, модель GSM2356 – для європейського діапазону частот 900/1800 МГц. Ці моделі також випускаються у варіантах з акумулятором та без.

Enfora Mini-MT GSM2228 є переносним, мініатюрним GPS/GSM/GPRS-трекером, призначеним перш за все для контролю знаходження людини. Ця модель може бути дуже корисною як мобільна «тривожна» кнопка для літніх людей і дітей. Крім того, ця модель може бути використана також і як знімний транспортний трекер . Зовнішній вигляд GSM2228 показано на рис. 3. Модем виготовлено у герметичному пластмасовому корпусі, його розміри: 100×59×25 мм.

Модем має універсальне призначення і дозволяє вручну та в автоматичному режимівизначати поточні координати та передавати цю інформацію GSM-каналом на задані телефонні номери або центральний сервер . У моделі передбачено режим аварійної передачі на заданий номер при натисканні однієї клавіші. Доступ до GPS-даних можливий у форматах NMEA та SUPL. Модем має автономне живлення від інтегрованого акумулятора. У базову комплектацію поставляється акумулятор 1340 мА/год Li-ion. Заряджання акумулятора здійснюється через USB-роз'єм від автомобільного або мережевого адаптера. Модем керується за допомогою чотирьох функціональних кнопок.

Кнопка аварійного дзвінка (Push To Call) дозволяє зателефонувати на заздалегідь запрограмований номер. Модем Mini-MT може надсилати екстрене SMS на 5 різних адрес.

Кнопка межі виявлення (Set Geo-Fence) призначена для пошуку у заданому радіусі. Кордони пошуку можуть бути змінені користувачем та збережені у пам'яті модуля. У випадку, коли не видно жодного супутника, GSM2228 виробляє звуковий сигналпомилки, що застерігають користувача про необхідність вийти з-під блокуючого укриття (металевий дах, мокре листя дерев, товсті бетонні стіни тощо).

Кнопка програмування функцій (User-Defined button) призначена для вибору потрібної функції GSM2228. Наприклад, можна вибрати наступні функції: зателефонувати за номером, відмінним від запрограмованого, на кнопку аварійного виклику; вести пошук у радіусі, відмінному від заводської установки; надіслати SMS з поточними координатами на GSM-номер або центральний сервер і т.д.

Режими роботи контролюються за допомогою чотирьох світлодіодних індикаторів. Через USB-порт можна виводити GPS NMEA-дані на ПК для роботи з картами та здійснювати програмування GSM2228. Роз'єм Headphone Jack використовується для підключення голосової гарнітури в тих випадках, коли не потрібен гучний зв'язок. Система голосового зв'язкудозволяє розмовляти із заздалегідь запрограмованим абонентом як за звичайним стільниковим телефоном.

У звичайному робочому режимі GSM2228 через задані проміжки часу надсилатиме на центральний сервер координати користувача в стандарті NMEA. Для активації цього режиму достатньо прописати кілька команд, які визначають адреси модему та сервера, а також задати режими передачі. Так само як і у випадку з GSM2338, модем GSM2228 можна запрограмувати таким чином, щоб він надсилав SMS або UDP-повідомлення при настанні будь-якої події (заданий час, відстань, швидкість, зона із заданими координатами тощо).

Enfora Spider AT GSM5108 – це автономний GPS/GSM/GPRS-трекер, розроблений спеціально для контролю місцезнаходження та переміщення різних об'єктів, поставлених на тимчасове або тривале зберігання (вантажні контейнери, законсервоване обладнання, резервні ємності з паливом або питною водою тощо). ). Основною відмінністю Spider AT від існуючих аналогів є рекордно низьке енергоспоживання за автономної роботи. Ця модель може працювати без підзарядки акумулятора до трьох років!

Модем Spider AT виготовлений на базі мікропотужного GSM/GPRS-модуля Enabler III Low Power Platform (LPP), який є суміщеним GSM/GPRS- і GPS-модулем з вбудованим мікроконтролером. Слід особливо підкреслити, що модуль LPP0108 призначений для роботи в режимі очікування. Він надсилає інформацію про поточні координати лише у разі аварійного спрацьовування або за прямим запитом із центрального сервера. Саме в цьому полягає докорінна відмінність LPP0108 від інших суміщених GSM/GPS-модулів (GPS0401–GSM0308, MLG0208), призначених для безперервного моніторингу руху транспорту і постійно передають геофізичну інформацію десятки разів на хвилину. Тому модуль Enabler Low-Power Platform (LPP), LPP0108, не може бути використаний як транспортний трекер.

Для того, щоб звести до мінімуму енергоспоживання, все керування модемом Spider AT покладено на центральний сервер, розташований на диспетчерському пункті. При цьому налаштування параметрів та контроль роботи Spider AT здійснюється віддалено через Enfora Services Gateway. Для цього використовується програмне забезпечення Provisioner software, призначене спеціально для Spider AT. Модем Spider AT GSM5108 виготовлений у вандалозахисному корпусі, має вбудовані GSM- та GPS-антени (рис. 4).

Модем Spider AT - це повністю закінчений пристрій, до складу якого входять:

• базовий модуль LPP0108;
• вбудований мікроконтролер MSP430 Texas Instruments, що використовується для керування та обробки даних.
• акумуляторна батарея BAT-0007-0001, 4200 мАг;
• утримувач SIM-картки;
• пиловологозахистний корпус з удароміцного полістиролу;
• вбудовані GSM-і GPS-антени.

Габаритні розміри – 147×63×20 мм. Вага – 168 г. Модем GSM5108 працює в повністю автоматичному режимі та не потребує додаткового обслуговування. Залежно від модифікації Spider AT оснащується або вбудованим датчиком руху (LPP0108) або вбудованим акселерометром (LPP0118-40). LPP0108 використовується для фіксації найменшого руху. При цьому сигнали аналізуються мікроконтролером і порівнюються з сигналами GPS. Такий підхід дозволяє уникнути помилкового спрацьовування тривожного сигналу, що відповідає початку переміщення. Мікроконтролер обробляє дані, формує GPS NMEA-повідомлення та надсилає їх через GSM/GPRS-блок на центральний сервер. З іншого боку, з центрального сервера можна за допомогою UDP API-каналу передавати на модуль команди, що управляють, і змінювати режими його роботи.

Базовий модуль модему Spider AT має два введення користувача і два користувацькі висновки. Користувацькі вводи/висновки можуть бути запрограмовані за допомогою Event Processing на спрацювання герконових датчиків при розтині, датчиків руху, аудіодатчиків, датчиків контролю температури і т. д. При надходженні сигналу тривоги від зовнішніх датчиків або відхилення вимірюваних параметрів від заданих модуль виробляє сигнал вихідної події наприклад, посилає на центральний сервер SMS або UDP-повідомлення через мережу GSM/GPRS. Контроль за роботою та конфігурування параметрів Spider AT здійснюється віддалено через сервер управління за допомогою сервісу Enfora Services Gateway (ESG). При цьому використовуються стандартні інтернет-протоколи, що дозволяє з одного сервера вести контроль більш ніж 100 тис. модемів Spider AT. Сервіс ESG здійснює повну підтримкута обробку GPS-повідомлень. Ця програма легко інтегрується в вже існуючу IP-мережу. В принципі ESG надає можливість роботи з будь-якими віддаленими пристроями, що підтримують IP-протоколи. Використання ESG дозволяє значно скоротити гроші та час при розробці та експлуатації систем контролю пересування віддалених об'єктів.

Для безпосереднього керування модемом використовується прикладне програмне забезпечення Provisioner Software (PS), розроблене спеціально для Spider AT. Слід зазначити, що Spider AT GSM5108 можна використовувати лише разом із PS. Комплект прикладних програм PS дозволяє керувати пристроєм GSM5108 дистанційно, каналом GSM/GPRS, з використанням сервера підтримки та Enfora Services Gateway.

Пакет програмного забезпечення Provisioner підтримує основні промислові програми - такі, наприклад, як MS SQL Server, MySQL, Oracle. Тому в разі необхідності введення додаткових режимів роботи можна замовити індивідуальну версію користувача, що враховує специфіку контролю стану конкретних пристроїв. Концепція програмування та управління модемом Spider AT заснована на поєднанні окремих завдань у різні логічні групи. Такий підхід дозволяє сортувати певні події за тематикою та швидко знаходити на них адекватні реакції.

Як приклад можна навести систему стеження переміщення контейнерів на великому терміналі. Кожен контейнер, що перебуває на склад, отримує свій власний Spider AT. Інформація про вантаж, умови та терміни його зберігання заноситься до бази даних. Відповідно до цих даних визначаються сценарії контролю та дій у відповідь. Наприклад, необхідно зберігати цей контейнер за певної температури і відправити його зі складу у певний час. Порівнюючи показання модемів Spider AT з інших контейнерів, диспетчер вибирає оптимальну групу контейнерів та оптимальне місце розміщення даного контейнера у певній групі. В якості позаштатної події можна запланувати, наприклад, таке:

• вивіз контейнера зі складу раніше за призначений термін;
• несанкціоноване переміщення контейнера до іншої зони;
• падіння контейнера із верхнього ряду;
• несанкціоноване розтин контейнера;
• перевищення температури зберігання тощо.

Дії у відповідь здійснюються відповідно до конкретних сценаріїв. При аварійній ситуації Spider AT передає тривожне повідомлення, яке через Gateway service надходить на сервер підтримки.

Інформація, що надійшла обробляється за допомогою Provisioner, порівнюється з інформацією з користувача програмита базою даних. В результаті користувачеві пропонується негайно виконати певні дії у відповідь. Крім того, аварійні сигнали можуть також паралельно надходити до різних охоронних, міліцейських та аварійних служб.

Програма Provisioner дозволяє чотири варіанти конфігурації параметрів модему, призначених для різних режимів експлуатації GSM5108. Наприклад, у статичному режимі модем посилає повідомлення про свій стан за заздалегідь заданим графіком. У динамічному режимі модем через заздалегідь задані інтервали часу повідомляє про початок і кінець переміщення. Цей режим найчастіше використовується у випадках, коли необхідно швидко зафіксувати факт початку переміщення контрольованого об'єкта (банкомати, торгові автоматами, офісна техніка). У режимах порушення кордонів використовуються різні комбінації переміщення між заданими зонами і враховуються такі події, як, наприклад, вихід межі зони, потрапляння до іншої зони, швидкість переміщення між зонами.

Програмне забезпечення Provisioner поставляється за додаткову плату як ліцензійні диски, розраховані на роботу з різною кількістю об'єктів, що контролюються. Наприклад, Provisioner License EWS0201 розрахований на один пристрій. Додатково можна замовити сервісне обслуговування Enfora Provisioner Support (каталожний номер EWP0201).

Системи GPS-навігації та моніторингу автотранспорту на базі навігаторів Garmin та модемів Enfora

Світовий лідер у виробництві GPS-навігаторів фірма Garmin та Enfora уклали в 2008 р. угоду про підтримку модемами Spider Gu GSM2338 інтерфейсу Garmin Fleet Management Interface (GFMI) v2 . Об'єднання в одному пристрої GPS-навігатора Garmin і GPS/GSM-трекера Enfora GSM2338 дозволило створити замкнуту систему стеження «GPS-супутник – транспортний засіб – центральний диспетчерський пункт – служби порятунку». Система GFMI дозволяє компаніям, що займаються стеженням за транспортним парком, надавати інтерактивне обслуговування як власникам автомобільних парків та вантажних компаній, так і приватним особам. За допомогою GFMI диспетчери можуть відстежувати транспортний засіб у реальному масштабі часу та коригувати режим його роботи. З іншого боку, водій може зв'язуватися з диспетчером та запитувати у нього необхідну інформацію.

Схема, що ілюструє принцип GFMI, показана на рис. 5.

Для спільної роботи необхідне спеціальне програмне забезпечення з підтримкою GFMI - як навігатора Garmin, так модема Enfora. Версії програмного забезпечення Enfora PKG47 та Garmin 6.10 підтримують GFMI. Для активації функції FMI GSM2338 необхідно отримати у фірми Enfora додатковий код доступу для кожного модему. Слід звернути увагу на той факт, що не всі GPS-навігатори можуть працювати разом із модемом Enfora GSM2338. Список навігаторів з підтримкою FMI Enfora-Garmin наведено в таблиці 2.

При роботі в парі порт RS232 модему Enfora GSM2338 підключається до порту USBнавігатора Garmin за допомогою спеціального кабелю Garmin FMI cable 010, що має перетворювач інтерфейсів та джерело живлення 5 В . Управління функціями GFMI реалізується за допомогою спеціальних команд АТ, розроблених фірмою Enfora. Ці команди надсилаються з центрального сервера за протоколом TCP API через GSM/GPRS-канал на модем GSM2338. Отримавши цю команду, модем виробляє FMI message та передає їх через порт RS232 навігатору Garmin. Навігатор обробляє їх та виводить результат на екран дисплея. Одночасно відповідь передається через USB-порт навігатора на модем GSM2338, який пересилає його каналом GSM/GPRS на центральний сервер. У найпростішому варіанті роботу пари Garmin-Enfora FMI можна випробувати за допомогою сервера підтримки Enfora. Для того, щоб зайти на цей сайт, достатньо попередньо прописати в модемі GSM2338 параметри APN, UDPIP, Friends, Port. З цього сайту можна надсилати команди управління на модем GSM2338 (рис. 6).

Так, наприклад, команда AT$GFMI = 1 транслюється через модем GSM2338 на навігатор Garmin Nuvi 205 та активізує функцію GFMI. При цьому головне меню навігатора з'являється нове вікно з написом «Диспетчер». Головне меню GFMI навігатора Garmin Nuvi 205 містить чотири основні розділи (рис. 7):

• зупинки;
• повідомлення;
• знайти місце;
• про водія.

Навігатор Nuvi 205 має екран Touch screen (вибір відповідного пункту меню здійснюється простим дотиком до відповідної картинки). Водій та диспетчер можуть обмінюватися довільними повідомленнями. Для цього потрібно вибрати пункт меню «Повідомлення, вихідні» і набрати на клавіатурі, що з'явилася, потрібний текст (рис. 8).

Отримавши з сервера команду AT$GFMI=6,0002, «59.50827», «30.22929», «TESS NORTH WEST», водій побачить на екрані навігатора координати (широту та довготу), а також назву («ТЕС Північно-Захід») черговий позапланової зупинки. Планові точки задаються заздалегідь диспетчером і зберігаються в навігаторі в розділі «Мої зупинки». Водій може рухатися навігатором по маршруту від зупинки до зупинки. Кожне проходження чи непроходження заданої точки контролюється диспетчером.

Ідеологія підтримки GFMI базується на вбудованому програмному забезпеченні модулів Enfora Event Engine. Всі повідомлення, що виробляються модемом GSM2338 і пересилаються ним на центральний сервер, є вихідними подіями цього ПЗ. Наприклад, у випадку, коли водій отримав на навігаторі повідомлення про необхідність зупинки, прочитав або видалив, на сервер будуть надіслані команди: AT$EVENT=89,1,89,100,104; AT $ EVENT = 89,3,40,89,1075864263 // SEND UDP Message to the Server. В даний час у списку управління GFMI є тридцять одна команда AT$GFMI і тридцять вісім команд AT$EVENT. Докладно вони описані у документі.

В даний час версія 6.0 (FMI V1, FMI V2) програмного забезпечення Garmin підтримує наведені нижче сервіси:

• • текстові повідомлення довільної форми (128 знаків);
  • зупинки;
  • час прибуття у заданий пункт;
  • автоматичне оповіщення про прибуття у заданий пункт (або запізнення);
  • оновлення (зміна) даних про маршрут із диспетчерського пункту;
  • підтвердження доставки повідомлення (FMI V2);
  • стандартні відповіді водія до 200 повідомлень (FMI V2);
  • персональні дані про водія (FMI V2);
  • технічний стан автомобіля;
  • щохвилини про стан транспорту (FMI V2);
  • пінгування модему GSM2338 (FMI V2);
  • додаткові дані, які заповнюються клієнтом.

Протоколи Garmin Fleet Management Interface є відкритими. Є їх детальний опис та інструкції щодо розробки відповідного прикладного програмного забезпечення Garmin Fleet Management Interface Control, Specification . Крім того, Garmin пропонує готове рішення у вигляді прикладного програмного забезпечення для центрального сервера GFMI. Приклад інтерфейсу такої програми показано на рис. 9.

Інтерфейс цієї програми адаптований для звичайного диспетчера, який не має спеціальних навичок роботи із системами GPS-навігації. У головному меню розміщено функціональні клавіші, що відповідають перерахованим вище протоколам GFMI. Одним натисканням клавіші диспетчер може вибрати відповідний сервіс та задати необхідні параметри (рис. 10). Постійно на екрані висвічуються основні параметри об'єкта, що контролюється: поточний часкількість зареєстрованих супутників, координати, швидкість руху.

Введення у системах стеження двостороннього зв'язкуміж диспетчерським пунктом та водієм дозволило значно покращити систему безпеки транспортних засобів. У випадку, коли з будь-яких причин на екрані диспетчера пропадають GPS-дані від конкретного автомобіля, водієві на його навігатор негайно надходить текстовий запит. Якщо відповіді немає, диспетчер може дистанційно заблокувати запалювання, двері та направити тривожне повідомлення до служби порятунку. Крім того, в модемі GSM2338 передбачено функцію «тривожної кнопки». Тому водій у критичних ситуаціях може сам відправити аварійне сполучення диспетчеру.

Система GPS-стеження Garmin Fleet Management Interface широко використовується у всьому світі. На сайті наведено близько сімдесяти великих партнерських компаній, таких, як Trimble Mobile Resource Management, SkyPatrol, Datalink Systems, GPS-Buddy, Beacon Wireless і т. д. Тому і транспортні компанії, і приватні особи можуть підібрати систему GPS-стеження, відповідну їх індивідуальним потребам.

Система GPS-моніторингу рухомих об'єктів Garpy

Як приклад використання модемів Enfora в російському GPS-моніторингу можна навести систему стеження Garpy, розроблену компанією «Оліком СПб». Ця російська фірма продає продукцію фірми Enfora за умов VAD (value added dealer). Як додані сервісні послуги пропонуються технічні консультації, підтримка та супровід, комплектація аксесуарами, монтаж та налагодження обладнання, гарантійне обслуговування. За допомогою системи GPS-моніторингу Garpy користувач може самостійно в будь-який момент часу з будь-якої точки світу контролювати на екрані комп'ютера або PDA поточне місцезнаходження свого транспортного засобу (ТС).

Для перегляду інформації про об'єкт потрібно будь-який ПК або PDA з можливістю виходу в Інтернет. Ніякого спеціалізованого програмного забезпечення для роботи із системою GPS-моніторингу не потрібне, абонентська плата не стягується. Однак слід підкреслити, що користуватися системою Garpy можуть тільки ті клієнти, які придбали обладнання GPS/GSM-навігації безпосередньо у фірмі «Оліком СПб». Доступ до веб-сайту системи моніторингу здійснюється за допомогою індивідуального логіну та пароля. Тому сторонні що неспроможні отримати інформацію про контрольованому об'єкті іншого клієнта. Головний інтерфейс системи Garpy показано на рис. 11.

Система стеження Garpy може працювати як із звичайними растровими картами, так і з картами OS Maps, Google, Yandex, "Гібридні карти" та ін. (рис. 12). Перемикання між режимами роботи здійснюється за допомогою віртуальних клавіш, які розташовані в правому кутку екрана (рис 11).
У лівому куті інтерфейсу Garpy розташоване спливаюче меню. Користувач має можливість спостерігати в реальному часі таку інформацію:

• унікальний логін ТЗ;
• час останнього відгуку ТЗ;
• адресу місця останнього відгуку ТЗ;
• становище ТЗ на даний момент часу на карті місцевості;
• поточний баланс рахунку для SIM-карти, що використовується в GPS-GSM-модемі.

При натисканні на клавішу «Траєкторії» на карті місцевості з'явиться графічне зображення траєкторії руху ТЗ за останні дві доби. Також на карті будуть відмічені пункти та тривалість зупинок (рис. 12).

При натисканні на кнопку «Налаштування» з'явиться меню з наступними пунктами:

• Пристрої.
• Зони.
• Події
• Звіти.
• Профіль.

У розділі «Пристрої» містяться дані про транспортний засіб, підключений GPS/GSM-обладнанні, контрольовані периферійні пристрої автомобіля (запалювання, двері, датчик контролю палива, датчик температури, датчик тиску в шинах та ін). У розділі «Зони» можна позначати різні зони на карті. При натисканні на зону з обраною назвою, наприклад, «Центр Санкт-Петербурга», її вигляд одразу з'являється на екрані монітора. У розділі «Події» за бажанням користувача відзначаються певні інциденти, що відбулися з конкретним МС. У розділі «Звіти» зберігається архів стоянок ТЗ із зазначенням дати, тривалості та адрес. Користувач може самостійно видаляти застарілий архів стоянок. У режимі «Вид» вибирається формат виведених на головну сторінкуменю даних щодо конкретного ТС. У розділі "Профіль" зберігаються персональні контактні дані клієнта.

Щоб підключитися до системи GPS-моніторингу Garpy, необхідно заповнити бланк технічного завдання, в якому вказуються вид і марка ТЗ (число ТЗ на одного користувача не обмежене), тип і марка GPS/GSM-обладнання, що периферійне автомобільне обладнання. Для корпоративних замовників можлива розробка, виготовлення та підключення додаткових модулів управління за індивідуальним ТЗ. Крім того є можливість розміщення сервера системи моніторингу типу Garpy безпосередньо на майданчику замовника. Детальнішу інформацію про роботу системи Garpy можна знайти на сайтах. Для знайомства з демонстраційною версією цієї системи потрібно зайти на сайт і використовувати одне і те ж кодове слово "demo" як логін і пароль.