Come inserire un carrello della stampante rotto. Codificatore. Encoder line Encoder tipo stampante Come conoscere i contatti

Buona giornata amici!

Stai usando una stampante a getto d'inchiostro? Non so voi, ma le auto intelligenti mi stanno bene! Ma sia che si tratti di una mente, di una macchina chi umana, avrai bisogno di organi per sentire, come dare informazioni per l'elaborazione.

Stampante a getto d'inchiostro "Organi pochuttiv" - tse yogo sensori. Diamo un'occhiata all'interno della stampante oggi e scopriamo se ci sono i sensori.

Per la pannocchia è significativo che la stampante a getto d'inchiostro sia un sistema elettromeccanico in grado di vendicarsi delle parti rotte e dell'imbottitura elettronica.

Stampante a getto d'inchiostro come sistema elettromeccanico

Elettronica della stampante sistema a microprocessore.

Il sistema Tsya è simile a tієї, poiché è installato nel blocco di sistema del computer, solo un po 'meno stretto.

Vaughn può nel suo magazzino una piccola quantità di input e output.

Esci con meccanismi vikonavchim (motori elettrici), come far schiantare una carrozza con una testa e servire carta.

Più puzza è "segnata" da indicatori luminosi, che mostrano diverse modalità di funzionamento della stampante e ugelli di una testina diversa, per mezzo della quale l'inchiostro viene applicato alla carta.

• altra testa,
• stazione di servizio per la pulizia,
• dzherelo elettricità secondaria, che fornisce energia ai meccanismi e all'elettronica.

Altre teste possono essere un dekilka, la puzza può essere prelevata dai serbatoi di inchiostro e ripristinata alla normalità. La stazione di servizio può essere chiamata dvigun.

I segnali vengono inviati agli ingressi del sistema dai pulsanti sul pannello frontale dei sensori, che sono "l'occhio" e la "trama" della stampante a getto d'inchiostro. Axis parla del resto e parla di alcuni rapporti.

Sensori meccanici

In modo intelligente, i sensori possono essere divisi in due grandi gruppi. meccanico e ottico.

I sensori meccanici possono avere un micro pulsante nel loro magazzino e (neobov'yazkovo) che è importante o trazione (inferiore).

Quando viene premuto un pulsante sul sistema a microprocessore della stampante, viene inviato un segnale e la stampante reagisce ad esso in modo appropriato.

Di norma, il sensore di apertura/chiusura del coperchio della stampante è meccanico.

Il krishka può essere da solo, la trazione è importante, come con il suo assalto di spinta (o tirandolo) aprirà il micro pulsante.

La stampante risponde spostando il carrello con un'altra testina nella posizione di sostituzione della cartuccia. Suono durante le pause nel robot, la testa si trova nella posizione estrema destra (nella posizione di parcheggio) sopra il tappo di gomma (guarnizione), che modifica la respirazione degli altri ugelli.

Pulsanti di vita, allungamento della carta, selezione della modalità robot e anche sensori meccanici.

Alcuni modelli di stampanti possono essere diversi sia su carta in diversi formati che su CD-ROM. Vibіr zdіysnyuєtsya per ulteriore aiuto, che è la connessione con il sensore (principalmente meccanico). Sensore Opiuyuchy, circuito di controllo "conoscere", de vinto può essere diverso.

Sensori ottici

I sensori ottici sono gli "occhi della stampante".

La base di un tale sensore è fotoaccoppiatore.

Accoppiatore ottico є fotodiodo e diodo luminoso, roztashovannymi su uno stretto vіdstanі uno di uno.

Svіtlodiod viprominyuє vede la luce (o infrachervone vipromіnyuvannya) al bіk fotodiodo, fotodiodo tse vipromіnuvannya priymaє.

Se il flusso luminoso dal diodo luminoso viene consumato dal fotodiodo, all'uscita del fotodiodo c'è un segnale, se non c'è flusso luminoso o se è bloccato, non c'è segnale.

Nella maggior parte dei vipad, una coppia di fotodiodo-diodo luminoso è protetta da un involucro opaco con fessure strette. Ciò è stato fatto per garantire informazioni più chiare e per spegnere le luci di terze parti.

Perché è importante utilizzare il metodo dell'optoaccoppiatore nella gamma degli infrarossi che consente di modificare notevolmente l'infusione della luce del giorno.

Per controllare la visibilità della posizione della carta nelle stampanti a getto d'inchiostro, vengono solitamente installati gli stessi sensori ottici. Krіm accoppiatore ottico, un tale sensore può portare via una barriera fotoelettrica, che ruota, in modo che il flusso di luce nell'accoppiatore ottico venga interrotto.

Se metti la carta nel percorso di alimentazione (senza essere al centro davanti all'altra zona), solleva leggermente l'otturatore. Vaughn interrompe il flusso di luce e il tipografo sa che l'arcata di carta è pidijshov alla zona dell'amico.

Sensori dell'encoder

Ci sono altri due sensori ottici, uguali per tutti i modelli di stampanti a getto d'inchiostro, che sono i più semplici.

Vai in giro sensori dell'encoder.

Uno di questi è una linea stretta e trasparente con tratti neri e opachi spesso applicati su di essa.

Questa linea è saldamente fissata in parallelo e più direttamente, come una carrozza con una testa diversa sta crollando.

La parte centrale del carrello è un accoppiatore ottico e, se il carrello si muove, l'accoppiatore ottico collassa nella linea dell'encoder, intrecciando tratti opachi e lo spazio luminoso tra di loro.

Potik viprominyuvannya alla luce dell'accoppiatore ottico viene periodicamente interrotto, quindi il segnale di uscita del fotodiodo può formare la forma di impulsi.

Pertanto, rispetto agli impulsi dell'accoppiatore ottico dell'encoder, il sistema a microprocessore controllare la posizione del carrello con una testa diversa.

Seguendo lo stesso principio, viene utilizzato il sensore encoder, che è il formato legale della carta, che vince.

Suonare i vinili dei transfer nella parte sinistra della stampante, vicino al motore che controlla l'avanzamento della carta.

In vykonanyy vyglyadі disco trasparente z applicato al bordo dei tratti impenetrabili radiali.

Rispetto a questi tratti, il circuito elettronico “sa” che una parte dell'arkush è già sovraccaricata (altrimenti è stata fatta scorrere per un'ora di allungamento della carta).

Altri sensori ottici

Є і sensori (sensori ottici) di calibrazione del colore.

Diversamente vedere la carta può cambiare la trama (opaca, lucida, ecc.) e diversi passaggi di bianco.

Gli indicatori di colore dell'inchiostro sulle cartucce originali possono essere modificati da un lotto all'altro.

Per portare i colori al livello di uno “striscione assonnato”, trionfano i colori della calibrazione.

Durante la calibrazione del colore, la stampante eseguirà un test diverso osservando le forme del colore. Lascia che il carrello con il sensore passi sopra l'area sovraccaricata e la luce farà vibrare la luce sul retro dell'immagine sovraccaricata.

Un fotodiodo, che si trova anche nel cursore, cattura la luce, il cui spettro viene analizzato dallo schema di controllo. Queste informazioni sono protette da un robot distante.

Per un altro tipo di carta, è necessaria la ricalibrazione.

Dai, come uscire! Con l'aiuto di semplici aggeggi - pulsanti, persiane, importanti, accoppiatori ottici, pezzi di plastica con tratti - è sicuro completare l'elevata intelligenza di una stampante a getto d'inchiostro!

Per aiuto, gli stessi rilevatori stanno aspettando la stampante. A destra, quando si cambiano le testine (o le cartucce), gli ugelli possono cambiare leggermente. Con questo, la precisione dei colori di versamento cambierà. Inoltre, le parti meccaniche della stampante si usurano e mostrano dei giochi. Tutto ciò provoca un deterioramento della nitidezza dell'immagine.

La stampante ha diverse forme di prova (quadrati, rettangoli, tratti) con posizioni fisse. Lascia che la carrozza li attraversi di nuovo e leggi il segnale del battito. Le informazioni di Otriman sono assicurate da un robot distante.

Devo dire che alcune linee sulle linee e sui dischi dell'encoder possono consumare inchiostro. Il normale funzionamento della stampante potrebbe essere danneggiato.

Se le linee dell'encoder sono intasate, pulire i dischi con acqua pulita (preferibilmente bollita o distillata)..

Allo stesso modo, gli inchiostri pigmentati o solventi sono vicorati: dovrebbero essere speciali. Si prega di leggere l'articolo sulla stampante a getto d'inchiostro su questo sito.

Con te amico Viktor Geronda.

Fino all'ora del canto, non ho pensato a nessun tipo di carrello rotto sulle mie stampanti a getto d'inchiostro. Mantieni la calma finché il problema non si insinua letteralmente dietro di te. La fotografia di Chergov è uscita dalla stampante in estasi, calamità, non nitida. Dopo aver rivisto la foto sul monitor, la chiarezza è chiara. Ho capito cosa è stato detto sulla stampante. Controllo del test degli ugelli: tutto è miracoloso. Sembra che la calibrazione dell'altra testa sia stata interrotta. Proviamo a calibrare. Vado al menu Start - Aggiungi stampanti - Scelgo la mia stampante - Imposta un amico - Servizi - Calibra l'altra testina. Ed eccomi qui, è circa un'ora di calibrazione, la stampante ha iniziato a creare un marchio: il carrello ha iniziato a combattere letteralmente contro la parete laterale della stampante. "Head" ha speso punti di riferimento. Significa che è crollato, il che dà orientamento. Shukati non ha avuto alcuna possibilità per molto tempo: il problema è sorto con il codificatore confuso. codificatore(eng. Encoder) - una sottile linea di trasparenza che percorre l'intera lunghezza della stampante dietro il carrello.

C'è un sensore sulla parete posteriore del carrello, che è posizionato e legge le informazioni dall'encoder alla stampante. L'encoder ha una propria linea con segni, la stampante ha una grande precisione con altre immagini. Non sorprende che quando la linea si è persa, la testina della stampante, come viene chiamata, "è morta".

Se la tua stampante è installata, il codificatore sarà spesso inquinato. Alcuni modelli di stampanti (zokrema, Canon) iniziano ad avere un aspetto diverso, vedendo la grazia di un guasto al carrello. Ma ora tu stesso puoi risolvere questo problema.

Ho pulito l'encoder con una ganchirochka pulita imbevuta d'acqua. Puoi vicoristovuvati alcool rozchin. Pulire delicatamente l'encoder da entrambi i lati per l'intera lunghezza. Per comodità, metti la stampante in modalità di sostituzione della cartuccia e, se il carrello è al centro, estrai il cavo di vita. Ora puoi spostare manualmente il carrello a sinistra ea destra e cancellare completamente l'encoder.

Sotto l'ora della purificazione, non esagerare, fai attenzione. Se allunghi lo yoga o lo rovini, otterrai shukati un nuovo codificatore.

La pulizia mi ha richiesto meno di cinque minuti e la volta successiva che è stata scattata la fotografia, ha mostrato che la stampante ora è in ordine.

Ho eseguito la stessa procedura con un metodo profilattico su Epson T27, che utilizzo per . Nemmeno Youmu può preoccuparsi della pulizia.

A proposito, per una riparazione simile presso il centro di assistenza, avresti dovuto pagare una somma chimal. Ma ora tu stesso sai come installare carrelli rotti sulla stampante.

L'encoder è un accessorio che converte il movimento lineare o kutove in una sequenza di segnali, che consente di impostare l'ampiezza del movimento.

La linea dell'encoder nella stampante è il sistema di navigazione. Senza una riga, il tipografo non sarà in grado di capire se qualcuno ha una carrozza diversa al momento. E senza il quale è impossibile capire, a un certo punto è necessario iniziare drukovat e finire. La linea del raster del vikonan è più spesso sui fogli con il metodo fotolitografico. Con un sottile polimero trasparente plіvochkoy, con femmine nere opache applicate ad esso. Se ti stupisci della linea del raster sotto la grande piega, puoi chiaramente tifare per la moglie.

Cucire il sensore raster dietro la linea dell'encoder. Dovresti essere sulla carrozza e inviare un segnale, a un certo punto della prossima ora, iniziarne un altro e, a un certo momento, finirlo. È inaccettabile riparare la stampante attaccando il sensore dell'encoder alla linea dell'ecoder. In questo modo, queste righe vengono lette in modo errato, è possibile perdonare la posizione e la diversità del quadro incriminato. Inoltre, c'è una traccia dell'unicità dei rivenditori o dell'inchiostro sulla parte interna del sensore dell'encoder. Puoi portare le lenti all'appannamento e portare il sensore raster in armonia. Il sensore dell'encoder è pieghevole con un riproduttore d'immagini a infrarossi su un lato e un fotorilevatore sull'altro. Principio degli attacchi raster del sensore. Passando sulle femmine scure e trasparenti sulla riga del raster, il sensore invia un segnale alla scheda della stampante, che determina la posizione del carrello in funzione della posizione della posta. Parti della caduta, se attraverso una sporca linea allungata del raster, c'è una scissione dell'immagine o un suono attraverso il passaggio della pelle. Se sospetti coloro che hanno indossato la linea dell'encoder, puoi provare a girare la linea dell'encoder in avanti o in salita con i piedi. Nel 50% dei casi questo tipo di aiuto aiuta a risolvere il problema, l'ho legato con un filo al codificatore.

Per pulire la linea, la stampante è colpevole di imperfezioni.
Sui vecchi modelli di stampanti la linea dell'encoder non è protetta in alcun modo e si vede senza particolari problemi, sui modelli più recenti è coperta da una copertura metallica. Se è necessario pulirlo, è necessario farlo con attenzione, quindi tirare l'involucro verso l'alto e su se stessi. Todі in vyskochit іz pasіv. Non rovinare la linea.
Dopo la pulizia, il filo deve essere inserito nell'apposita scanalatura. Il punto può essere perpendicolare al binario. In caso contrario, non significava che fosse nel solco. Riagganciare l'involucro in alcuni punti. Dopo aver applaudito, fanculo lo yoga sul rack. Camminare mentalmente e liberamente significa sfarfallare. Facciamo scorrere la carrozza con le mani lungo il binario per un chip.

È necessario pulire i punti, materiale vicorista morbido, che non danneggia il mulino dell'encoder. Ad esempio, un servo privo di lanugine. Durante la pulizia, non premere troppo forte sulla lenza, i frammenti possono essere utilizzati per cancellare i segni sulla superficie della lenza e la puzza è importante per la corretta riaccensione del carrello. È possibile pulire delicatamente il sensore con bastoncini di cotone.

All'inizio della vita dell'autocoscienza cutanea, si incolpa la necessità di acquistare qualcosa in modo tale che non suoni come una recessione. Axis e io viviamo così tranquillamente e riguardo al codificatore non ci penso.

Voglio conoscere i dettagli dei robot con codificatori maw. Come se in uno e virobiv codificatore vittorioso dalla stampante.

Nella mia storia, tutto è andato liscio. I forum di Povozayuchi svoіynimi hanno sprecato la competizione. Probabilmente il sito (non lo nominerò, perché Rozmov non ne parla) ha promosso i risultati e, più uno dei membri del forum, ha promosso la sua selezione di prodotti russi. І rozіgrovavsya set di 3 kit per l'autoselezione dei servo controller. Mi sono registrato su questo forum inviando una domanda (contemporaneamente da 3 o 4 partecipanti in più) e ... vincendo.

Così sono diventato un volontario di 3 set per la scelta dei servo controller. Dalì mi serviva enkoderi. Lascia che ti spieghi per i lettori che non sono così profondamente annoiati dai componenti elettronici, cos'è un servocontrollore, un encoder e tutto ciò che vale.

Esistono due modi principali per gestire movimenti accurati nelle macchine CNC (controllo del programma numerico). Cercherò di spiegare nel mio modo più accessibile, senza schemi e termini piegati.
Il primo modo per muovere il sangue. Un piccolo dvigun può essere piegato: uno spratto di una bobina, che attira il nucleo nelle posizioni date.

Il numero di posizioni, in cui il nucleo può essere fissato, sono chiamate uncinetti, le posizioni intermedie (regolate rispettivamente da diverse tensioni intermedie e campi magnetici) sono chiamate microcrocs. Il driver dietro il motore dell'acceleratore è la scheda di controllo, di norma, con micro-salti, le valvole regolano il flusso che scorre attraverso il motore. I segnali vengono inviati all'ingresso del driver: Enable (abilita il robot a girare il motore), DIR (avvolgimento diretto), STEP (bracci piccoli, è necessario girare l'albero sul motore). І conducente traduce i comandi in giri del motore. Ancora più semplice è quella costruzione superficiale. Meno: la velocità dell'avvolgimento del motore è circoscritta attraverso il suo costruttivo e se il motore viene perso per questi altri motivi, il programma che lo controlla non lo sa. Zvіdsi i sfera zastosuvannya - basso i srednоshvidkіsnі dvigunі in zadіy oblastі navantagen. Ad esempio, stampante 3D o tipografia hobinnі.

Un altro modo per muoversi è un servomotore. Il motore stesso può essere così, una pennata permanente o mutevole, non c'è differenza. Un umova, l'albero di Yogo è colpevole del codificatore madre. Encoder - attacco tse alla posizione dell'albero in un dato momento. Parleremo dell'encoder in modo un po' più dettagliato. Il servocontrollore è il principale principio di funzionamento, a discrezione del conducente del motore a manovella. Il servocontrollore accetta i segnali Enable, STEP, DIR all'ingresso e fornisce tensione al motore. Il motore inizia a girare nella giusta direzione, l'encoder trasforma i dati sulla posizione dell'albero motore. Poiché la stazione necessaria è raggiungibile, l'albero del motore viene fissato a quello nuovo. Bene, è ben dimenticato, perché є accelerare quella galvanizzazione del motore, controllo della pennata e della tensione, regolatore proporzionale-integrale-differenziale (PID) sul circuito del collegamento girevole, ma non siamo andati troppo lontano nella teoria.

Questi sono i vantaggi dei servomotori: che si tratti di un avvolgimento rapido, la capacità di saltare i cocci, la silenziosità (il dvigun delle stoviglie è notevolmente rumoroso nei robot grazie al suo costrutto). I servo controller di Ale Vartіst sono cose e, ovviamente, driver di motori a manovella. Pertanto, la nicchia principale dei servocontrollori è lo zastosuvannya professionale.

Per il mio progetto ho scelto i motori Dynamo Sliven. Questi dvigun erano ampiamente celebrati per le ore in radianti nella EOM e il loro numero era irrealisticamente elevato. Bene, è pratico essere un hobilnik o forse un tale dvigun chi che resta con lui. Nei mercatini delle pulci, rivenderli. Tse dviguny postіyny strumu con una risorsa fantastica e stіykіstyu per essere qualsiasi znuschan.

Come servo controller, ho vinto il tabellone. Vaughn è uno sviluppo di un servo controller open source, con il marchio stabile "Chen's servo controller" - nel nome della Cina, l'anno 2004, quindi non ho pietà, scho zaproponuvav tsyu schema.

Ora è pratico passare all'essenza del guardarsi intorno: ai codificatori. La selezione di un encoder dipende dalle caratteristiche e dal prezzo. Yakі compra tipi di enkoderіv. Principalmente ottico e magnetico. Magnetico: se i magneti sono fissati sui bordi del disco e accanto a essi è presente un sensore Hall.

Decisione sulla strada, promessa, maє pіdvishchenu nadіinіst. Il prezzo non è hobiyna in qualsiasi momento.

Encoder ottici. La soluzione più ampia. E nel topo della pelle. In precedenza, hanno dato la borsa per avvolgere quel kolіshchatka. Ora la borsa non c'è più e l'asse della colonna è sparito. Il principio di funzionamento è semplice: tagliare il raggio di luce è impenetrabile dal corpo che può attraversarlo.

Gli encoder ottici sono di 2 tipi: incrementali e assoluti. Incrementalmente diviso in 2 sottotipi. I più semplici incrementali sono come se fossero raffigurati su una piccola cosa. La puzza viene utilizzata per modificare il flusso di luce e sulla base di esse è possibile indurre, ad esempio, un tachimetro. Lo svantaggio di questo encoder sta nel fatto che dietro l'aiuto di uno nuovo è impossibile nominare direttamente un wrapper del disco. Avvolgimento incrementale a 2 canali del wrapper del disco.

A tale scopo non viene utilizzato un fotodiodo, ma uno spratto, anello 4. Formano 2 canali di trasmissione dati indipendenti e, sincronizzando i segnali da questi canali, è possibile generare inequivocabilmente visnovok sull'avvolgimento diretto del disco.

Quali sono le lacune in questo encoder incrementale? Il matrimonio è uno, ma per un numero di zastosuvan vin critico. Quando si inizializza l'encoder, non sappiamo in quale posizione si trova l'azionamento. Tobto. possiamo solo riconoscere direttamente quella svedesità dell'involucro del disco.

Per otrimannya novnoї іnformatsiї, e per se stesso - sulla base della posizione del disco, direttamente quel swidkіstvo wrapping è un codificatore assoluto.

Encoder assoluto disco vittorioso con sistema di codifica della posizione pieghevole. La più grande espansione del codice Gray è una doppia codifica dalla protezione degli indulti.

Ho caricato la mia scelta su un codificatore incommentale con un controllo wrapper diretto, tutto qui. da due canali in quadratura per la visualizzazione delle informazioni. Consentite 100 righe per disco per meno di 1 punto. Pertanto, su Aliexpress, conosco enkodery a un prezzo ragionevole e con le caratteristiche meno richieste.

Foto dell'asse di 3 codificatori che ho ricevuto. Dishli puzza tizhniv per 3.

Gli encoder hanno 4 visnovka, Chervoniy - zhivlennya 5V, Chorniy - terra, Kolyorov - canali A e B.
Ho avvitato la boccola sull'albero motore sotto il fissaggio del disco, avvitando la cesoia dalle scanalature.

Su una stampante 3D, dopo aver installato un maidanchik per fissare il sensore dell'encoder

Zіbrav usі insieme

Dopo aver collegato il servocontrollore, e ... poi sono felice di guardarmi intorno, ma no. Niente ha funzionato. Navit vicino non ha guadagnato nulla.

Dopo aver collegato l'oscilloscopio e aver compreso che non ci sono segnali di quadratura giornalieri in uscita, c'è solo rumore, fischi inducenti e irragionevoli. Mi dispiace per tutto al mondo. І sulla capacità di posizionamento, sull'illuminazione e sulla guida elettromagnetica. Per anni, spostando con attenzione il sensore in diverse posizioni, imitando la luce e facendola suonare allo stesso modo al buio. "Il coccodrillo non viene catturato, non la crescita della noce di cocco." Me ne sono reso conto dopo aver provato tutti e 3 i codificatori. Grattati. E qui sono stato colpito dal sensore al microscopio.

Quelli che ho balbettato mi hanno rallegrato. Tutti e 4 i sensori erano in fila lungo il raggio del disco, tobto. illuminato attraverso le aperture del disco allo stesso tempo. Ho capito, niente ha funzionato. I sensori di guasto sono perpendicolari al raggio del disco e si illuminano in sequenza con diversi fronti attraverso il disco. Non potevo crederci, è così semplice e così stupido. I cinesi hanno messo il sensore con una rotazione di 90 gradi. Ho chiesto sul forum dallo stesso modo in cui ho acquistato gli stessi encoder come un nuovo sensore. E in quello nuovo tutto era sbagliato e non funzionava.

Pochuhavshi nel potilitsi I vyrishiv provo a risolverlo a destra. Il codificatore era facile da decifrare, con l'aiuto di un asciugacapelli scioglieva l'adesivo hot melt e rimuoveva il ripieno.

Avvicina il sensore al disco in modo che i sensori si trovino sui segni. Ovviamente il sensore non si è alzato correttamente, ma sull'oscilloscopio il segnale è apparso come segnale di comprensione.

La foto mostra che i sensori sono diventati perpendicolari al raggio del disco.

Zіbrav, connessione al servo controller e ... Bingo, tutto ha funzionato! Il motore è diventato nel regime della posizione utrimanny. Tobto. quando provi a girare l'albero del motore, il motore si ferma e se lo giri ancora, gira nella posizione esterna.

Yak riprendi. Il codificatore non è disponibile fuori dalla scatola. Non consiglio prima dell'acquisto. Ale ha una sua categoria di prezzo, yakbi vin buv possiamo farlo, il prezzo è una soluzione economica. Altrimenti, se la rielaborazione della viroba non è lakay, puoi prenderla e rifarla.

Il venditore ha un sacco di recensioni positive per un tale codificatore. Abo tse tutto è un tiglio, abo, scho nayimovіrnіshe, shlyub pіshov masovo zovsіm di recente.

Dopo aver scritto al venditore, mi sono comunque inviato un sacco di descrizioni tecniche e ho provato a provarlo e provato, non l'ho capito. Ne premerò uno nuovo. Fammi girare un po' dei penny. Sto morendo da un'ora per la mia sciatteria di fabbrica.

Tutto il meglio e la soddisfazione nei tuoi hobby!