壊れたプリンタ キャリッジの取り付け方法。 エンコーダー。 エンコーダライン プリンタタイプエンコーダ 接点の知り方

こんばんは！

インクジェットプリンターをお使いですか？ あなたのことはわかりませんが、スマートカーは私に合っています！ しかし、それが心であろうと、人間の気の機械であろうと、あなたは感じるための器官、処理のための情報を与える方法を必要とするでしょう.

「Organi pochuttiv」インクジェットプリンター - tse yogo センサー. 今日はプリンターの内部を見て、センサーがあるかどうか調べてみましょう。

コブにとって、インクジェットプリンターが壊れた部品や電子詰め物に復讐できる電気機械システムであることは重要です。

電気機械システムとしてのインクジェットプリンタ

プリンターエレクトロニクス マイクロプロセッサシステム.

Tsyaシステムは、コンピューターのシステムブロックにインストールされているため、tієїに似ていますが、気密性が少し低いだけです。

Vaughn は、彼女の倉庫で少量のインプットとアウトプットを行っている可能性があります。

キャリッジをヘッドでクラッシュさせて紙を提供するなど、vikonavchimメカニズム（電気モーター）を使用してください。

より多くの悪臭は、インクが紙に適用されるのを助けるために、プリンターのさまざまな動作モードとさまざまなヘッドのノズルを示すライトインジケーターによって「マーク」されます。

• 他の頭,
• クリーニングのためのサービス ステーション,
• メカニズムと電子機器にエネルギーを提供するdzherelo二次電気.

他のヘッドはデキルカになる可能性があり、悪臭はインクタンクから取り除かれ、正常に復元されます。 サービスステーションはdvigunと呼ぶことができます。

信号は、インクジェットプリンターの「目」と「横糸」であるセンサーのフロントパネルのボタンからシステムの入力に送信されます。 残りの部分について軸を置き、いくつかのレポートについて話します。

メカニカルセンサー

賢明なことに、センサーは 2 つの大きなグループに分けることができます。 機械的および光学的.

機械式センサーには、倉庫にマイクロ ボタンがあり、(neobov'yazkovo) 重要またはトラクション (下) がある場合があります。

プリンタのマイクロプロセッサ システムでボタンが押されると、信号が送信され、プリンタは適切な方法でそれに反応します。

プリンターカバーの開閉センサーは、原則として機械式です。

クリシュカは自分の番になることができます。牽引力が重要です。たとえば、猛攻撃を押す（または引っ張る）と、マイクロボタンが開きます。

プリンターは、キャリッジを別のヘッドと共にカートリッジ交換位置に移動することで応答します。 ロボットの一時停止中の音、ヘッドはガム キャップ (ガスケット) の上の右端の位置 (パーキング位置) にあり、他のノズルの呼吸を変更します。

生命のボタン、紙の張り方、ロボットモードの選択、そしてメカニカルセンサー。

プリンタの一部のモデルは、異なる形式の用紙と CD-ROM の両方で異なる場合があります。 センサーとの接続（主に機械的）である追加のヘルプについては、Vibіrzdіysnyuєtsya。 オピユチセンサー、制御回路が「知る」、ドウォンが違う。

光センサー

光学センサーは「プリンターの目」です。

このようなセンサーの基本は、 オプトカプラ。

オプトカプラーєフォトダイオードとライトダイオード、近いvіdstanіのroztashovannymi 1対1。

Svіtlodiod viprominyuєは、bіkフォトダイオード、photodiode tse vipromіnuvannya priymaєで光（またはinfrachervone vipromіnyuvannya）を見ます。

光ダイオードからの光の流れがフォトダイオードによって消費される場合、フォトダイオードの出力に信号があり、光の流れがない場合、または光の流れがブロックされている場合、信号はありません。

ほとんどの vipad では、ライト ダイオード フォト ダイオードのペアは、狭いスリットのある不透明なケーシングによって保護されています。 これは、より明確な情報を確保し、サードパーティのライトをオフにするために行われました。

オプトカプラ方式の使用が重要な理由 赤外線範囲でこれにより、日光の注入を大幅に変更できます。

インクジェットプリンターの紙の位置の可視性を制御するために、通常、光学センサー自体が取り付けられています。 Krіmオプトカプラー、このようなセンサーは、回転するライトカーテンを取り除くことができるため、オプトカプラー内の光の流れが中断されます。

用紙を給紙経路に入れる場合 (他のゾーンの前の中央にならないようにする場合)、シャッターを少し持ち上げます。 ヴォーンは光の流れを遮断し、プリンターは紙のアーケードが友人のゾーンにピディショフであることを知っています。

エンコーダーセンサー

さらに 2 つの光学センサーがあります。これらは、最も単純なインクジェット プリンターのすべてのモデルで同じです。

約行きます エンコーダーセンサー.

そのうちの 1 つは、多くの場合、黒の不透明なストロークが適用された細い透明な線です。

この線は、頭の違う馬車が崩れ落ちるように、平行に、より直接的にしっかりと固定されています。

キャリッジの中央はオプトカプラで、キャリッジが移動すると、エンコーダ ラインでオプトカプラが崩壊し、不透明なストロークとそれらの間の光の空間が絡み合います。

オプトカプラの光の中のPotik viprominyuvannyaは定期的に中断されるため、フォトダイオードの出力信号はパルスの形を形成する場合があります。

したがって、エンコーダオプトカプラのインパルスに関して、マイクロプロセッサシステム 別のヘッドでキャリッジの位置を確認する.

同じ原理に従って、勝利した紙の法的フォーマットであるエンコーダーセンサーが使用されます。

プリンターの左側、用紙送りを制御するエンジンの近くで、転写のビンを鳴らします。

Vіnvykonanyyvyglyadі透明ディスクzは、放射状の貫通できないストロークの端に適用されます。

これらのストロークに関して、電子回路は arkush の一部が既にオーバーハンドされていることを「認識」しています (そうでなければ、紙を引き伸ばすために 1 時間スクロールされています)。

その他の光センサー

カラーキャリブレーションのЄіセンサー（光学センサー）。

紙の質感 (マット、光沢など) や白さの段階が異なる場合があります。

元のカートリッジのインクのカラー インジケーターは、バッチごとに変更できます。

色を「スリーピー バナー」のレベルにするために、キャリブレーションの色が勝利します。

色を調整するとき、プリンターは色の形状を調べるときに別のテストを実行します。 センサーを搭載した台車をオーバーロード領域の上を通過させると、ライトがオーバーロード画像の奥にあるライトを振動させます。

キャレットにもあるフォトダイオードが光を捕捉し、そのスペクトルが制御スキームによって分析されます。 この情報は、離れたロボットによって保護されます。

他の種類の用紙の場合は、再キャリブレーションが必要です。

さあ、どうやって出るんだ！ シンプルなギズモ (ボタン、シャッター、重要なフォトカプラー、ストローク付きのプラスチック部品) の助けを借りて、インクジェット プリンターの高度なインテリジェンスを安全に完成させることができます。

助けを求めると、同じ検出器がプリンターを待っています。 右、ヘッド（またはカートリッジ）を交換すると、ノズルが少し変わる場合があります。 これにより、色を注ぐ精度が変わります。 さらに、プリンタの機械部品が摩耗し、遊びが生じます。 これらすべてが画像の鮮明度を低下させます。

プリンターには、位置が固定されたいくつかの異なるテスト形状 (正方形、長方形、ストローク) があります。 キャリッジを再び通過させ、ビート信号を読み取ります。 オトリマンの情報は、遠く離れたロボットによって保証されています。

エンコーダーのラインとディスクのラインのいくつかは、インクを消耗する可能性があると言わざるを得ません。 プリンターの正常な動作が損なわれる可能性があります。

エンコーダーラインが詰まっている場合は、ディスクをきれいな水 (できれば沸騰した水または蒸留水) で洗浄します。.

同様に、顔料インクや溶剤インクは振動します - それらは特別なものでなければなりません。 インクジェットプリンターについてはこちらの記事をご覧ください。

ヴィクトル・ジェロンダと一緒に。

歌う時間まで、インクジェットプリンターの壊れたキャリッジについては考えていませんでした。 問題が文字通りあなたの背後に忍び寄るまで、落ち着いてください。 Chergovの写真は、鋭くなく、猛烈な災害でプリンターから出てきました。 モニターで写真を確認したところ、鮮明さは明らかです。 プリンターについて言われたことが理解できました。 ノズルテストのチェック - すべてが奇跡的です。 もう一方のヘッドのキャリブレーションが壊れていたようです。 校正してみましょう。 [スタート] メニューに移動します - プリンターを追加します - プリンターを選択します - フレンドをセットアップします - サービス - もう一方のヘッドを調整します。 そして、ここで私は走っています、それは約1時間のキャリブレーションであり、プリンターはブランド名を作成し始めました-キャリッジは文字通りプリンターの側壁と戦い始めました。 「頭」はランドマークを過ごしました。 それは崩壊したことを意味し、向きを与えます。 Shukati には長い間チャンスがありませんでした。問題は、混乱したエンコーダーで発生しました。 エンコーダ(eng. Encoder) - キャリッジの後ろのプリンターの全長に沿った透明の細い線。

キャリッジの後壁にセンサーが配置されており、エンコーダーからプリンターへの情報を読み取ります。 エンコーダーにはマークが付いた独自のラインがあり、プリンターは他の画像に対して非常に正確です。 ラインが失われたとき、いわゆる「死んだ」プリンターのヘッドは驚くべきことではありません。

プリンターがインストールされている場合、エンコーダーは頻繁に汚染されます。 一部のモデルのプリンター (zokrema、Canon) は、キャリッジの故障の許しを見て、見た目が変わり始めます。 しかし今、あなた自身がこの問題を解決することができます。

水に浸したきれいなガンチロチカでエンコーダーを掃​​除しました。 あなたはvicoristovuvatiアルコールrozchinすることができます。 全長に沿って両側からエンコーダをそっと拭きます。 便宜上、プリンタをカートリッジ交換モードにし、キャリッジが中央にある場合は、ライフ コードを引き出します。 これで、手動でキャリッジを左右に動かして、エンコーダーを完全にクリアできます。

浄化の時間の下で、無理をしないでください、注意してください。 ヨガをストレッチしたり、めちゃくちゃにしたりすると、シュカティに新しいエンコーダーが手に入ります。

クリーニングにかかった時間は 5 分もかからず、次に写真を撮ったときには、プリンターが正常に動作していることがわかりました。

私は Epson T27 の予防法で同じ手順を実行しました。 妖夢も清潔さは気にしない。

ちなみに、サービスセンターでの同様の修理には、チマルの金額を支払う必要がありました。 しかし今、あなた自身がその方法を知っています 壊れたキャリッジをプリンターに取り付ける.

エンコーダーは、線形またはクトーベの動きを一連の信号に変換するアタッチメントで、動きの大きさを設定できます。

プリンターのエンコーダーラインはナビゲーションシステムです。 線がないと、プリンターは誰かが別のキャリッジを持っているかどうかを理解できません。 そして、それがなければ理解できないので、ある時点でdrukovatを開始して終了する必要があります。 ヴィコナンのラスターの線は、ほとんどの場合、フォトリソグラフィー法によってシート上にあります。 薄い透明なポリマーplіvochkoyで、黒い不透明な女性がそれに適用されます。 大きなヒダの下のラスターのラインに驚嘆すれば、奥様をはっきりと応援できます。

ラスター センサーをエンコーダー ラインの後ろに縫い付けます。 馬車に乗って合図を送り、次の 1 時間のある時点で次の信号を開始し、ある時点で終了する必要があります。 エンコーダーセンサーをエンコーダーラインに貼り付けてプリンターを固定することはできません。 このように、これらの行は誤って読み取られますが、非難された画像の位置と多様性を許すことができます。 また、エンコーダーセンサーの内側部分に、販売店特有の跡やインクの跡がございます。 レンズを曇らせ、ラスターセンサーを調和させることができます。 エンコーダ センサーは折り畳み式で、一方の側に赤外線イメージャー、もう一方の側にフォトディテクターが搭載されています。 原則dіїセンサーラスター攻撃。 ラスターのライン上の暗くて透明なメスを通過すると、センサーはプリンターのカードに信号を送信し、ポストの位置に応じてキャリッジの位置を決定します。 落下の一部は、ラスターの不潔な引き伸ばされた線を通過する場合、画像の分割または皮膚の通過による音があります。 エンコーダーラインを着用している人が疑われる場合は、エンコーダーラインを前に戻すか、足で上り坂に戻してみてください。 50% のケースで、この種のヘルプは問題の解決に役立ちます。私はそれをエンコーダーに結び付けました。

ラインをきれいにするために、プリンターは傷の罪を犯しています。
古いモデルのプリンターでは、エンコーダーラインはまったく保護されておらず、特に問題なく見ることができます。新しいモデルでは、金属製のカバーで覆われています。 掃除する必要がある場合は、慎重に掃除してから、ケーシングを自分で引き上げてください。 Todіvіnvyskochitіzpasіv。 ラインを混乱させないでください。
洗浄後、専用の溝にラインを挿入する必要があります。 ステッチはレールに対して垂直にすることができます。 そうでなければ、それは彼女が溝に入っているという意味ではありません. いくつかの場所でケーシングを元に戻します。 拍手の後はラックの上でファックヨガ。 精神的に自由に歩くということは、ちらつくことを意味します。 馬車をレールに沿って手で走らせてチップをもらいましょう。

エンコーダーミルに損傷を与えないビコリストの柔らかい素材であるステッチをきれいにする必要があります。 たとえば、糸くずの出ないサーボ。 クリーニングするときは、ラインを強く押しすぎないでください。破片を使用してラインの表面のマークを消すことができます。悪臭は、キャリッジを正しく再切り替えするために重要です。 センサーは綿棒でやさしく掃除できます。

肌の自己意識の人生の早い段階で、不況のように聞こえないように何かを買う必要があると非難します. 軸と私はとても落ち着いて生きており、エンコーダーについては考えていません。

モーエンコーダ付きロボットの詳細を知りたい。 あたかもプリンターからの 1 つと virobiv の勝利のエンコーダーのように。

私の歴史では、すべてが順調に進みました。 Povozayuchi svoіynimiフォーラムは競争に浪費されました。 このサイト (Rozmov はそれについて話していないので、名前は付けません) はおそらく結果を宣伝し、さらにフォーラムのメンバーの 1 人がロシアの製品の選択を宣伝しました。 Іrozіgrovavsyaは、サーボコントローラを自己選択するためのіz3キットのセットです。 申請書を提出してこのフォーラムに登録し（一度に参加者より3〜4人多く）、... 当選しました。

ということで、3セットのサーボコントローラー選びのボランティアになりました。 ダリにはエンコデリが必要でした。 電子部品にあまり飽きていない読者のために、サーボコントローラーとは何か、エンコーダーとは何か、そしてすべてに価値があることを説明しましょう。

CNC マシン (数値プログラム制御) で正確な動きを処理するには、主に 2 つの方法があります。 折りたたまれたスキームや用語を使用せずに、最もアクセスしやすい方法で説明しようとします。
血液を動かす最初の方法。 小さなdvigunを折りたたむことができます - コイルのスプラットは、所定の位置でコアを引き付けます。

コアを固定できる位置の数はかぎ針編みと呼ばれ、中間位置（それぞれ異なる中間電圧と磁場によって調整される）はマイクロクロックと呼ばれます。 スロットルモーターの背後にあるドライバーは、通常、マイクロジャンプを備えたコントロールボードであり、バルブはモーターを流れるストリームを調整します。 ドライバーの入力に信号が送信されます: Enable (ロボットがモーターを回転できるようにする)、DIR (直接ラッピング)、STEP (小型アーム、モーターのシャフトを回転させる必要があります)。 І ドライバーはコマンドをエンジン回転数に変換します。 さらに単純なのは、その表面的な構造です。 マイナス - エンジンのラッピングの速度はその建設的な制限によって制限されており、エンジンがこれらの他の理由で見逃された場合、エンジンを制御するプログラムはそれを認識しません。 Zvіdsi私はsfera zastosuvannya - zadіyoblastіnavantagenの低い私はsrednоshvidkіsnіdvigunіです。 たとえば、3Dプリンターやhobinnі組版。

動き回るもう 1 つの方法は、サーボモーターです。 モーター自体は、永続的または変更可能なストラムのようにすることができますが、違いはありません。 一つのumova、yogoシャフトはマザーエンコーダーの罪です。 エンコーダー - 特定の瞬間におけるシャフトの位置への取り付け。 エンコーダーについてもう少し詳しく説明します。 サーボコントローラーは、クランクエンジンのドライバーの裁量で、操作の主な原則です。 サーボ コントローラは、入力で信号 Enable、STEP、DIR を受け入れ、モータに電圧​​を供給します。 エンジンが右方向に回転し始め、エンコーダーがエンジン シャフトの位置に関するデータを回転させます。 必要なステーションに到達できるので、エンジンのシャフトは新しいものに固定されています。 まあ、よく忘れられているので є エンジンの亜鉛めっきの高速化、ストラムとテンションの制御、スイベル リンクの回路での比例積分微分 (PID) レギュレーターですが、理論にはあまり踏み込みませんでした。

これらはサーボモーターのプラスです: それはスウィッキーなラッピング、クロックをスキップする能力、ノイズのないことです (食器の dvigun は、その構成により、ロボットで著しくうるさいです)。 エールバーティストのサーボコントローラーは物であり、もちろんクランクエンジンのドライバーです。 したがって、サーボコントローラーの主なニッチはプロの zastosuvannya です。

私のプロジェクトでは、Dynamo Sliven エンジンを選びました。 これらの dvigun は、EOM のラジアン時間で広く祝われ、その数は非現実的なほど多くなりました。 まあ、ホビルニク、または彼に固執するようなドヴィガンカイになるのは実用的です。 フリーマーケットで、それらを再販します。 素晴らしいリソースとstіykіstyuを備えたTse dviguny postіyny strumuは、あらゆるznuschanになります。

サーボコントローラとして、私はボードを獲得しました。 Vaughn は、2004 年の中国の名前で、安定したブランド「Chen のサーボ コントローラー」の下で、オープン ソースのサーボ コントローラーの開発です。

ここで、周囲を見回すことの本質であるエンコーダーに移ることが現実的です。 エンコーダの選択は、特性と価格によって異なります。 Yakіはenkoderіvの種類を購入します。 主に光と磁気。 磁気 - 磁石がディスクの端に固定されていて、その隣にホール センサーがある場合。

道路上の決定、約束、maєpіdvishchenunadіinіst。 価格はいつでもhobiynaではありません。

光学式エンコーダ。 最も幅広いソリューション。 スキンマウスのE。 以前、彼らはそのkolіshchatkaを包むためのバッグを与えました。 バッグはなくなり、柱の軸はなくなりました。 仕事の原則は単純です - 光線を切断することは、通過できる体によって貫通できません。

光学式エンコーダには、インクリメンタルとアブソリュートの 2 種類があります。 段階的に 2 つのサブタイプに分けられます。 最も単純なインクリメンタルなものは、小さなものに描かれているようなものです. 悪臭は光の流れを変えるために使用され、それらに基づいて、たとえばタコメーターを誘発することができます。 このエンコーダーの欠点は、新しいエンコーダーを使用すると、ディスク ラッパーに直接名前を付けることができないという事実にあります。 ディスク ラッパーのインクリメンタル 2 チャネル ラッピング。

この目的のために、フォトダイオードは 1 つではなく、リング 4 のスプラットが使用されます。これらは 2 つの独立したデータ伝送チャネルを形成し、これらのチャネルからの信号を同期させることにより、ディスクの直接ラッピングに関する visnovok を明確に生成できます。

このインクリメンタル エンコーダのギャップは何ですか? 結婚は1つですが、多くのzastosuvan vinにとって重要です。 エンコーダを初期化するとき、ドライブがどの位置にあるかはわかりません。 トブト。 ディスクのラッピングのスウェーデンらしさを直接認識することしかできません。

otrimannya novnoїіnformatsiїの場合、およびそれ自体の場合-ディスクの位置に基づいて、swidkіstvoのラッピングは絶対エンコーダーです。

折りたたみ位置コーディングシステムを備えたアブソリュートエンコーダ勝利ディスク。 グレイコードの最大の拡張は、恩赦の保護からの二重コーディングです。

ダイレクト ラッパー コントロールを備えたインコメンタル エンコーダーに選択したものをロードしました。それだけです。 情報を表示するための 2 つの直交チャンネルから。 1 ポイント未満の場合、ディスクあたり 100 行まで許可されます。 したがって、Aliexpressでは、手頃な価格で、必要な特性が少ないenkoderyを知っています。

受け取った3つのエンコーダーの軸写真。 Dishli は tizhniv を 3 に悪臭を放ちます。

エンコーダーには 4 つの visnovka、Chervoniy - zhivlennya 5V、Chorniy - 土地、Kolyorov - チャンネル A および B があります。
ディスクの固定の下でブッシングをモーターシャフトにねじ込み、溝からせん断をねじ込みました。

3D プリンターで、エンコーダー センサーを固定するための Maidanchik をインストールした後

一緒にZіbravusі

サーボ コントローラを接続したら... 見て回ってよかったのですが、違います。 何も機能しませんでした。 Navit close は何も獲得しませんでした。

オシロスコープを接続し、出力に毎日の直交信号がないことを理解すると、ノイズだけが発生し、誘導的で不合理な笛が鳴ります。 世界中のすべてに申し訳ありません。 І 位置決め能力、照明、電磁誘導。 何年もの間、センサーをさまざまな位置に慎重に動かし、光を模倣し、暗闇の中ですべて同じように聞こえるようにしました. 「ワニは捕まえられません、ココナッツの成長ではありません。」 3つのエンコーダーをすべて試した後、気づきました。 自分を傷つけます。 そしてここで私は顕微鏡のセンサーに打たれました。

私がせせらぎした人たちは私を元気づけました。 4 つのセンサーはすべて、ディスクの半径 tobto に沿って一列に並んでいました。 同時にディスクの開口部から光ります。 私は理解しました、何もうまくいきませんでした。 障害センサーは、ディスクの半径に対して垂直に立ち、ディスクのさまざまな前面で順番に点灯します。 信じられませんでした。とても単純で馬鹿げています。 中国人はセンサーを90度回転させて置きました。 新しいセンサーのように同じエンコーダーを購入したのと同じ方法でフォーラムで質問しました。 そして、新しいものではすべてが間違っていて、うまくいきませんでした。

Potilitsi の Pochuhavshi I vyrishiv は、右側に修正しようとします。 エンコーダーは簡単に割れてしまい、ヘアドライヤーの助けを借りてホットメルト接着剤を溶かし、充填物を取り除きました。

センサーがマークを横切るように、センサーをディスクに近づけます。 明らかに、センサーは正しく起きませんでしたが、オシロスコープでは、信号は理解信号として表示されました。

写真は、センサーがディスクの半径に対して垂直になっていることを示しています。

Zіbrav、サーボコントローラーに接続して...ビンゴ、すべてうまくいきました！ エンジンは極限状態の体制になっています。 トブト。 モーターシャフトを回そうとすると、モーターは静止し、それでも回すと外側の位置で回転します。

ヤクの履歴書. エンコーダはそのままでは使用できません。 購入前はお勧めしません。 エールには独自の価格カテゴリがあり、私たちはそれを行うことができます.価格は予算の解決策です. それ以外の場合は、viroba のリワークがうまくいかない場合は、それを取得してリメイクすることができます。

売り手は、そのようなエンコーダーに対して多くの肯定的なレビューを持っています. すべての上にリンデン、abo、schonayimovіrnіshe、shlyubpіshovmasovozovsіmがあります。

販売者に手紙を書いた後も、大量の技術的な説明を送って試してみましたが、わかりませんでした。 新しいのを押します。 小銭を回してみましょう。 私は工場のだらしのせいで 1 時間も死にかけていました。

あなたの趣味のすべての最高と満足！