Buzilgan printerni aravaga qanday qo'yish kerak. Kodlovchi. Kodlovchi liniyasi Printer turi enkoder Kontaktlarni qanday bilish mumkin

Xayrli kun do'stlar!

Siz inkjet printerdan foydalanasizmi? Siz haqingizda bilmayman, lekin aqlli mashinalar menga mos keladi! Ammo aql bo'lsin, inson chi mashinasi, his qilish uchun organlar kerak bo'ladi, qayta ishlash uchun ma'lumotni qanday berish kerak.

"Organi pochuttiv" inkjet printer - tse yogo datchiklar. Keling, bugun printerning ichki qismini ko'rib chiqamiz va u erda sensorlar mavjudligini bilib olaylik.

Kob uchun siyoh jetli printerning singan qismlar va elektron to'ldirishdan o'ch olishi mumkin bo'lgan elektromexanik tizim ekanligi muhimdir.

Inkjet printer elektromexanik tizim sifatida

Printer elektronikasi mikroprotsessor tizimi.

Tsya tizimi tíêíga o'xshaydi, chunki u kompyuterning tizim blokiga o'rnatilgan, faqat bir oz kamroq zichlik.

Von o'z omborida oz miqdorda kirish va chiqish bo'lishi mumkin.

Vikonavchim mexanizmlari (elektr motorlar) bilan chiqing, masalan, aravani kalla bilan yiqitish va xizmat qog'ozi.

Ko'proq badbo'ylik yorug'lik ko'rsatkichlari bilan "belgilanadi", ular printerning turli xil ishlash rejimlarini va boshqa boshning nozullarini ko'rsatadi, buning uchun qog'ozga siyoh qo'llaniladi.

• boshqa bosh,
• tozalash uchun xizmat ko'rsatish stantsiyasi,
• dzherelo ikkinchi darajali elektr, bu mexanizmlar va elektronikani energiya bilan ta'minlaydi.

Boshqa boshlar dekilka bo'lishi mumkin, siyoh tanklaridan hidni olish va normal holatga qaytarish mumkin. Xizmat ko'rsatish stantsiyasini dvigun deb atash mumkin.

Signallar inkjet printerning "ko'zi" va "woof" bo'lgan sensorlarning old panelidagi tugmachalardan tizimning kirishlariga yuboriladi. Qolganlari haqida eksa va bir nechta hisobotlar haqida gapiring.

Mexanik sensorlar

Aqlli ravishda sensorlarni ikkita katta guruhga bo'lish mumkin. mexanik va optik.

Mexanik sensorlar o'z omborida mikro tugma bo'lishi mumkin va (neobov'yazkovo) muhim yoki tortish (pastki).

Printerning mikroprotsessor tizimida tugma bosilganda signal yuboriladi va printer unga mos ravishda javob beradi.

Qoida tariqasida, printer qopqog'ini ochish / yopish sensori mexanikdir.

Krishka o'z navbatida bo'lishi mumkin, tortishish muhim, chunki o'z itarish hujumi (yoki uni tortib olish) bilan u mikro tugmachani ochadi.

Printer karetani boshqa bosh bilan kartrijni almashtirish holatiga o'tkazish orqali javob beradi. Robotdagi pauzalar paytida ovoz, bosh boshqa nozullarning nafas olishini o'zgartiradigan saqich qopqog'i (qistirma) ustidagi o'ta o'ng holatidadir (to'xtash joyida).

Hayot tugmalari, qog'ozni cho'zish, robot rejimini tanlash, shuningdek mexanik sensorlar.

Printerlarning ayrim modellari har xil formatdagi qog'ozda ham, CD-ROMda ham har xil bo'lishi mumkin. Vibír zdíysnyuêtsya qo'shimcha yordam uchun, bu sensor bilan aloqa (asosan mexanik). Opiuyuchy sensori, boshqaruv sxemasi "know", de won har xil bo'lishi mumkin.

Optik sensorlar

Optik sensorlar "printerning ko'zlari" dir.

Bunday sensorning asosi optokupller.

Optocoupler ê fotodiyot va yorug'lik diyot, roztashovannymi yaqin vídstaní bir víd birida.

Svítlodiod viprominyuê bík fotodiyot, fotodiyot tse vipromínuvannya priymaê da nur (yoki infrachervone vipromínyuvannya) qarang.

Agar yorug'lik diyotidan yorug'lik oqimi fotodiod tomonidan iste'mol qilinsa, fotodiodning chiqishida signal mavjud bo'lsa, yorug'lik oqimi bo'lmasa yoki u bloklangan bo'lsa - signal yo'q.

Ko'pgina vipadlarda bir juft yorug'lik-diod-fotodiod tor tirqishlari bo'lgan shaffof bo'lmagan korpus bilan himoyalangan. Bu aniqroq ma'lumotni ta'minlash va uchinchi tomon chiroqlarini o'chirish uchun qilingan.

Nima uchun optokupl usulidan foydalanish muhim? infraqizil diapazonda bu sizga kunduzgi infuzionni sezilarli darajada o'zgartirishga imkon beradi.

Ink jet printerlarida qog'ozning joylashishini nazorat qilish uchun odatda optik sensorlarning o'zi o'rnatiladi. Krim optocoupler, bunday sensor yorug'lik pardasini olib qo'yishi mumkin, bu esa optokupldagi yorug'lik oqimini to'xtatadi.

Agar siz qog'oz qog'ozni oziqlantirish yo'liga qo'ysangiz (boshqa zona oldidagi o'rtada bo'lmasdan), deklanşörü bir oz ko'taring. Von yorug'lik oqimini kesadi va printer qog'oz arcade do'st zonasiga pidijshov ekanligini biladi.

Kodlovchi sensorlar

Yana ikkita optik sensor mavjud bo'lib, ular eng oddiy bo'lgan inkjet printerlarning barcha modellari uchun bir xil.

Boring kodlovchi sensorlar.

Ulardan biri ko'pincha unga qo'llaniladigan qora, shaffof bo'lmagan zarbalar bilan tor, shaffof chiziqdir.

Bu chiziq parallel ravishda mahkam bog'langan va to'g'ridan-to'g'ri, xuddi boshqa boshli arava qulab tushgandek.

Vagonning o'rtasi optokupldir va agar vagon harakatlansa, optokupl kodlovchi chizig'ida qulab tushadi, shaffof bo'lmagan zarbalar va ular orasidagi yorug'lik bo'shlig'ini o'zaro bog'laydi.

Potik viprominyuvannya optokupl nurida vaqti-vaqti bilan uzilib qoladi, shuning uchun fotodiodning chiqish signali impulslar shaklini hosil qilishi mumkin.

Shunday qilib, kodlovchi optokuplning impulslariga nisbatan mikroprotsessor tizimi vagonning holatini boshqa bosh bilan tekshiring.

Xuddi shu printsipga ko'ra, g'olib bo'lgan qog'ozning qonuniy formati bo'lgan kodlovchi sensori ishlatiladi.

Printerning chap tomonida, qog‘oz uzatishni boshqaruvchi dvigatel yaqinida o‘tkazmalarning ovozini eshiting.

Vín vykonanyy vyglyady shaffof disk z radial o'tib bo'lmaydigan zarbalar chetiga qo'llaniladi.

Ushbu zarbalarga kelsak, elektron sxema arkushning bir qismi allaqachon haddan tashqari yuklanganligini "biladi" (aks holda u qog'ozni cho'zish uchun bir soat davomida aylantirilgan).

Boshqa optik sensorlar

Ê í ranglarni kalibrlash sensorlari (optik sensorlar).

Qog'ozning tuzilishini (mat, porloq, va hokazo) va turli xil oqlik bosqichlarini o'zgartirishi mumkin.

Asl kartridjlardagi siyohning rang ko'rsatkichlari partiyadan partiyaga o'zgartirilishi mumkin.

Ranglarni "uyquli banner" darajasiga etkazish uchun kalibrlashning ranglari g'alaba qozonadi.

Rangni kalibrlashda printer rang shakllarini ko'rib chiqishda boshqa sinovni amalga oshiradi. Sensorli aravachani haddan tashqari ishlangan joydan o'tishiga ruxsat bering va yorug'lik haddan tashqari ishlangan tasvirning orqa qismidagi yorug'likni tebranadi.

Karetada ham joylashgan fotodiod yorug'likni ushlaydi, uning spektri nazorat sxemasi bo'yicha tahlil qilinadi. Ushbu ma'lumot uzoqdagi robot tomonidan himoyalangan.

Boshqa turdagi qog'oz uchun qayta kalibrlash talab qilinadi.

Qani, qanday chiqish kerak! Oddiy gizmoslar yordami uchun - tugmalar, panjurlar, muhim, optokuplerlar, zarbali plastik qismlar - struyli printerning yuqori intellektini bajarish xavfsizdir!

Yordam uchun xuddi shu detektorlar printerni kutmoqda. O'ng tomonda, boshlarni (yoki kartridjlarni) almashtirganda, nozullar biroz o'zgarishi mumkin. Bu bilan ranglarni quyishning aniqligi o'zgaradi. Bundan tashqari, printerning mexanik qismlari eskiradi va o'yin ko'rsatadi. Bularning barchasi tasvir ravshanligining yomonlashishiga olib keladi.

Printerda bir nechta turli xil sinov shakllari (kvadratchalar, to'rtburchaklar, chiziqlar) belgilangan pozitsiyalar mavjud. Arava ular orqali yana o'tib, urish signalini o'qing. Otrimanning ma'lumotlari uzoqdagi robot tomonidan sug'urtalangan.

Aytishim kerakki, kodlovchi chiziqlar va disklardagi ba'zi chiziqlar siyoh kiyishi mumkin. Printerning normal ishlashi buzilgan bo'lishi mumkin.

Agar kodlovchi chiziqlar tiqilib qolsa, disklarni toza (yaxshisi qaynatilgan yoki distillangan) suv bilan tozalang..

Xuddi shunday, pigment yoki erituvchi siyohlar vikoratsiya qilinadi - ular maxsus bo'lishi kerak. Iltimos, ushbu saytdagi inkjet printer haqidagi maqolani o'qing.

Viktor Geronda siz bilan.

Qo'shiq soatiga qadar men inkjet printerlarimdagi har qanday buzilgan vagon haqida o'ylamagan edim. Muammo tom ma'noda orqangizdan chiqmaguncha xotirjam bo'ling. Chergovning surati matbaadan tez, falokatda, o‘tkir emas holda chiqdi. Monitordagi fotosuratni ko'rib chiqqach, aniqlik aniq. Printer haqida nima deyilganini tushundim. Ko'krak sinovini tekshirish - hamma narsa mo''jizaviy. Boshqa boshning kalibrlashi buzilganga o'xshaydi. Keling, kalibrlashga harakat qilaylik. Men Boshlash menyusiga o'taman - Printerlarni qo'shish - Men printerni tanlayman - Do'stni sozlash - Xizmatlar - Boshqa boshni kalibrlash. Va men yuguryapman, taxminan bir soat kalibrlash, printer brend nomini yaratishni boshladi - vagon printerning yon devoriga qarshi tom ma'noda kurasha boshladi. "Bosh" diqqatga sazovor joylarni o'tkazdi. Bu yiqilganligini anglatadi, bu esa orientatsiya beradi. Shukatida uzoq vaqt imkoniyat yo'q edi - muammo noaniq kodlovchida paydo bo'ldi. kodlovchi(eng. Encoder) - vagon orqasidagi printerning butun uzunligi bo'ylab o'tadigan nozik shaffoflik chizig'i.

Vagonning orqa devorida sensor mavjud bo'lib, u joylashtirilgan va ma'lumotni kodlovchidan printerga o'qiydi. Kodlovchi o'z belgilariga ega, printer boshqa tasvirlar bilan katta aniqlikka ega. Chiziq yo‘qolgach, bosmaxonaning boshi, deyilganidek, “o‘lib qolgan” bo‘lsa ajab emas.

Agar printeringiz o'rnatilgan bo'lsa, enkoder tez-tez ifloslanadi. Printerlarning ba'zi modellari (zokrema, Canon) vagondagi nosozlikni kechirib, boshqacha ko'rinishni boshlaydi. Ammo endi siz bu muammoni o'zingiz hal qila olasiz.

Enkoderni suvga namlangan toza ganchirochka bilan tozaladim. Siz spirtli rozchin vikoristovuvati mumkin. Kodlovchini butun uzunligi bo'ylab har ikki tomondan muloyimlik bilan artib oling. Qulaylik uchun printerni kartrijni almashtirish rejimiga qo'ying va agar vagon o'rtada bo'lsa, quvvat simini tortib oling. Endi siz vagonni qo'lda chapga va o'ngga siljitishingiz va enkoderni butunlay tozalashingiz mumkin.

Tozalash soati ostida, uni haddan tashqari oshirmang, ehtiyot bo'ling. Agar siz yoga bilan shug'ullansangiz yoki uni buzsangiz, siz shukati yangi kodlovchiga ega bo'lasiz.

Tozalash mendan besh daqiqadan kamroq vaqtni oldi va keyingi safar suratga olinganda printer hozir tartibda ekanligini ko'rsatdi.

Men Epson T27 da profilaktika usuli bilan xuddi shu muolajani qildim. Sizni tozalik bilan ham bezovta qila olmaysiz.

Aytgancha, xizmat ko'rsatish markazida shunga o'xshash ta'mirlash uchun siz chimal so'm to'lashingiz kerak edi. Ammo endi qanday qilib o'zingiz bilasiz printeringizga buzilgan vagonlarni o'rnating.

Kodlovchi chiziqli yoki kutove harakatini signallar ketma-ketligiga aylantiradigan qo'shimcha bo'lib, bu harakatning kattaligini o'rnatish imkonini beradi.

Printerdagi kodlovchi liniyasi navigatsiya tizimidir. Chiziqsiz, printer hozirda kimdir boshqa vagonga ega ekanligini tushunolmaydi. Va busiz tushunish mumkin emas, bir lahzada drukovatni boshlash va tugatish kerak. Vikonan rastrining chizig'i ko'pincha fotolitografik usulda varaqlarda joylashgan. Yupqa shaffof polimer plyvochkoy bilan, unga qo'llaniladigan qora noaniq ayollar bilan. Agar siz katta burma ostidagi rastr chizig'ini hayratda qoldirsangiz, siz aniq xotinni xursand qilishingiz mumkin.

Kodlovchi chizig'i orqasida rastr sensorini tikib qo'ying. Siz vagonda bo'lishingiz va signal yuborishingiz kerak, keyingi soatda boshqasini boshlashingiz va bir vaqtning o'zida uni tugatishingiz kerak. Kodlovchi sensorini ekoder chizig'iga yopishtirish orqali printerni tuzatishga yo'l qo'yib bo'lmaydi. Shu tarzda, bu satrlar noto'g'ri o'qiladi, ayblangan rasmning pozitsiyasi va xilma-xilligini kechirish mumkin. Shuningdek, chakana sotuvchilarning o'ziga xosligi yoki enkoder sensorining ichki qismida siyohning izi bor. Siz linzalarni tumanga keltirishingiz va rastr sensorini sozlashingiz mumkin. Kodlovchi sensori bir tomonda infraqizil tasvirlagich, ikkinchi tomonda esa fotodetektor bilan katlanadigan bo'ladi. Sensorli rastr hujumlari printsipi. Raster chizig'idagi qorong'u va shaffof urg'ochi ayollar ustidan o'tib, sensor printerning kartasiga signal yuboradi, bu post holatiga ko'ra vagonning o'rnini belgilaydi. Yiqilishning qismlari, agar rasterning iflos cho'zilgan chizig'i orqali, tasvirning bo'linishi yoki teri o'tishi orqali tovush bor. Agar siz enkoder chizig'ini kiyganlardan shubhalansangiz, oyoqlaringiz bilan enkoder chizig'ini oldinga yoki tepaga qaytarishga harakat qilishingiz mumkin. 50% hollarda bunday yordam muammoni hal qilishga yordam beradi, men uni kodlovchiga chiziq bilan bog'ladim.

Chiziqni tozalash uchun printerda nuqsonlar bor.
Printerlarning eski modellarida enkoder liniyasi hech qanday tarzda himoyalanmagan va hech qanday muammosiz ko'rish mumkin, yangi modellarda u metall qopqoq bilan qoplangan. Agar uni tozalash kerak bo'lsa, ehtiyotkorlik bilan tozalash kerak, so'ngra korpusni yuqoriga va o'zingizga torting. Todí vín vyskochit íz pasív. Chiziqni buzmang.
Tozalashdan so'ng, chiziqni maxsus yivga kiritish kerak. Tikuv temir yo'lga perpendikulyar bo'lishi mumkin. Agar yo'q bo'lsa, demak, bu uning truba ichida ekanligini anglatmaydi. Qopqoqni bir necha joylardan orqaga torting. Qarsak chalgandan so'ng, rafta yoga bilan shug'ullaning. Aqliy va erkin yurish - miltillash demakdir. Keling, vagonni qo'llarimiz bilan temir yo'l bo'ylab chip uchun yuguraylik.

Kodlovchi tegirmonga zarar bermaydigan tikuvlarni, vikorist yumshoq materialni tozalash kerak. Masalan, tuklarsiz servo. Tozalashda chiziqqa juda qattiq bosmang, parchalar chiziq yuzasidagi belgilarni o'chirish uchun ishlatilishi mumkin va hid vagonni to'g'ri qayta almashtirish uchun muhimdir. Datchikni paxta chig'anoqlari bilan yumshoq tozalashingiz mumkin.

Terining o'zini o'zi anglash hayotining boshida, tanazzulga o'xshamasligi uchun biror narsani sotib olish zarurati ayblanadi. Axis va men juda xotirjam yashayapmiz va kodlovchi haqida men bu haqda o'ylamayman.

Men maw enkoderlari bo'lgan robotlarning tafsilotlarini bilmoqchiman. Go'yo bitta va virobiv g'alabali enkoder printerdan.

Mening tariximda hamma narsa muammosiz o'tdi. Povozayuchi svoíynimi forumlar raqobatni isrof qildi. Sayt (men buni ismini aytmayman, chunki Rozmov bu haqda gapirmayapti) ehtimol natijalarni targ'ib qilgan va forum a'zolaridan biri o'zlarining ruscha mahsulotlar tanlovini targ'ib qilgan. Servo kontrollerlarni o'z-o'zini tanlash uchun í rozígrovavsya íz 3 to'plamlari to'plami. Men ushbu forumda ariza topshirish orqali ro'yxatdan o'tdim (birdaniga 3 yoki 4 nafar ishtirokchidan ko'p) va ... g'alaba qozonish.

Shunday qilib, men servo kontrollerlarni tanlash uchun 3 ta to'plamning ko'ngillisi bo'ldim. Dali menga enkoderi kerak edi. Elektron komponentlardan unchalik zerikmagan o'quvchilar uchun servo kontroller, kodlovchi nima ekanligini va hamma narsa bunga arziydi.

CNC dastgohlarida aniq harakatlarni boshqarishning ikkita asosiy usuli mavjud (raqamli dastur nazorati). Men o'zimning eng qulay tarzda, sxemalar va shartlarsiz tushuntirishga harakat qilaman.
Qonni ko'chirishning birinchi usuli. Kichkina dvigun buklanishi mumkin - berilgan pozitsiyalarda yadroni tortadigan lasan sprat.

Yadro o'rnatilishi mumkin bo'lgan pozitsiyalar soni to'qilgan deb ataladi, oraliq pozitsiyalar (mos ravishda turli xil oraliq kuchlanishlar va magnit maydonlar bilan tartibga solinadi) mikrokroklar deb ataladi. Gaz kelebeği motorining orqasidagi haydovchi boshqaruv panelidir, qoida tariqasida, mikro sakrashlar bilan klapanlar vosita orqali oqadigan oqimni tartibga soladi. Signallar drayverning kirishiga yuboriladi: Yoqish (robotni motorni aylantirish uchun yoqish), DIR (to'g'ridan-to'g'ri o'rash), STEP (kichik qo'llar, vosita ustidagi milni aylantirish kerak). I haydovchi buyruqlarni dvigatel aylanishlariga aylantiradi. Bundan ham oddiyroq, bu yuzaki qurilish. Minus - dvigatelni o'rash tezligi uning konstruktivligi bilan chegaralanadi va agar dvigatel ushbu boshqa sabablarga ko'ra o'tkazib yuborilgan bo'lsa, uni boshqaradigan dastur bu haqda bilmaydi. Zvídsi i sfera zastosuvannya - past i srednoshvidkísní dviguní in zadyy oblastí navantagen. Masalan, 3D printer yoki hobinny matn terish.

Harakat qilishning yana bir usuli - bu servomotor. Dvigatelning o'zi shunday bo'lishi mumkin, doimiy yoki o'zgaruvchan strum, farq yo'q. Bir umova, yogo shafti ona enkoder aybdor. Kodlovchi - ma'lum bir vaqtda milning holatiga biriktirish. Kodlovchi haqida biroz batafsilroq gaplashamiz. Servo kontroller krank dvigatelining haydovchisining ixtiyoriga ko'ra ishlashning asosiy printsipi hisoblanadi. Servo kontroller kirishda Enable, STEP, DIR signallarini qabul qiladi va dvigatelga kuchlanish beradi. Dvigatel to'g'ri yo'nalishda aylana boshlaydi, enkoder vosita milining holati haqidagi ma'lumotlarni aylantiradi. Kerakli stantsiyaga erishish mumkin bo'lganligi sababli, dvigatelning mili yangisiga o'rnatiladi. Xo'sh, bu yaxshi unutilgan, chunki ê dvigatelning galvanizatsiyasini tezlashtirish, shpal va kuchlanishni boshqarish, aylanish zanjiridagi proportsional-integral-differensial (PID) regulyatori, ammo biz nazariyaga unchalik uzoqlasha olmadik.

Bular servomotorlarning afzalliklari: xoh u tez o'rash, xoh cho'tkalarni o'tkazib yuborish qobiliyati, xoh shovqinsizlik (idish-tovoq dvigunining konstruktsiyasi robotlarda sezilarli darajada baland). Ale vartist servo kontrollerlari krank motorlarining muhim va muhim drayverlari hisoblanadi. Shuning uchun, servo kontrollerlarning asosiy joyi professional zastosuvannya hisoblanadi.

Loyiham uchun men Dynamo Sliven dvigatellarini tanladim. Ushbu dvigunlar EOMda Radian soatlari uchun keng nishonlandi va ularning soni haqiqatdan ham ko'p edi. Xo'sh, u bilan hobilnik yoki balki bunday dvigun chi bo'lish amaliy. Bura bozorlarida ularni qayta soting. Tse dviguny postíyny strumu fantastik resurs va bo'lishi-har qanday znuschan uchun styykístyu bilan.

Servo kontroller sifatida men taxtani yutib oldim. Vaughn - bu ochiq manbali servo kontrollerning ishlab chiqilishi, "Chen's servo controller" barqaror brendi ostida - Xitoy nomidan, 2004 yil, shuning uchun menda rahm-shafqat yo'q, scho zaproponuvav tsyu sxemasi.

Endi atrofga qarashning mohiyatiga - kodlovchilarga o'tish amaliy. Kodlovchini tanlash xususiyatlar va narxga bog'liq. Yakí enkoderív turlarini sotib olish. Asosan optik va magnit. Magnit - agar magnitlar diskning chetlariga o'rnatilgan bo'lsa va ularning yonida Hall sensori mavjud bo'lsa.

Yo'lda qaror, va'da, maê pídvishchenu nadíiníst. Narx har qanday vaqtda hobiyna emas.

Optik enkoderlar. Eng keng tarqalgan yechim. Sichqoncha terisida E. Avvalroq, ular o'sha kolíshchatka o'rash uchun sumkani berishdi. Endi sumka yo'q, ustunning o'qi esa yo'q. Ish printsipi oddiy - yorug'lik nurini kesib o'tishi mumkin bo'lgan tanadan o'tib bo'lmaydi.

Optik enkoderlar 2 xil: ortib boruvchi va mutlaq. Bosqichma-bosqich 2 kichik turga bo'linadi. Eng oddiy qo'shimchalar xuddi kichik narsada tasvirlanganga o'xshaydi. Xushbo'y hid yorug'lik oqimini o'zgartirish uchun ishlatiladi va ularning asosida, masalan, takometrni induktsiya qilish mumkin. Ushbu enkoderning kamchiliklari shundaki, yangisining yordami bilan diskni o'rashni to'g'ridan-to'g'ri nomlash mumkin emas. Disk o'ramining qo'shimcha 2-kanalli o'rashi.

Shu maqsadda bitta fotodiod emas, balki sprat, halqa 4. Ular 2 ta mustaqil ma'lumot uzatish kanalini tashkil qiladi va bu kanallardan signallarni sinxronlash orqali siz diskni to'g'ridan-to'g'ri o'rash haqida visnovokni aniq yaratishingiz mumkin.

Ushbu qo'shimcha kodlovchida qanday bo'shliqlar mavjud? Nikoh bir, lekin zastosuvan bir qator uchun vin tanqidiy. Kodlovchini ishga tushirganda, biz haydovchining qaysi holatda ekanligini bilmaymiz. Tobto. biz faqat diskni o'rashning shvedligini to'g'ridan-to'g'ri tan olamiz.

otrimannya novnoí̈ ínformatsií uchun va o'zi uchun - disk o'rnini asosida, to'g'ridan-to'g'ri, deb swidkístvo o'rash mutlaq kodlovchi hisoblanadi.

Katlanuvchi joylashuv kodlash tizimiga ega mutlaq kodlovchi g'olib disk. Kulrang kodning eng katta kengayishi kechirimlarni himoya qilishdan ikki tomonlama kodlashdir.

Men o'z tanlovimni to'g'ridan-to'g'ri o'rash boshqaruviga ega incommental enkoderga yukladim, tamom. ma'lumotni ko'rsatish uchun ikkita kvadrat kanaldan. 1 balldan kamroq disk uchun 100 ta satrga ruxsat berilgan. Shuning uchun, Aliexpress-da men enkodery-ni o'rtacha narxga va talab qilinadigan kamroq xususiyatlarga ega bilaman.

Men olgan 3 ta kodlovchining eksa fotosurati. 3 uchun dishli hidli tizhniv.

Koderlarda 4 ta visnovka, Chervoniy - zhivlennya 5V, Chorniy - er, Kolyorov - A va B kanallari mavjud.
Men vtulkani diskni mahkamlash ostidagi motor miliga burab, yivlardan qirqishni burab qo'ydim.

3D printerda kodlovchi sensorni o'rnatish uchun maydanchik o'rnatildi

Zíbrav birgamiz

Servo kontrollerni ulab, va ... keyin atrofga qarashdan xursandman, lekin yo'q. Hech narsa ishlamadi. Navit yaqin hech narsa topmadi.

Osiloskopni ulab, chiqishda kunlik kvadratura signallari yo'qligini tushunib oling, faqat shovqin, qo'zg'atuvchi va asossiz hushtaklar bor. Dunyodagi hamma narsadan afsusdaman. I joylashish qobiliyati, yorug'lik va elektromagnit yo'riqnoma bo'yicha. Ko'p yillar davomida sensorni diqqat bilan turli pozitsiyalarda harakatlantiring, yorug'likni taqlid qilib, qorong'ida bir xil ovoz chiqaradi. "Timsoh ushlanmagan, kokosning o'sishi emas." Men 3 ta kodlovchini sinab ko'rganimdan keyin buni tushundim. O'zingizni qirib tashlang. Va bu erda meni mikroskopning sensori hayratda qoldirdi.

Men gapirganlar meni xursand qilishdi. Barcha 4 datchik diskning radiusi bo'ylab ketma-ket joylashgan, tobto. diskning teshiklari orqali bir vaqtning o'zida yonadi. Men tushundim, hech narsa ishlamadi. Nosozlik sensorlari diskning radiusiga perpendikulyar bo'lib, disk orqali turli jabhalar bilan ketma-ket yonib turadi. Men bunga ishonolmadim, bu juda oddiy va juda ahmoq. Xitoyliklar sensorni 90 daraja burilish bilan qo'yishdi. Men forumda xuddi shu kodlovchilarni yangi sensor kabi sotib olganimdan so'radim. Va yangisida hamma narsa noto'g'ri edi va ishlamadi.

Potilitsidagi Pochuhavshi men vyrishiv uni o'ngda tuzatishga harakat qilaman. Kodlovchining yorilishi oson edi, sochlarini fen mashinasi yordamida issiq eritma yopishtiruvchi eritib, to'ldirishni olib tashladi.

Sensorni diskka olib keling, shunda datchiklar belgilar bo'ylab joylashgan. Shubhasiz, sensor to'g'ri turmadi, ammo osiloskopda signal tushunish signali sifatida paydo bo'ldi.

Fotosuratda sensorlar disk radiusiga perpendikulyar bo'lib qolganligi ko'rsatilgan.

Zíbrav, servo kontrollerga ulanish va ... Bingo, hamma narsa amalga oshdi! Dvigatel utrimanny pozitsiyasi rejimiga aylandi. Tobto. vosita milini aylantirmoqchi bo'lganingizda, vosita dam oladi va agar siz hali ham uni aylantirsangiz, u tashqi holatda aylanadi.

Yak rezyume. Kodlovchi qutidan tashqarida mavjud emas. Men sotib olishdan oldin tavsiya etmayman. Ale o'ziga xos narx kategoriyasiga ega, yakbi vin buv biz buni qila olamiz, narx garne - bu byudjet echimi. Aks holda, virobani qayta ishlash lakay bo'lmasa, uni olib, uni qayta ishlashingiz mumkin.

Sotuvchida bunday kodlovchi uchun ko'plab ijobiy sharhlar mavjud. Abo tse hamma narsa bir jo'ka, abo, scho nayimovírnyshe, shlyub píshov masovo zovsym yaqinda.

Sotuvchiga xat yozib, men hali ham bir tonna texnik tavsiflarni yubordim va sinab ko'rishga harakat qildim va men buni olmadim. Men yangisini bosaman. Menga bir qancha tiyinlarni aylantiraman. Men bir soatdan beri zavoddagi dangasaligim tufayli o'lib ketyapman.

Sizning sevimli mashg'ulotlaringizda eng yaxshi va qoniqish!